1.一种车辆限高预警系统，其特征在于：包括摄像头(1)以及雷达检测器(2)，所述摄像头(1)位于车头处，所述雷达检测器(2)设置在车身顶部；

所述限高预警系统还包括若干辆车辆数据信息(3)，所述车辆数据信息(3)反映车辆长度信息(31)和车辆高度信息(32)，所述车辆长度信息(31)与车辆高度信息(32)一一对应；

所述限高预警系统还包括图像分析模块(101)、计算模块(102)以及判断比对模块(103)；

所述图像分析模块(101)，获取车头处摄像头(1)拍摄前方限高栏图像作为第一图像信息，根据第一图像信息分析得到限高栏的最大高度信息；

所述计算模块(102)，获取所述图像分析模块(101)中的最大高度信息，获取雷达检测器(2)检测的检测点与斜坡路面的竖直距离作为距离信息，获取所述车辆数据信息(3)中的车辆高度信息(32)，根据距离信息以及车辆高度信息(32)通过坡度算式得到坡度信息，根据车辆长度信息(31)和坡度信息通过等换算式得到车辆顶端中心点与斜坡交接点之间的中心距离信息，根据车辆长度信息(31)和中心距离信息通过缩放算式得到实际高度信息；

所述判断比对模块(103)，获取所述计算模块(102)中的最大高度信息和实际高度信息，根据最大高度信息与实际高度信息对比，若最大高度信息大于实际高度信息，则向车辆发出可通过命令，若最大高度信息小于实际高度信息，则向车辆发出超高命令；

所述坡度算式配置为：

其中α‑‑坡度，H‑‑距离信息，D‑‑车辆高度信息；

所述等换算式配置为：

其中a‑‑中心距离信息,F‑‑车身长度信息；

所述缩放算式配置为：

其中I‑‑实际高度信息。

2.根据权利要求1所述一种车辆限高预警系统，其特征在于：所述限高预警系统还包括云端记录模块(104)，所述云端记录模块(104)获取不同车辆的计算模块(102)中的最大高度信息和坡度信息，根据不同车辆的计算模块(102)中获取不同的最大高度信息进行比较，若有多个信息重合，则将重合的信息记录作为限高参考信息，若没有信息重合，则将所有最大高度信息进行累加得到平均值记录作为限高参考信息，根据不同车辆的计算模块(102)中获取不同的坡度信息进行比较，若有多个信息重合，则将重合的信息记录作为坡度参考信息，若没有信息重合，则将所有坡度信息进行累加得到平均值记录作为坡度参考信息。

3.根据权利要求1所述一种车辆限高预警系统，其特征在于：所述限高预警系统还包括阶段分理模块(105)，所述阶段分理模块(105)获取所述计算模块(102)中的最大高度信息，根据所述最大高度信息进行阶段分理分别得到第一阶段高度信息、第二阶段高度信息以及第三阶段高度信息，所述第一阶段高度信息小于第二阶段高度信息，所述第二阶段高度信息小于第三阶段高度信息。

4.根据权利要求3所述一种车辆限高预警系统，其特征在于：所述阶段分理模块(105)还包括阶段比较模块(106)，所述阶段比较模块(106)获取所述阶段分理模块(105)中的第一阶段高度信息、第二阶段高度信息以及第三阶段高度信息，获取所述计算模块(102)中的实际高度信息，根据所述实际高度信息分别与第一阶段高度信息、第二阶段高度信息以及第三阶段高度信息进行比较，若所述实际高度信息小于第一阶段信息时，则向车辆发出无风险命令，若所述实际高度信息位于第一阶段信息与第二阶段信息之间，则向车辆发出风险预警命令，若所述实际高度信息位于第二阶段与第三阶段之间，则向车辆发出减速停车命令。

5.根据权利要求1所述一种车辆限高预警系统，其特征在于：所述限高预警系统还包括校准模块(107)，所述校准模块(107)获取车辆在t1时间点时计算模块(102)中的坡度信息作为第一坡度值，获取车辆在t2时间点时计算模块(102)中的坡度信息作为第二坡度值，获取车辆在t3时间点时计算模块(102)中的坡度信息作为第三坡度值，根据第一坡度值、第二坡度值以及第三坡度值进行比较，若三者相差在忽略范围内，则坡度信息采用任意一个坡度值，若三者相差在忽略范围外，则坡度信息取三者的平均值，所述忽略范围为0‑0.5°。

6.根据权利要求1所述一种车辆限高预警系统，其特征在于：所述图像分析模块(101)分析第一图像信息得到最大宽度信息，所述车辆数据信息(3)还反映车辆宽度信息，所述计算模块(102)中还包括计算子模块(108)，获取所述图像分析模块(101)中的最大宽度信息，获取所述车辆数据信息(3)中的车辆宽度信息，根据所述车辆宽度信息与最大宽度信息进行比较，若所述车辆宽度信息小于最大宽度信息，则向车辆发出减速行进命令，若所述车辆宽度信息大于最大宽度信息，则向车辆发出减速停车命令。

7.根据权利要求1所述一种车辆限高预警系统，其特征在于：所述限高预警系统还包括图像处理模块(109)，所述图像处理模块(109)中包括有参考图像信息，根据参考图像信息计算得到参考亮度值，所述图像处理模块(109)获取所述图像分析模块(101)中的第一图像信息，根据第一图像信息计算得到实际亮度值，若实际亮度值与参考亮度值相同，则发出图像正常信号，若实际亮度值与参考亮度值不同，则发出图像异常信号且计算出亮度补偿值，根据亮度补偿值调整实际图像信息的亮度。