1.一种融合5GNR的LEO卫星多普勒频偏变化率估计方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

根据3GPP 5GNR帧结构，利用SS/PBCH块中的主同步信号，结合二阶差分方法，来实现多普勒频偏变化率估计。

2.根据权利要求所述的一种5GNR与LEO卫星融合下多普勒频偏变化率的估计方法，其特征在于由上述步骤中得到的SS/PBCH块在不同载波频率和不同子载波间隔下所处的位置，进而利用SS/PBCH块中的主同步信号，结合改进的二阶差分方法，以此来估计多普勒频偏变化率的值。在5GNR帧结构的协议中主同步信号(Primary Synchronization Signal,PSS)辅同步信号(Secondary Synchronization Signal,SSS)以及物理广播信道(Physical Broadcast Channel,PBCH)(以下简称SS/PBCH块)。根据5G NR中定义的5种Case中SS/PBCH块的个数Lmax均为偶数，且第i个SS/PBCH中的PSS与第Lmax/2+i个SS/PBCH块中的PSS之间距离固定。

以CaseA为例，第1个SS/PBCH块中PSS所在时域上的位置为所在半帧的第2个OFDM符号上，第3个SS/PBCH块中PSS所在时域上的位置为所在半帧的第16个OFDM符号上，两个PSS间隔为14个OFDM符号；第2个SS/PBCH块中PSS所在时域上的位置为所在半帧的第8个OFDM符号上，第4个SS/PBCH块中PSS所在时域上位置为所在半帧的22个OFDM符号上，两个主同步信号的间隔为14个OFDM符号。其它4个Case中的对应SS/PBCH块中对应PSS间距和CaseA类似。由于在半个帧内对用户所提供服务的基站是保持不变的，相应的半帧内多个SS/PBCH块中的PSS取值是相同的。于是，可采用二阶差分方法，来对多普勒频偏变化率进行估计。

其中r(k)表示接收端接收得到的PSS，s(k)表示发送端发送的PSS，ε为多普勒频偏，γ为多普勒频偏变化率，θ0表示初始相位，nk为高斯噪声。采样频率为fs，两个对应的PSS之间的时间间隔为T，则对应的两个PSS之间的采样距离D＝fs·T。则对应另一个的同步块中PSS的表达式为：

利用二阶差分方法进一步得到：

相似的，利用采样点k+1与k+D+1进行相关可以得到如下表达式：将上面两式进行自相关来估计多普勒频偏变化率γ：再对上式进行幅角运算可得到多普勒频偏变化率的值：其中arg()函数用来计算复数的幅角。多普勒频偏变化率的估计范围为 其中N为一个PSS的采样点数，D表示对应PSS采样点之间的间隔，其受子载波间隔的影响，进行幅角运算时arg函数的取值范围为(‑π,π]。SS/PBCH块在半帧内成对存在，将对应同步块中的PSS所有的采样点进行累加运算，以此来减少噪声对于估计值的干扰，具体表达为：