1.一种仿八爪鱼锚泊定位装置,其特征在于,包括探测模块、固定模块、形成压强差模块三大工作模块;
所述的形成压强差模块包括锚体(3)和双向水泵(4),所述的锚体(3)为空腔结构,双向水泵(4)设在锚体(3)空腔内;所述的锚体(3)空腔上端为圆球段,空腔下端为圆柱段;
所述的固定模块包括设在锚体(3)下端的锚爪(1)和设置在锚爪(1)收拢中心处的空腔(2),空腔(2)上端与锚体(3)相连;所述的锚爪(1)有八个,均匀设置在锚体(3)下端;所述的锚体(3)顶部设有连接环(6),所述连接环(6)上安装有锚链(5);所述的空腔(2)的边缘为斜坡薄齿状;
所述的双向水泵(4)设有两个进出液口(41)和(42),分别与锚体(3)上下端固定连接,其中一端进出液口(42)为直头通向空腔(2),另一端进出液口(41)为弯头通向外界海洋;所述的双向水泵(4)进行防水处理。
2.根据权利要求1所述的仿八爪鱼锚泊定位装置,其特征在于,所述的探测模块包括摄像头,摄像头安装在锚体(3)上。