1.一种基于区块链技术的泊车诱导系统，其特征在于，包括发卡装置、回收装置、定位装置、感应装置、预警装置、处理装置、引导装置、固定装置和处理器，引导装置包括引导机构和播报机构；

所述发卡装置用于对车辆的通行需求进行订单的建立，并对通行卡进行发放；

所述引导装置用于对所述车辆的行驶路径进行引导； 所述感应装置用于对车辆的当前位置进行感应；

所述固定装置用于将所述感应装置的感应机构固定在所述车辆上；

所述定位装置用于对停车位的位置进行定位；

所述预警装置用于对所述车辆的移动路径进行预警；

所述处理装置用于对所述定位装置、所述感应装置和所述引导装置的数据进行处理；

所述回收装置用于对所述车辆的停车位置或者停车时间进行汇总，并对所述通行卡进行回收；

其中，所述发卡装置与所述回收装置设置在停车场的入口和出口；所述引导机构设置在通行卡上，使得所述车辆进入所述停车场后能够被引导；

所述定位装置包括定位机构和检测机构，所述定位机构用于对各个车位的位置进行定位；所述检测机构用于对各个所述车位的使用状态进行检测；所述定位机构包括定位件和姿态检测构件，所述姿态检测构件用于对所述车辆的姿态进行检测；所述定位件用于对停车位的位置进行检测；所述姿态检测构件包括定位探头和识别模块，所述定位探头用于所述车辆的姿势进行识别；所述识别模块基于所述定位探头的数据警示驾驶员对车辆停车的姿态进行调整；

所述姿态检测构件还包括位置标记件，所述位置标记件用于对所述车辆的位置进行标记；所述位置标记件分别与所述定位探头、所述识别模块的位置进行标位，使得在该位置的图像数据与在该位置的所述车辆的姿势能够进行对应；同时，所述车辆在所述引导装置进行引导的过程中，能够对车辆的停车姿势进行调整；所述姿态检测构件设置在所述车位的上方，并收集所述车辆的姿势，另外，所述定位探头用于采集所述车辆的图像数据，并通过所述识别模块对所述车辆的姿势进行分析；同时，基于所述识别模块对操作者进行姿势调整的预警；

所述定位装置、所述感应装置、所述预警装置、所述处理装置、所述引导装置和处理器控制连接形成传输网络，所述传输网络用于对各个进入所述停车场中的车辆进行诱导，使得所述车辆能够在所述停车场中进行停车；所述传输网络包括数据源节点、验证节点、数据处理数据库和信息发布链，所述数据源节点用于对所述停车场中的各个停车位的数据进行采集，且数据源由所述定位装置进行数据的上载；

所述数据处理数据库用于接收验证节点发布的交通信息，融合处理信息发布链上传的交通数据生成每个停车区域的交通路线的通行状况，按照不同区域生成各个停车区块信息，并传输至区块链网络中的信息发布链；所述信息发布链用于接收信息区块信息进行共享和发布，根据接收到的起点和目的地信息输出最优的交通诱导信息；

采集所述定位探头的若干组车辆的图像边沿数据Q，并建立姿态调整模型；所述识别模块构件基准参考位置（x，y），选取目标区域R；将采集的图像进行像素值的归一化；并依据下述的公式进行灰度变换；

；

其中，为修正参数，取值范围为（0.02，1）；b∈ ；计算该位置的灰度平均值 ；

；

其中，N为像素个数； 为车辆图像边沿数据Q；

；

其中， 为参考位置点的灰度值；M， L 分别图像的行数和列数，n为特征线的数目；J=M/2；

假设图像沿着参考位置（x，y），为当前的角度值，旋转前坐标为

（4）

旋转 后的坐标表示为：

（5）

其中，r为转动偏转位移量；r的取值范围为：0

所述感应装置包括感应机构、通信机构和校准机构，所述感应机构用于对识别终端的信息进行识别；所述通信机构用于对所述识别终端的状态进行通信连接；所述校准机构用于对所述识别终端的位置进行实时校准；所述感应机构包括感应件、感应区域和限制构件，所述感应件设置在所述感应区域中，并对放置在所述感应区域中的识别终端进行识别；所述限制构件用于对所述识别终端的位置进行限制；

所述校准机构包括若干个定位探头、若干个识别码和数据库，各个所述定位探头设置在所述车辆的移动路径上，用于对车辆的位置进行实时反馈；各个所述定位探头的数据与所述数据库进行传输；所述识别码用于对所述识别终端进行标记，并建立所述车辆的移动轨迹；

所述引导机构用于对所述车辆的移动路径进行引导；所述播报机构用于对所述车辆的驾驶操作进行交互播报；所述引导机构包括检测雷达和交互构件，所述检测雷达用于检测所述车辆的行驶路径；所述交互构件用于对所述感应装置的数据进行交互，并反馈移动轨迹的障碍物；所述播报机构包括播放模块，所述播放模块用于对所述行驶路径进行播放；

