1.一种空间多姿态入水实验装置，包括基板、连接于基板的角度调节装置及用于与实验入水物连接的入水物安装板；其特征在于：所述角度调节装置远离基板的一端设有移动板Ⅰ，所述移动板Ⅰ与入水物安装板相平行且二者之间通过速度调节装置相连接；所述移动板Ⅰ与入水物安装板通过角度调节装置在空间中移动及定位；

所述速度调节装置包括驱动电机Ⅰ、第一安装轴承、第二安装轴承、丝杠和丝杠螺母，所述第一安装轴承和第二安装轴承平行且间隔固定在移动板Ⅰ的底部，所述丝杠的一端转动支撑于第一安装轴承上、另一端转动支撑于第二安装轴承上，所述驱动电机Ⅰ的输出端与丝杠的一端传动连接并用于驱动丝杠旋转，所述丝杠螺母套设在丝杠上并随丝杠旋转而沿丝杠轴向做直线运动；所述入水物安装板固定连接在丝杠螺母的底部；

所述入水物安装板连接有定位组件和夹紧组件；所述定位组件包括固定于入水物安装板底部一侧的定位板Ⅰ，所述定位板Ⅰ靠近入水物安装板中心的内侧面为平面结构；所述夹紧组件包括至少两个固定于入水物安装板底部且并列设于定位板Ⅰ对侧的电动夹具，所述定位板Ⅰ与电动夹具之间形成用于放置实验入水物的置物区；所述电动夹具包括夹筒、夹块及电磁驱动器，所述夹筒内设有平直的滑移通道，所述夹块同轴伸入滑移通道并可在电磁驱动器的驱动下沿滑移通道的轴向移动，所述夹块垂直于定位板Ⅰ的内侧面。

2.根据权利要求1所述的一种空间多姿态入水实验装置，其特征在于：所述驱动电机Ⅰ固定连接在移动板Ⅰ的底部并通过联轴器与丝杠相连接；所述丝杠螺母通过一L形板与入水物安装板相连接；所述L形板的纵板部通过螺栓连接于丝杠螺母，所述L形板的横板部通过螺栓连接于入水物安装板。

3.根据权利要求1所述的一种空间多姿态入水实验装置，其特征在于：所述速度调节装置还包括平行设于丝杠两侧的导轨，每一所述导轨上均设有沿其轴向滑动的滑块，所述入水物安装板固定连接在滑块的底部。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种空间多姿态入水实验装置，其特征在于：所述角度调节装置包括三个电动缸，每一所述电动缸的缸体一端均通过铰接座连接于基板底部，每一所述电动缸的推杆从其缸体另一端伸出并均通过铰链与连杆的一端相连接，所述连杆的另一端均通过球铰连接于一移动板Ⅱ的顶部，所述移动板Ⅱ与移动板Ⅰ固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种空间多姿态入水实验装置，其特征在于：三个所述铰接座呈三角形分布；所述移动板Ⅱ与移动板Ⅰ相平行且二者之间通过若干连接杆相连接；所述角度调节装置还包括一旋转机构；所述旋转机构包括驱动电机Ⅱ及连接法兰，所述驱动电机Ⅱ的输出端连接有一主动齿轮，所述连接法兰内固定有内齿结构的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述连接法兰固定连接在移动板Ⅰ的顶部。

6.根据权利要求4所述的一种空间多姿态入水实验装置，其特征在于：所述定位组件还包括固定在置物区中的定位板Ⅱ，所述定位板Ⅱ包括一体成型的横板部及斜板部，所述横板部固定连接于入水物安装板，所述斜板部朝远离入水物安装板底面的方向倾斜设置；所述横板部与斜板部之间的角度为120°‑160°。

7.根据权利要求6所述的一种空间多姿态入水实验装置，其特征在于：所述电动夹具还包括一安装架，所述夹筒及电磁驱动器均固定于安装架，所述安装架上设有用于与入水物安装板相连接的连接板；所述电磁驱动器包括一壳体，所述壳体内形成安装室，所述壳体的左右两端分别固定连接有左端盖及右端盖；所述左端盖朝向安装室的一侧面固定有衔铁及围绕衔铁设置的线圈；所述衔铁与右端盖之间固定有一复位杆，所述复位杆上靠近衔铁的位置滑动套设有一左滑块，所述左滑块与衔铁之间固定有左复位弹簧，所述复位杆上靠近右端盖的位置滑动套设有一右滑块，所述右滑块与右端盖之间固定有右复位弹簧，所述左滑块与右滑块之间通过一滑杆相连，所述滑杆滑动套设在复位杆外；所述壳体上位于复位杆的下方的一侧设有通槽，所述滑杆的底部固定有滑条，且所述滑条穿过通槽后通过杠杆机构与夹块传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种空间多姿态入水实验装置，其特征在于：所述杠杆机构包括第一驱动杆、第二驱动杆及第三驱动杆；所述第一驱动杆及第三驱动杆均为直杆结构，所述第二驱动杆为L形杆结构，所述第一驱动杆的头端铰接于滑条、尾端铰接于第二驱动杆，所述第二驱动杆的折弯端铰接于安装架，所述第二驱动杆的尾端铰接于第三驱动杆的头端，所述第三驱动杆的尾端铰接于夹块上远离置物区的一端。

9.根据权利要求8所述的一种空间多姿态入水实验装置，其特征在于：所述杠杆机构还包括第四驱动杆，所述第四驱动杆均为L形杆结构；所述第一驱动杆的尾端同时铰接于第二驱动杆及第四驱动杆的头端，所述第四驱动杆的折弯端铰接于安装架，所述第四驱动杆的尾端设有朝向夹筒弯曲的锁钩，所述夹筒的底部设有与锁钩形状配合的钩槽；当所述夹块沿滑移通道向外移动至设定距离后，所述锁钩嵌入钩槽，使得所述杠杆机构被锁定。