1.一种跆拳道踢板辅助装置，其特征在于，包括：支撑架(1)；

踢板支撑机构，包括：

框体(2)，通过升降机构与所述支撑架(1)连接；

上承载部(3)，固定在所述框体(2)上支撑踢板(4)的上侧；

下承载部(5)，位于所述上承载部(3)的正下方，并且固定在所述框体(2)上支撑踢板(4)的下侧；

踢板更换机构，包括：

存放箱(6)，其下侧开设有只允许一个踢板(4)滑出的开口；

箱盖(7)，通过连接组件与所述存放箱(6)开口一侧可拆卸连接；

滑槽(8)，横向开设在所述存放箱(6)上下两侧，踢板(4)的上下两侧与滑槽(8)滑动连接；

弹簧(9)，位于所述存放箱(6)内，其一端与所述存放箱(6)固定连接，另一端与第一板体(10)固定连接；所述弹簧(9)在弹力的作用下推动第一板体(10)和踢板(4)沿滑槽(8)滑动到与所述箱盖(7)内侧接触；

推动组件，固定在所述存放箱(6)上，推动位于所述存放箱(6)最右侧的踢板(4)从上至下滑动到下承载部(5)和上承载部(3)之间。

2.如权利要求1所述的一种跆拳道踢板辅助装置，其特征在于，所述推动组件包括：U型框(11)，固定在所述存放箱(6)上侧；

第一螺杆(12)，纵向贯穿所述U型框(11)，并且第一螺杆(12)的上下两端均通过轴承与所述U型框(11)连接；

第一螺母(13)，与所述第一螺杆(12)螺纹连接，其侧壁通过导向机构与所述U型框(11)连接；

推动杆(14)，与所述第一螺母(13)的侧壁固定连接；所述U型框(11)上开设有允许所述推动杆(14)穿过的通孔；

第一电机(15)，固定在所述U型框(11)上，其伸缩端与所述第一螺杆(12)固定连接；

其中，所述第一螺杆(12)带动第一螺母(13)向下移动，第一螺母(13)向下运动带动推动杆(14)向下移动，推动杆(14)向下移动推动位于所述存放箱(6)最右侧的踢板(4)从上至下滑动。

3.如权利要求2所述的一种跆拳道踢板辅助装置，其特征在于，所述箱盖(7)上固定有用于避免其他踢板(4)从所述存放箱(6)的开口掉落的第一扶持组件，所述第一扶持组件包括：

第一电动推杆(16)，横向固定在所述箱盖(7)上，其伸缩端垂直与所述存放箱(6)内部的踢板(4)；

推动板(17)，与所述第一电动推杆(16)的伸缩端固定连接；

其中，所述第一电动推杆(16)的伸缩端推动所述推动板(17)横向移动，推动板(17)横向移动抵紧所述存放箱(6)内部非向下滑动的踢板(4)。

4.如权利要求2所述的一种跆拳道踢板辅助装置，其特征在于，所述存放箱(6)的为矩形存放箱，矩形存放箱的下表面的最右侧开设有用于滑出踢板(4)的开口，开口与所述矩形存放箱的下表面相对的位置开设有凹槽(18)，凹槽(18)内设有用于阻挡踢板(4)连续从矩形存放箱(6)内部掉出的阻挡机构，所述阻挡机构包括：挡板(19)，与所述凹槽(18)滑动连接；

第二电动推杆(20)，其外壳体固定在所述凹槽(18)内部，其伸缩端与所述挡板(19)固定连接；

其中，所述第二电动推杆(20)推动所述挡板(19)从所述凹槽(18)内滑出。

5.如权利要求3所述的一种跆拳道踢板辅助装置，其特征在于，所述上承载部(3)和下承载部(5)均为矩形凹槽结构，下承载部(5)的凹槽用于支撑踢板(4)的下侧，上承载部(3)的中部开设有允许踢板(4)穿过的通槽。

6.如权利要求2所述的一种跆拳道踢板辅助装置，其特征在于，所述框体(2)上固定有用于在所述推动组件推动踢板(4)从上至下滑动时在一侧扶持踢板(4)，避免踢板(4)从上承载部(3)和下承载部(5)之间穿过的第二扶持组件，所述第二扶持组件包括：第二板体(21)，平行与所述存放箱(6)内部的踢板(4)；

横向移动机构，固定在所述U型框(11)的下侧边框上用于带动所述第二板体(21)横向向右移动，第二板体(21)横向向右移动的最大位置与踢板(4)从上至下滑动时的位置相同，第二板体(21)横向向左移动的最大位置位于所述U型框(11)的最左侧。

7.如权利要求6所述的一种跆拳道踢板辅助装置，其特征在于，所述横向移动机构包括：

第一滚珠丝杠(22)，横向放置，其左右两端均通过轴承与轴承座(23)连接，轴承座(23)固定在所述U型框(11)的下侧边框上；

第一滚珠螺母(24)，与所述第一滚珠丝杠(22)螺纹连接，其侧壁通过连接件与所述第二板体(21)固定连接；所述第一滚珠螺母(24)还通过导向机构与所述U型框(11)连接；

第二电机(25)，固定在所述U型框(1)上，其伸缩端与所述第一滚珠丝杠(22)的一端连接。

8.如权利要求1所述的一种跆拳道踢板辅助装置，其特征在于，所述升降机构包括：第二滚珠丝杠(26)，纵向放置，其上下两端均通过轴承与所述支撑架(1)连接；

第二滚珠螺母(27)，与所述第二滚珠丝杠(26)螺纹连接，其侧壁与所述框体(2)固定连接；

第二电机(28)，固定在所述支撑架(1)上，其输出轴与所述第二滚珠丝杠(26)一端连接。

9.如权利要求1所述的一种跆拳道踢板辅助装置，其特征在于，所述框体(2)包括：L型杆，包括竖直杆(2‑1)和水平杆(2‑2)，竖直杆(2‑1)的下端与所述水平杆(2‑2)的一端固定连接；

第三板体(2‑3)，与所述竖直杆(2‑1)的上端固定连接，并且第三板体(2‑3)与所述存放箱(6)下表面固定连接。