1.一种子午线轮胎表面气泡刺穿装置，其特征在于：该装置包括支撑机构、执行机构、传动机构和导向机构；

其中，所述支撑机构包括曲线导轨支架(2)、工作平台A(11)、工作平台B(6)和小支架(22)；

所述执行机构包括曲线导轨滑块(12)、双作用气缸(13)和刺穿针(14)；

所述传动机构包括两套伺服电机(19)、电机支架(20)、弹性柱销联轴器(18)、传动轴A(21)、传动轴B(17)、第一同步带轮A(15)、第一同步带轮B(16)和同步带(3)；

所述导向机构包括第二同步带轮A(9)、第二同步带轮B(4)、导向轴A(10)、导向轴B(5)、导向轮A(8)和导向轮B(7)。

2.根据权利要求1中所述的一种子午线轮胎表面气泡刺穿装置，其特征在于：所述曲线导轨支架(2)与工作平台A(11)和工作平台B(6)焊接在一起，所述工作平台A(11)和工作平台B(6)上分别开有对应传动轴A(21)、传动轴B(17)和导向轴A(10)、导向轴B(5)的阶梯孔和对应连接导向轮A(8)、导向轮B(7)的螺纹孔。

3.根据权利要求1中所述的一种子午线轮胎表面气泡刺穿装置，其特征在于：所述曲线导轨滑块(12)放置于曲线导轨上，曲线导轨滑块(12)与同步带(3)连接，所述双作用气缸(13)与曲线导轨滑块(12)相连接，所述刺穿针(14)与双作用气缸(13)连接。

4.根据权利要求1中所述的一种子午线轮胎表面气泡刺穿装置，其特征在于：所述的电机支架(20)与伺服电机(19)采用螺栓连接，所述的伺服电机(19)与传动轴A(21)、传动轴B(17)连接，所述传动轴A(21)、传动轴B(17)分别与第一同步带轮A(15)、第一同步带轮B(16)连接。

5.根据权利要求1中所述的一种子午线轮胎表面气泡刺穿装置，其特征在于：所述导向轴A(10)、导向轴B(5)一端分别与第二同步带轮A(9)、第二同步带轮B(4)相连接，另一端安放在小支架(22)上，所述导向轮A(8)、导向轮B(7)通过螺纹连接在工作平台A(11)、工作平台B(6)上。