1.一种无人机防坠落装置，其特征在于，包括空心壳体(1)、安全气囊组件以及多个缓冲翼组件；

所述空心壳体(1)顶壁的外表面用于与无人机腹部固定连接，所述空心壳体(1)底壁为开口结构；

所述安全气囊组件固定连接在所述空心壳体(1)内部，所述安全气囊组件中的气囊可在充气膨胀后从所述空心壳体(1)的底壁开口处挤出，并形成一级缓冲结构；

所述缓冲翼组件至少有四组，沿所述空心壳体(1)侧壁内表面周向均匀分布，所述空心壳体(1)侧壁上开有供所述缓冲翼组件穿过的开口；

所述缓冲翼组件包括折叠杆(22)、风布、以及固定连接在所述空心壳体(1)内的第一伸缩杆(21)，所述第一伸缩杆(21)可伸长穿过所述空心壳体(1)侧壁上的开口，所述折叠杆(22)一端固定在所述第一伸缩杆(21)的伸缩端上，另一端远离所述第一伸缩杆(21)、固定连接在所述空心壳体(1)侧壁的内表面上，所述风布一侧边固定连接在所述折叠杆(22)上，另一侧边固定连接在所述第一伸缩杆(21)的固定段上；

所述第一伸缩杆(21)可驱动所述折叠杆(22)收纳至所述空心壳体(1)中，或者驱动所述折叠杆(22)伸出所述空心壳体(1)、使得所述折叠杆(22)与所述风布以及所述第一伸缩杆(21)共同形成缓冲翼，多个缓冲翼组件围绕所述空心壳体(1)形成防侧翻结构；

还包括多个气囊限位组件，所述多个气囊限位组件沿所述空心壳体(1)侧壁内表面周向均匀分布，所述气囊限位组件包括塑形板(3)与限位件(4)，所述塑形板(3)为弧形结构，且一端与所述空心壳体(1)侧壁内表面转动连接；

所述限位件(4)包括受力部(41)以及支撑部(42)；所述受力部(41)一侧边与所述空心壳体(1)侧壁上的开口下边沿转动连接，所示受力部(41)能够以所述空心壳体(1)侧壁上的开口下边沿为第一旋转轴旋转；所述支撑部(42)为弯折结构且远离所述空心壳体(1)侧壁上的开口上边沿，所述支撑部(42)一端固定连接在所述受力部(41)上，且连接点靠近所述第一旋转轴，另一端抵接在所述空心壳体(1)侧壁上，所述支撑部(42)与所述空心壳体(1)侧壁形成安装空腔，所述塑形板(3)设置在所述安装空腔内；

所述第一伸缩杆(21)伸长时，可驱动所述受力部(41)转动，使得所述支撑部(42)与所述空心壳体(1)侧壁间出现间隙，所述塑形板(3)可在重力作用下穿过所述间隙朝下转动，从而使得多个脱离所述支撑部(42)的所述塑形板(3)共同限制所述气囊的形状。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于，所述气囊限位组件还包括二级缓冲板(5)以及第二伸缩杆(6)，所述塑形板(3)与所述空心壳体(1)侧壁转动连接的一端为转动端，另一端为自由端；所述二级缓冲板(5)为弧形结构，一端与所述塑形板(3)的自由端转动连接、形成第二旋转轴，且所述二级缓冲板(5)可绕所述第二旋转轴旋转到与所述塑形板(3)相互贴合；所述第二伸缩杆(6)固定连接在所述塑形板(3)的转动端，且所述转动端上设有凹槽，所述二级缓冲板(5)另一端设置有与所述凹槽适配的凸起，所述第二伸缩杆(6)可伸长穿过所述凸起与所述凹槽，固定连接所述二级缓冲板(5)与所述塑形板(3)，所述二级缓冲板(5)远离所述塑形板(3)的一侧面安装有用于检测所述气囊是否爆炸的冲击传感器(7)，所述冲击传感器(7)与所述第二伸缩杆(6)的电控部分相连；

所述气囊爆炸后，所述第二伸缩杆(6)缩短，所述二级缓冲板(5)绕所述第二旋转轴朝下转动，形成二级缓冲结构。

3.根据权利要求2所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于，所述二级缓冲板(5)一端与所述塑形板(3)的自由端的转动连接为可拆卸连接结构。

4.根据权利要求2所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于，所述塑形板(3)的弧形结构包括直板段与弧形板段，所述二级缓冲板(5)的弧形结构也包括直板段与弧形板段，所述塑形板(3)的弧形板段的弧度与所述二级缓冲板(5)的弧形板段的弧度相同。

5.根据权利要求1所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于，所述受力部(41)为板状结构，所述受力部(41)的中心点位于所述第一伸缩杆(21)的伸长方向上；所述支撑部(42)为U型板，所述U型板一翼板端部固定连接在所述受力部(41)上，另一翼板端部与所述空心壳体(1)侧壁抵接，所述U型板与所述空心壳体(1)侧壁共同形成安装空腔。

6.根据权利要求1所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于，所述空心壳体(1)为长方体结构，所述空心壳体(1)顶壁为正方形结构，所述空心壳体(1)内部设置有安装所述第一伸缩杆(21)的安装架；所述缓冲翼组件有四组，所述第一伸缩杆(21)均与对应的所述安装架固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于，所述第一伸缩杆(21)伸长后的长度与所述空心壳体(1)顶壁边长之比为4～5:1。

8.根据权利要求7所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于，所述第一伸缩杆(21)伸长后，与所述折叠杆(22)形成的夹角范围为10度到12度。