1.一种无人机机臂折叠结构，其特征在于，包括电机(1)、第一齿轮(2)以及多个机臂折叠组件，所述电机(1)输出轴与所述第一齿轮(2)轴心固定连接，所述多个机臂折叠组件沿所述第一齿轮(2)圆周方向均匀分布；

所述机臂折叠组件包括齿轮传动组件、皮带传动组件以及连接件(3)，所述连接件(3)一端连接在所述皮带传动组件的皮带(51)上，另一端与无人机机臂(4)端部固定连接，所述第一齿轮(2)通过齿轮传动组件带动所述皮带传动组件运行，从而使得机臂(4)沿着所述皮带(51)运行的方向伸出或收纳至无人机机身中；

所述皮带传动组件还包括一个不完全齿轮(53)以及两个皮带轮(52)，所述皮带(51)套设在所述两个皮带轮(52)外圈，所述两个皮带轮(52)为齿轮结构，所述不完全齿轮(53)设置在所述两个皮带轮(52)中间，且与其中一个皮带轮(52)啮合，所述不完全齿轮(53)与所述齿轮传动组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述齿轮传动组件包括第二齿轮(61)、第一锥齿轮(62)、第二锥齿轮(63)、第一连接轴(64)以及第二连接轴(65)，所述第二齿轮(61)与所述第二锥齿轮(63)均同轴固定连接在所述第二连接轴(65)上，所述第一锥齿轮(62)与所述不完全齿轮(53)均同轴固定连接在所述第一连接轴(64)上，所述第二齿轮(61)与所述第一齿轮(2)相互啮合，所述第一锥齿轮(62)与所述第二锥齿轮(63)相互啮合，所述第一连接轴(64)与所述第二连接轴(65)之间的夹角为直角，通过齿轮传动组件将第一齿轮(2)的旋转运动转换为不完全齿轮(53)的旋转运动。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述不完全齿轮(53)三分之一的外圆周上设有齿。

4.根据权利要求2所述的一种无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述第二连接轴(65)两端均与无人机机身内部转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述皮带传动组件还包括皮带槽(54)，所述皮带槽(54)为一侧面开口的槽型结构，所述皮带(51)设置在所述皮带槽(54)中，所述皮带槽(54)中设置有与所述皮带轮(52)转动连接的短轴(55)，且所述皮带槽(54)一侧面设有供第一连接轴(64)穿过的开口，所述第一连接轴(64)一端与所述皮带槽(54)转动连接，另一端与无人机机身内部转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述皮带(51)内圈表面上设置有与所述皮带轮(52)相互啮合的齿条。

7.根据权利要求5所述的一种无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述连接件(3)与所述皮带槽(54)滑动连接，且所述连接件(3)的底部与所述皮带(51)外圈表面可拆卸连接，所述连接件(3)可在所述皮带(51)的转动下沿所述皮带槽(54)的槽向滑动。