1.一种桩基成孔形状及垂直度检测装置的检测方法，包括导向架结构（1）、吊杆机构(2)、探测器(3)、终端处理显示器(4)，其特征在于：所述导向架结构(1)设置在钻孔的上方，所述吊杆机构(2)通过所述导向架结构(1)固定，所述探测器(3)安装在所述吊杆机构(2)的底部，所述吊杆机构(2)的顶部与底部分别安装有激光接收器(5)和激光发射器；

所述吊杆机构(2)通过圆管(21)组装而成，且所述圆管(21)上设有防水结构；

所述探测器(3)包括安装柱(31)，所述安装柱(31)固定安装在所述吊杆机构(2)的下方，所述安装柱(31)的底部等角度安装有四个第一防水电伸缩杆(311)，所述第一防水电伸缩杆(311)的活塞杆的外端固定安装有测距传感器(312)，所述探测器(3)还包括平衡机构；

所述测距传感器(312)、所述第一防水电伸缩杆(311)、所述激光接收器(5)和所述激光发射器均通过线缆与所述终端处理显示器(4)电性连接；

所述平衡机构包括四个第二防水电伸缩杆(32)，四个所述第二防水电伸缩杆(32)分别安装在所述第一防水电伸缩杆(311)的上方，所述第二防水电伸缩杆(32)的外端均固定安装有平衡块(321)，所述第二防水电伸缩杆(32)均通过线缆与所述终端处理显示器(4)电性连接；

S1:先安装导向架结构(1)，然后将吊杆机构(2)穿过导向管(11)，然后将探测器(3)安装在吊杆机构(2)的底部；

S2:进入孔内后由探测器(3)周边对称布置的第一防水电伸缩杆(311)前端的测距传感器(312)探知孔壁位置并适时伸长和回缩，保持测距传感器(312)与孔壁位置为1cm状态，不直接接触是避免刮到土壁探测器(3)的摇晃；

S3:终端处理显示器(4)自动记录几个方向的径向距离及探测器(3)下沉深度；

S4：下沉过程中，终端处理显示器(4)通过吊杆机构(2)底部的激光发射器向上发射激光，吊杆机构(2)的顶部有激光接收器(5)，接收到激光即代表竖直，以检验吊杆竖直状态；

S5：为了保持探测器(3)的水平，设有平衡块(321)及移动轨道，第二防水电伸缩杆(32)带动平衡块(321)在终端处理显示器(4)控制下实时前后移动以保持平台平衡、水平状态；

S6：在检测平台到达桩孔底部后，顺时针旋转45度，提升检测平台并测量径向距离变化及相应深度；

S7、根据检测装置平台下吊及提升两个阶段所测深度及径向距离变化，拟合出桩孔的三维空间形状，并自动计算出桩基垂直度。