1.一种塑料折簇蚕茧采摘机，其特征在于：包括支架、定位推送机构、输送机构、采摘机构、蚕茧出料机构和传动机构，所述支架上设有定位推送机构、输送机构、采摘机构、蚕茧出料机构和传动机构，所述蚕茧出料机构设置在定位推送机构与采摘机构之间的支架上，所述输送机构贯穿蚕茧出料机构和采摘机构，且输送机构的输入端靠近定位推送机构的输出端设置，所述传动机构均与输送机构、采摘机构和蚕茧出料机构的传动端连接；

通过传动机构驱动所述输送机构、采摘机构和蚕茧出料机构，所述定位推送机构将塑料折簇进行定位并推送至输送机构，输送机构带动塑料折簇贯穿蚕茧出料机构并进入采摘机构，所述采摘机构对塑料折簇上的蚕茧进行采摘，采摘后的蚕茧进入蚕茧出料机构进行出料，采摘后的塑料折簇通过输送机构输送至采摘机构外部；

所述定位推送机构包括底部定位杆、推送杆、顶部定位杆和推送板，所述底部定位杆两两为一组，且平行固定在支架上，每组底部定位杆之间有间隙，塑料折簇的底部波纹段设置在每组底部定位杆之间间隙的支架上，所述推送杆能够移动的固定在底部定位杆顶部的支架上，所述推送杆上固定有与底部定位杆平行的顶部定位杆，所述顶部定位杆两两为一组，每组顶部定位杆之间有间隙，塑料折簇的顶部波纹段设置在每组顶部定位杆之间间隙内，所述支架上设置有能够推动塑料折簇和推送杆移动的推送板；

还包括塑料折簇出料机构，所述塑料折簇出料机构固定在输送机构输出端的支架上；所述塑料折簇出料机构包括转轴、第三毛刷和挡梭，所述转轴能够转动的固定在输送机构输出端的支架上，所述转轴的传动端连接所述传动机构，所述转轴上设有第三毛刷，所述挡梭一端固定在远离输送机构输出端的支架上，另一端伸入第三毛刷内。

2.根据权利要求1所述的塑料折簇蚕茧采摘机，其特征在于：每组顶部定位杆之间的推送杆上均设有定位片。

3.根据权利要求1所述的塑料折簇蚕茧采摘机，其特征在于：所述输送机构包括主转动轴、第一从转动轴、第二从转动轴、伸缩杆、传动齿轮和传动链，所述主转动轴能够转动的固定在定位推送机构输出端的支架上，所述主转动轴的传动端与传动机构连接，所述第一从转动轴能够转动的固定在采摘机构的塑料折簇输出端的支架上，所述第二从转动轴通过伸缩杆能够转动的固定在支架底部，所述主转动轴、第一从转动轴、第二从转动轴上均设有多个传动齿轮，所述传动链绕设在主转动轴、第一从转动轴、第二从转动轴并与传动齿轮啮合，所述传动链上设有卡接塑料折簇的档杆，所述档杆远离传动链的一端朝塑料折簇运动方向倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的塑料折簇蚕茧采摘机，其特征在于：所述输送机构还包括压紧杆、第一横杆、第二横杆和扫料杆，所述压紧杆压设在主转动轴和第一从转动轴之间传动链上，所述压紧杆一端通过第一横杆固定在采摘机构输出端的支架上，所述压紧杆另一端通过第二横杆固定在定位推送机构输出端的支架上，所述第二横杆远离压紧杆的一端固定有多个扫料杆，所述扫料杆的底部朝塑料折簇底部设置。

5.根据权利要求1所述的塑料折簇蚕茧采摘机，其特征在于：所述采摘机构包括上转轴、下转轴、第一毛刷、第二毛刷、上扫料梭、下扫料梭、转动盘、输送辊和弹性件，所述上转轴能够转动的固定在输送机构上方的支架上，所述下转轴能够转动的固定在输送机构下方的支架上，所述上转轴和下转轴的传动端均与所述传动机构连接，所述输送机构的上方的上转轴上设有第一毛刷，所述输送机构的下方的下转轴上设有第二毛刷，所述第一毛刷和第二毛刷错开设置，所述上转轴上方的支架上沿上转轴长度方向固定有上扫料梭，所述上扫料梭的端部伸入第一毛刷内，所述下转轴下方的支架上沿下转轴长度方向固定有下扫料梭，所述下扫料梭的端部伸入第二毛刷内，靠近第一毛刷和第二毛刷的两侧支架上均设有能够转动的转盘，在同一高度的转盘之间固定输送辊和多个弹性件，所述转盘的传动端连接传动机构。

6.根据权利要求5所述的塑料折簇蚕茧采摘机，其特征在于：所述上扫料梭远离第一毛刷的端部以及下扫料梭远离第二毛刷的端部分别固定有挡销。

7.根据权利要求1所述的塑料折簇蚕茧采摘机，其特征在于：所述蚕茧出料机构包括出料箱、主动辊、从动辊、传动带和出料板，所述输送机构的上方和下方均设有固定在支架上的出料箱，所述出料箱的进料口朝采摘机构的出料楼口设置，所述主动辊和从动辊分别竖直贯穿两个出料箱并能够转动的固定在出料箱内，所述从动辊靠近出料箱的出料口设置，设置在出料箱内的主动辊和从动辊之间设置有传动带，所述传动带上固定有多个出料板，所述主动辊的传动端与传动机构连接。

8.根据权利要求1所述的塑料折簇蚕茧采摘机，其特征在于：所述传动机构包括第一传动电机、第二传动电机、第一主动轮、第二主动轮、转接轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮和第六从动轮和转向器，所述第一传动电机、第二传动电机固定在支架上，所述第一传动电机、第二传动电机的输出端分别连接所述第一主动轮、第二主动轮，所述第一主动轮通过皮带连接转接轮，所述转接轮通过皮带分别连接所述第一从动轮、第三从动轮和第六从动轮，所述第二主动轮通过皮带连接第二从动轮，所述第一从动轮通过皮带连接所述四从动轮，所述第二从动轮连接所述第五从动轮，所述第一从动轮、第二从动轮均、第四从动轮、第五从动轮连接所述采摘机构的传动端，所述第六从动轮连接所述输送机构的传动端，所述第三从动轮连接所述塑料折簇出料机的转轴，所述第二主动轮还通过皮带连接所述转向器输入端，所述转向器的输出端连接蚕茧出料机构的传动端。