1.一种竹筒去黄机，其特征在于，包括机床（8），所述机床（8）上设置有去黄装置（9）和夹持装置（10），所述夹持装置（10）设置有第一驱动装置（11），所述第一驱动装置（11）用于驱动夹持装置（10）旋转，所述夹持装置（10）用于夹持竹筒，所述去黄装置（9）包括切割装置（2）、仿形装置（3）、调节装置（4），所述切割装置（2）和仿形装置（3）设置有安装座（1），所述切割装置（2）和仿形装置（3）均安装于安装座（1）上，所述调节装置（4）设置于安装座（1）底部，所述切割装置（2）包括切割刀（201）以及驱动切割刀（201）旋转的第二驱动装置（202），所述仿形装置（3）包括滚轮（301），所述滚轮（301）用于抵接在竹筒的外表面上并沿着竹筒的外表面滚动，所述切割刀（201）和滚轮（301）之间形成有设定间隙（5）；所述调节装置（4）包括滑轨（401）和弹性件（402），所述安装座（1）能于外力作用下沿着滑轨（401）的长度方向移动，所述弹性件（402）用于使安装座（1）复位；所述去黄装置（9）设置有用于推动去黄装置（9）移动的推动装置（12）；所述机床（8）上设置有导轨（14），所述去黄装置（9）能沿着导轨（14）的长度方向移动；所述调节装置（4）还包括第一滑块（403），所述第一滑块（403）和弹性件（402）均套设在滑轨（401）外，所述滑轨（401）的两侧设置有支撑座（404），所述弹性件（402）的一端和支撑座（404）抵接，所述弹性件（402）的另一端和第一滑块（403）抵接，所述第一滑块（403）安装于安装座（1）底部；

所述安装座（1）和仿形装置（3）通过第一连接板（6）连接，所述第一连接板（6）开设有调节槽（601），所述仿形装置（3）包括有调节板（302），所述调节板（302）设置有第二滑块（312），所述第二滑块（312）能沿着调节槽（601）的长度方向移动，所述第二滑块（312）开设有固定孔（322），所述调节槽（601）开设有固定槽（611），所述固定孔（322）和固定槽（611）用于供固定钉穿设；

所述的夹持装置（10）包括卡盘（1001）以及设置于卡盘（1001）上的多个卡爪（1002），所述卡爪（1002）沿着卡盘（1001）的圆周方向均匀设置；

所述机床（8）设置有操作台（13），所述夹持装置（10）安装于操作台（13）的一侧，所述卡盘（1001）和第一驱动装置（11）连接，所述第一驱动装置（11）安装于操作台（13）内，所述操作台（13）上个设置有多个操作按钮（1301）；

所述推动装置（12）包括第三驱动装置（1201）、第一丝杆（1202）以及推动板（1203），所述推动板（1203）设置于去黄装置（9）底部，所述推动板（1203）带动去黄装置（9）移动，所述第三驱动装置（1201）驱动第一丝杆（1202）旋转，所述第一丝杆（1202）旋转带动推动板（1203）沿着第一丝杆（1202）的长度方向移动；

所述推动板（1203）设置有旋钮（1213），所述机床（8）还设置有第二丝杆（15），所述旋钮（1213）用于供人旋转使得推动板（1203）沿着第二丝杆（15）的长度方向移动；

所述调节板（302）的一侧设置有第一板体（303），所述第一板体（303）设置有滑槽（313），所述滑槽（313）内设置有第三滑块（323），所述第三滑块（323）能沿着滑槽（313）的长度方向移动；

所述调节板（302）的另一侧设置有第二板体（304），所述第三滑块（323）的一端连接有第一连接块（333），所述第三滑块（323）的另一端连接有第二连接块（343），所述仿形装置（3）还包括调节杆（306），所述第二板体（304）、调节板（302）均与调节杆（306）转动连接，所述调节杆（306）和第一连接块（333）之间通过轴承连接，所述调节杆（306）用于供人旋转使得第三滑块（323）沿着滑槽（313）的长度方向移动；

所述第二连接块（343）通过连接轴（311）连接有滚轮（301），所述滚轮（301）能绕连接轴（311）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种竹筒去黄机，其特征在于，所述第二驱动装置（202）通过弹簧夹头（212）安装切割刀（201）；所述安装座（1）包括第二连接板（101）和安装台（102），所述安装台（102）开设有用于供第二驱动装置（202）穿设的安装通道（112），所述安装台（102）通过第二连接板（101）和第一滑块（403）连接，所述第一连接板（6）安装于第二连接板（101）上。

3.根据权利要求1所述的一种竹筒去黄机，其特征在于，所述去黄装置（9）设置有外壳（7），所述外壳（7）包括底板（701）、顶板（702），所述支撑座（404）安装于底板（701）上，所述顶板（702）位于安装座（1）上方；所述底板（701）和顶板（702）之间通过侧板（703）连接，所述侧板（703）位于安装座（1）两侧，所述底板（701）安装于推动板（1203）上。