1.一种基于直流电机控制的可调节对接机构，包括对接件(1)、电机输入端(2)、连接组件(4)、三爪卡盘(5)、调节组件(6)以及伸缩控制组件(7)，其特征在于：所述对接件(1)的一端内部安装有所述电机输入端(2)的一端，所述电机输入端(2)上贯穿开设有通孔(3)，所述连接组件(4)设置在所述对接件(1)的一端，所述连接组件(4)用来将所述电机输入端(2)的一端固定在所述对接件(1)上，所述调节组件(6)安装在所述对接件(1)上，所述调节组件(6)包括调节块(603)以及圆辊(606)，所述对接件(1)的侧面设置有限位孔(601)，远离所述电机输入端(2)的所述对接件(1)的一端内部中间位置开设有第二圆槽(602)，所述调节块(603)安装在所述限位孔(601)的内部，所述调节块(603)的一端设置有齿轮(604)，所述调节块(603)的另一端外侧开设有内六角槽(605)，所述圆辊(606)的外侧局部均匀分布有齿块(607)，所述齿块(607)位于所述齿轮(604)设置的齿槽中，所述圆辊(606)的一端安装有第一轴承(608)，所述第一轴承(608)固定在所述第二圆槽(602)的一端，所述圆辊(606)的局部安装有第二轴承(609)，所述第二轴承(609)固定在所述第二圆槽(602)的另一端，所述伸缩控制组件(7)设置在所述三爪卡盘(5)上，所述伸缩控制组件(7)用来控制所述三爪卡盘(5)在所述对接件(1)的一端进行伸缩移动，所述对接件(1)和所述调节块(603)构成旋转结构，所述调节块(603)和所述齿轮(604)之间为一体式结构，远离所述齿轮(604)的所述调节块(603)的一端侧面和所述对接件(1)的外侧相切，所述圆辊(606)的局部外侧等角度分布有齿块(607)，所述齿块(607)和所述齿轮(604)之间为啮合连接，所述第二圆槽(602)的直径和所述第一轴承(608)的外圈直径相同，所述第一轴承(608)和所述圆辊(606)构成旋转结构，所述连接组件(4)包括卡盘(405)、卡块(410)以及横杆(414)，所述对接件(1)的一端中间位置开设有第一圆槽(401)，所述第一圆槽(401)的内部安装有所述电机输入端(2)，所述第一圆槽(401)的一端对称设置有两组横截面为半圆状的下限位槽(402)，所述下限位槽(402)开设在所述对接件(1)，所述对接件(1)的内壁上对称开设有两组的凹槽(403)，所述对接件(1)的内部均匀分布有多组卡槽(404)，所述卡盘(405)安装在所述对接件(1)上，所述卡盘(405)的外侧对称设置有两组凸块(406)，所述凸块(406)安装在所述凹槽(403)的内部，所述卡盘(405)一侧对称设置有两组上限位槽(407)，所述上限位槽(407)的横截面尺寸和所述下限位槽(402)的横截面尺寸相同，所述卡盘(405)的外侧设置有多组第一收纳槽(408)，每组所述第一收纳槽(408)的内部均安装有固定栓(409)，所述卡块(410)上贯穿开设有一组圆孔(411)，所述圆孔(411)的内部安装有固定栓(409)，所述卡块(410)位于所述第一收纳槽(408)的内部，所述卡块(410)的背面开设有第二收纳槽(412)，所述第二收纳槽(412)的内部安装有弹簧(413)，所述弹簧(413)的另一端固定在所述卡盘(405)上，所述横杆(414)的局部安装在所述通孔(3)的内部，所述横杆(414)的两端位于所述下限位槽(402)和所述上限位槽(407)之间，所述对接件(1)上均匀开设有多组螺纹孔(415)，所述螺纹孔(415)的一端位于所述卡槽(404)内部。

2.根据权利要求1所述的基于直流电机控制的可调节对接机构，其特征在于：所述通孔(3)的横截面形状和所述横杆(414)的横截面形状相同，所述横杆(414)和所述电机输入端(2)构成可拆卸结构，所述横杆(414)为圆柱状，所述横杆(414)的直径和所述下限位槽(402)的直径相同。

3.根据权利要求1所述的基于直流电机控制的可调节对接机构，其特征在于：所述卡盘(405)和所述凸块(406)之间为一体式结构，所述凸块(406)和所述凹槽(403)构成卡合结构，所述卡盘(405)上等角度设置有多组第一收纳槽(408)，所述第一收纳槽(408)的位置和所述卡槽(404)的位置一一对应。

4.根据权利要求1所述的基于直流电机控制的可调节对接机构，其特征在于：所述固定栓(409)和所述卡块(410)构成旋转结构，所述卡块(410)和所述卡槽(404)构成卡合结构，所述卡块(410)和所述卡盘(405)构成伸缩结构，位于所述卡槽(404)内部的所述卡块(410)侧面设置有所述螺纹孔(415)。

5.根据权利要求1所述的基于直流电机控制的可调节对接机构，其特征在于：所述伸缩控制组件(7)包括连接块(701)以及螺纹块(704)，所述三爪卡盘(5)的一端固定有连接块(701)，远离所述三爪卡盘(5)的所述连接块(701)的一端中间位置开设有螺纹槽(702)，远离所述电机输入端(2)的所述对接件(1)的一端中间位置开设有横截面为正多边形连接槽(703)，所述连接块(701)位于所述连接槽(703)的内部，所述螺纹块(704)设置在所述圆辊(606)上，设置有所述螺纹块(704)的所述圆辊(606)的一端位于所述螺纹槽(702)的内部。

6.根据权利要求5所述的基于直流电机控制的可调节对接机构，其特征在于：所述连接块(701)的横截面形状和所述连接槽(703)的横截面形状相同，所述连接块(701)和所述连接槽(703)构成滑动结构。

7.根据权利要求5所述的基于直流电机控制的可调节对接机构，其特征在于：所述连接块(701)和所述圆辊(606)之间为螺纹连接，所述圆辊(606)和所述螺纹块(704)之间为一体式结构。