1.一种5G通信系统用户关联、无人机部署及资源分配方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：建模用户‑信道关联变量；

S2：建模UAV基站部署区域，其中UAV表示无人机；

S3：建模链路传输速率；

S4：建模链路传输时延；

S5：建模EU和速率，其中EU表示增强移动宽带用户；

S6：建模RU时延和，其中RU表示超高可靠低时延用户；

S7：建模MU能耗和，其中MU表示海量机器类通信用户；

S8：建模用户‑信道关联、无人机部署及资源分配限制条件；

S9：基于系统多目标优化确定用户关联、无人机部署及资源分配策略；

假设系统存在多种5G用户，包括M1个EU、M2个RU及M3个MU，各类用户均需发送数据至核心网；令EUi表示第i个EU用户，1≤i≤M1；RUj表示第j个RU用户，1≤j≤M2；MUl表示第l个MU用户，1≤l≤M3；令M＝M1+M2+M3表示系统中所有用户数，UEm表示第m个用户；令Sm表示UEm需传输的数据量，1≤m≤M；

为实现用户数据通过无人机传输至核心网，部署UAV基站、UAV中继及UAV网关，假设所部署UAV总数N，令 表示第n1个UAV基站，1≤n1≤N1； 表示第n2个UAV中继，1≤n2≤N2；

表示第n3个UAV网关，1≤n3≤N3；令N＝N1+N2+N3表示系统中所部署UAV总数，Un表示第n个UAV，1≤n≤N；

假设EU与RU能接入UAV基站，MU能通过与EU关联转发数据至核心网；系统采用正交频分多址方式传输数据，每个子信道的带宽为B；

步骤S1中，建模用户‑信道关联变量，具体包括：令 为用户接入模式选择变量，表示UEm与 进行关联，反之， 令 为MU关联变量，表示MUl与EUi进行关联，反之， 令 为无人机关联变量，表示 与 关联传输UEm的数据，反之 表示 与 关联传输UEm的数据，反之，

步骤S2中，建模无人机基站部署区域，具体包括：将无人机部署区域建模为三维网格，令 分别为网格中行、列、垂直方向最大点数，αx,y,z,n为UAV部署位置优化变量，若αx,y,z,n＝1，表示Un的部署位置为三维网格中水平方向第x行第y列垂直方向第z行，其中步骤S3中，建模链路传输速率，具体包括：(1)令 为UEm与 关联进行数据传输对应的传输速率，建模为：2

其中，Pm为UEm的发射功率，σ为噪声功率， 为UEm与 之间的链路信道增益，建模为 ho表示单位距离的信道增益， 表示UEm与 之间的距离，λ表示信道传播衰落指数；

(2)令 表示 传输数据至 对应的链路传输速率，建模为：其中， 为 的发射功率， 为 与 之间的链路信道增益；

(3)令 表示 与 之间的链路传输速率，建模为： 其中， 为 的发射功率， 为 与 之间链路信道增益；

(4)令 表示为MUl接入EUi进行数据传输时的传输速率，建模为：mu

其中，Pl 为MUl的发射功率， 为MUl与EUi之间链路增益；

步骤S4中，建模链路传输时延，具体包括：(1)令 表示UEm传输数据至 对应时延，建模为 Sm表示UEm拟传输数据量；

(2)令 表示 传输UEm的数据至 对应时延，建模为(3)令 表示 传输UEm的数据至 对应的时延，建模为eu

步骤S5中，建模EU和速率，具体包括：令R 表示EU的和速率，建模为： 其中，为EUi的传输速率，建模为ru

步骤S6中，建模RU时延和，具体包括：令D 表示RU的时延和，建模为 其中，表示RUj用户传输数据至核心网的时延，建模为：mu

步骤S7中，建模MU能耗和，具体包括：令E 为MU能耗和，建模为： 其中，表示MUl传输数据至EU的能耗，建模为： 其中， 为MUl接入EUi进行数据传输时对应的能耗，建模为所述步骤S8具体包括：

(1)建模用户‑信道关联限制条件，包括：①MUl的信道关联限制条件为：

②UEm的信道关联限制条件为：

③UAV的信道关联限制条件为：

(2)建模无人机部署限制条件，包括：①

②

(3)建模资源分配限制条件，包括：①UEm的传输速率限制条件为 其中，Rm， 分别为UEm的传输速率及最小传输速率门限，1≤m≤M；

②UEm的发送功率限制条件为 其中， 为UEm的最大发送功率门限；

③Un的发送功率限制条件为 其中， 为Un的最大发送功率门限；

步骤S9具体包括：在满足用户信道关联、无人机部署及资源分配限制条件下，以EU和速率最大化、MU总能耗及RU端到端时延总和最小化为目标建模多目标优化问题，并基于多目标优化方法确定无人机部署、用户关联及资源分配策略如下：其中，

分别表示优化后的αx,y,z,n,