所述固定装置包括磁吸构件和控制机构，所述磁吸构件用于与所述车辆进行吸附；所述控制机构用于对所述车辆的行驶状态进行转换；所述磁吸构件包括支撑板和若干个磁吸头，各个所述磁吸头设置在所述支撑板上，并用于对所述支撑板的位置进行固定；所述控制机构设置在所述支撑板上，并基于所述驾驶员的操作触发不同的引导模式；

所述处理装置包括处理机构和数据汇总单元，所述数据汇总单元用于对所述定位装置、所述感应装置和所述引导装置的数据进行汇总；所述处理机构用于对数据汇总单元的数据进行处理；所述处理机构还对同一辆车的使用习惯进行记录，并建立相应的库，使得同一辆车进入停车场中能够在所述处理器的调配下安排优选车位；

所述发卡装置包括抬升机构、识别机构和抵靠机构，所述抬升机构对所述车辆的通行进行限制；所述识别机构用于对所述车辆的数据进行采集；所述抵靠机构用于对所述通行卡进行发放；所述抬升机构包括抬升杆、抬升驱动机构和支撑构件，所述抬升杆的一端与所述抬升驱动机构驱动连接形成抬升部，所述抬升杆的另一端朝向远离所述抬升部一侧伸出；所述抬升部设置在所述支撑构件上；另外，所述抬升机构还基于所述识别机构的识别数据进行动作；

所述识别机构包括识别探头和距离检测探头，所述识别探头用于对所述车辆进行检测；所述距离检测探头用于对所述车辆与所述抬升机构的距离检测检测；另外，所述识别探头还对所述操作者的位置进行检测，并把检测数据与所述处理器进行传输，并通过所述处理器对所述抵靠机构进行通行卡的传递；

所述抵靠机构包括一组抵靠杆、伸缩杆、伸缩驱动机构、容纳腔、供应构件，一组所述抵靠杆的一端相互铰接形成抵靠部，所述供应构件设置在所述容纳腔中，并对所述通行卡进行供应；所述通行卡放置在所述容纳腔中，并在所述供应构件的供应下依次把所述通行卡进行运输；所述容纳腔设置在所述抵靠部的一端，所述抵靠部的另一端与所述支撑构件上；

所述伸缩杆设置相邻的一组所述抵靠杆上，并对所述抵靠部的位置进行调整；所述伸缩驱动机构与所述抵靠杆驱动连接；所述抵靠机构还包括滑动轨道，所述抵靠部与所述滑动轨道滑动连接，并沿着所述滑动轨道的朝向进行滑动；另外，所述抵靠部上设有对所述操作者或者驾驶员进行识别的感应探头，所述感应探头在所述识别机构进行识别后，就会被激活，用于对所述驾驶员位置的检测，使得能够对所述驾驶员进行递上通行卡；

所述回收装置包括回收机构和伸出机构，所述回收机构用于对所述通行卡进行回收的操作；所述伸出机构用于对所述回收机构的位置进行调整，使得所述回收机构在所述伸出机构的调整下能够对不同位置通行卡进行回收的操作；所述回收机构包括位置感应件、存储腔、夹持轮、夹持驱动机构和翻转构件，所述翻转构件与所述夹持轮连接，并在所述夹持轮的作用下对所述通行卡进行连接；所述存储腔用于对所述通行卡进行存储；所述夹持驱动机构被构造为与所述翻转构件驱动连接；所述位置感应件设置在所述存储腔的入口处，并对各个所述通行卡进行感应，收集所述通行卡的数据，使得所述通行卡中的数据能够被识别，并生成相应的数据，有效保证所述车辆数据的精准识别；另外，所述位置感应件对所述通行卡进行检测，当数据与通行卡中的数据相符时，触发对停车费用的划扣；所述翻转构件包括一组支撑架和压力检测架件，所述压力检测架件设置在所述夹持轮上，并对所述夹持轮对所述通行卡进行夹持；所述夹持轮设置在所述支撑架上，且所述支撑架为三角架，且所述夹持轮设置在所述支撑架上并呈三角分布，使得所述夹持轮对所述通行卡进行动作的过程中能够对所述通行卡进行拨动；所述夹持驱动机构与驱动部驱动连接，使得沿着所述驱动部的轴线转动，保证所述夹持轮能够对所述通行卡进行驱动；所述发卡装置与所述回收装置分别与所述处理器控制连接，并基于所述处理器的控制进行各种操作；

所述预警装置包括预警机构和分流机构，所述预警机构用于对所述停车场的所述车辆的拥堵程度进行预警，并通过所述分流机构选择最佳的行驶路径；所述分流机构用于对触发预警信号的移动路径进行分流，同时，对各个所述车辆的需求进行响应；所述预警机构采集进入所述停车场中的所述车辆的位置，并采集所述引导机构当前的引导状态，使得所述车辆的位置能够被精准的被收集，同时，当各个所述车辆在行车道中的密度大于设定的阈值，则触发预警信号，并基于该行车路段的分流操作；

所述分流机构基于所述预警信号预警分数触发不同的分流操作，所述分流机构包括转换模块，所述转换模块用于对所述停车场的区域进行划分，用于进行分流的操作；同时，所述分流模块还用于对不同层数进行转换，且在转换的过程中，采集对应层数的数据库，使得各层所述停车场的车位能够进行精准的分配。