1.一种多运动副间隙测量实验装置，其特征在于：包括实验台（1）、驱动组件（2）、齿轮组件（3）、曲柄滑块组件（4）、凸轮推杆组件（5）；所述齿轮组件（3）由主动齿轮（301）、从动齿轮（302）、主动齿轮底座（304）、从动齿轮底座（305）、齿轮导轨（307）、滚珠丝杠（308）组成，所述主动齿轮（301）与小平带轮（205）的输出轴相连接，所述主动齿轮（301）的侧面设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮（302），所述主动齿轮（301）的两侧面分别啮合有从动直齿轮与从动斜齿轮，所述主动齿轮（301）经齿轮支座（306）固定在主动齿轮底座（304）上，所述从动齿轮（302）经齿轮支座（306）固定在从动齿轮底座（305）上，所述齿轮导轨（307）呈倾角设在实验台（1）上，一条为直齿轮传动导轨，另一条为锥齿轮传动导轨，导轨交叉处为主动齿轮底座（304）设置处，所述主动齿轮底座（304）与齿轮导轨（307）固定连接，所述从动齿轮底座（305）经滚珠丝杠（308）在齿轮导轨（307）上往返移动，所述滚珠丝杠（308）设在齿轮导轨（307）中，通过滚珠丝杠（308）的旋钮调节从动齿轮的位移，从而调节从动齿轮与主动齿轮的齿侧间隙；

所述曲柄滑块组件（4）由曲柄（401）、连杆（402）、滑块、直线导轨（404）、间隙调节滑轨组成，所述曲柄（401）通过联轴器与主动齿轮轴（303）连接，所述间隙调节滑轨设在直线导轨（404）上，设有上间隙调节滑轨和下间隙调节滑轨两种，所述上间隙调节滑轨由滑轨支撑架（408）、滑轨调节架（409）组成，调节滑块上间隙，上间隙调节滑块（410）设在滑轨中，通过在上间隙调节滑轨中安装衬套（411）来改变间隙大小，所述下间隙调节滑轨由侧面开口形支座（405）、滑轨轨体（406）组成，调节滑块下间隙和左右间隙，下间隙调节滑块（407）设在滑轨外，通过改变滑块外滑轨轨体（406）的大小来改变间隙大小，所述连杆（402）一端与曲柄的孔相连，连杆的另一端与间隙调节滑轨上的滑块转动连接，所述曲柄滑块组件（4）中的连杆（402）一端可通过直线导轨（404）移动与齿轮组件（3）中的从动齿轮（302）轮面上的孔转动连接；

所述凸轮推杆组件（5）由凸轮（501）、Z轴移动平台（502）、推杆（503）、弹簧（504）、推杆从动件（505）、直角形支撑架（506）、传感器支撑架（507）、位移传感器（508）组成，所述凸轮（501）通过联轴器与小平带轮（205）输出轴相连，所述凸轮（501）设为圆柱形凸轮、盘形凸轮两种，所述推杆从动件（505）设为圆柱滚子、球形滚子、尖顶、平顶四种，所述推杆从动件（505）与推杆（503）螺纹连接，所述推杆（503）外设有弹簧（504），固定在直角形支撑架（506）上，所述Z轴移动平台（502）通过两侧旋钮可调节推杆的纵向位移，从而调节凸轮（501）与推杆（503）之间偏置位移，所述凸轮推杆组件（5）中的凸轮（501）可移动与齿轮组件（3）中的从动齿轮（302）的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置，其特征在于：所述驱动组件由直流电机（201）、联轴器（202）、大平带轮（203）、皮带（204）、小平带轮（205）组成，所述直流电机（201）设在实验台下层并与实验台（1）固定连接，所述直流电机的输出轴通过联轴器、皮带驱动主动齿轮（301）、曲柄（401）以及凸轮（501）转动。

3.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置，其特征在于：所述上间隙调节滑轨的滑轨支撑架（408）的下端两侧与导轨滑块（403）相连接，所述滑轨调节架（409）经螺栓与滑轨支撑架（408）相连接，滑轨调节架（409）与滑轨支撑架（408）之间设为轨道腔，上间隙调节滑块（410）在轨道腔内移动，通过设置与滑轨调节架（409）相配合的衬套（411）来改变轨道腔的间隙大小。

4.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置，其特征在于：所述下间隙调节滑轨的滑轨轨体（406）通过侧面开口形支座（405）与导轨滑块（403）相连接，滑轨轨体（406）中间设为方形，两侧设为圆柱形，下间隙调节滑块（407）在滑轨轨体（406）方形部分上移动，通过设置滑块外滑轨轨体（406）的大小来改变间隙的大小。

5.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置，其特征在于：所述直线导轨（404）设为两条，平行固定在实验台（1）上，每条直线导轨（404）上均设有2个导轨滑块（403），分别安装上间隙调节滑轨和下间隙调节滑轨，两条直线导轨间距为上、下间隙调节滑轨的长度。

6.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置，其特征在于：所述Z轴移动平台（502）下经螺栓与实验台（1）连接，上与直角形支撑架（506）固定连接，Z轴移动平台（502）的旋钮上标有刻度，所述传感器支撑架（507）经螺栓连接在直角形支撑架（506）外，所述位移传感器（508）经传感器支撑架（507）固定在直角形支撑架（506）外，与推杆（503）平行安装。

7.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置，其特征在于：所述曲柄（401）均布设有四个长度半径相同的孔，其中一个孔经可更换销轴与连杆（402）转动连接，所述连杆（402）中部设有螺纹，可通过两边的六角螺栓调节连杆长度，所述滑块与连杆之间通过可更换销轴相连接，滑块侧面设有轴孔，滑块上还设有与轴孔相连通的锁紧孔，锁紧孔内设有紧定螺钉（412）。

8.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置，其特征在于：所述从动齿轮（302）的轮面边缘设有四个长度半径相同的孔，所述锥齿轮传动导轨上的从动齿轮底座（305）与齿轮支座（306）呈倾角连接，与实验台（1）呈水平设置，所述齿轮导轨（307）上设有刻度，主动齿轮底座（304）刻度为0。

9.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置，其特征在于：所述曲柄滑块组件（4）中的连杆（402）、衬套（411）材料可更改。

10.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置，其特征在于：所述下间隙调节滑块（407）与上间隙调节滑块（410）上安装了加速度传感器，所述主动齿轮（301）与从动齿轮（302）嵌有应变片。