1.一种多运动副间隙测量实验装置，其特征在于：包括实验台1、驱动组件2、齿轮组件

3、曲柄滑块组件4、凸轮推杆组件5；所述齿轮组件3由主动齿轮301、从动齿轮302、主动齿轮底座304、从动齿轮底座305、齿轮导轨307、滚珠丝杠308组成，所述主动齿轮301与小平带轮

204的输出轴相连接，所述主动齿轮301的侧面设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮302，所述主动齿轮301的两侧面分别啮合有从动直齿轮与从动斜齿轮，所述主动齿轮301经齿轮支座

306固定在主动齿轮底座304上，所述从动齿轮302经齿轮支座306固定在从动齿轮底座305上，所述齿轮导轨307呈倾角设在实验台1上，一条为直齿轮传动导轨，另一条为锥齿轮传动导轨，导轨交叉处为主动齿轮底座304设置处，所述主动齿轮底座304与齿轮导轨307固定连接，所述从动齿轮底座305经滚珠丝杠308在齿轮导轨307上往返移动，所述滚珠丝杠308设在齿轮导轨307中，通过滚珠丝杠308的旋钮调节从动齿轮的位移，从而调节从动齿轮与主动齿轮的齿侧间隙；

所述曲柄滑块组件4由曲柄401、连杆402、滑块、直线导轨404、间隙调节滑轨组成，所述曲柄401通过联轴器与主动齿轮轴303连接，所述间隙调节滑轨设在直线导轨404上，设有上间隙调节滑轨和下间隙调节滑轨两种，所述上间隙调节滑轨由滑轨支撑架408、滑轨调节架

409组成，主要调节滑块上间隙，上间隙调节滑块410设在滑轨中，通过在上间隙调节滑轨中安装衬套411来改变间隙大小，所述下间隙调节滑轨由侧面开口形支座405、滑轨轨体406组成，主要调节滑块下间隙和左右间隙，下间隙调节滑块407设在滑轨外，通过改变滑块外滑轨轨体406的大小来改变间隙大小，所述连杆402一端与曲柄的孔相连，连杆的另一端与间隙调节滑轨上的滑块转动连接，所述曲柄滑块组件4中的连杆402一端可通过直线导轨404移动与齿轮组件3中的从动直齿轮302轮面上的孔转动连接；

所述凸轮推杆组件5由凸轮501、Z轴移动平台502、推杆503、弹簧504、推杆从动件505、直角形支撑架506、传感器支撑架507、位移传感器508组成，所述凸轮501通过联轴器与小平带轮205输出轴相连，所述凸轮501设为圆柱形凸轮、盘形凸轮两种，所述推杆从动件505设为圆柱滚子、球形滚子、尖顶、平顶四种，所述推杆从动件505与推杆503螺纹连接，所述推杆

503外设有弹簧504，固定在直角形支撑架506上，所述Z轴移动平台502通过两侧旋钮可调节推杆的纵向位移，从而调节凸轮501与推杆503之间偏置位移，所述凸轮推杆组件4中的凸轮

501可移动与齿轮组件3中的从动直齿轮302的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置，其特征在于：所述驱动组件由直流电机201、联轴器202、大平带轮203、皮带204、小平带轮205组成，所述直流电机201设在实验台下层并与实验台1固定连接，所述直流电机的输出轴通过联轴器、皮带等驱动主动齿轮301、曲柄401以及凸轮501转动。

3.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置，其特征在于：所述上间隙调节滑轨的滑轨支撑架408的下端两侧与导轨滑块403相连接，所述滑轨调节架409经螺栓与滑轨支撑架408相连接，滑轨调节架409与滑轨支撑架408之间设为轨道腔，上间隙调节滑块

410在轨道腔内移动，通过设置与滑轨调节架409相配合的衬套411来改变轨道腔的间隙大小。

4.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置，其特征在于：所述下间隙调节滑轨的滑轨轨体406通过侧面开口形支座405与导轨滑块403相连接，滑轨轨体406中间设为方形，两侧设为圆柱形，滑块407在滑轨轨体406方形部分上移动，通过设置滑块外滑轨轨体406的大小来改变间隙的大小。

5.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置，其特征在于：所述直线导轨

404设为两条，平行固定在实验台1上，每条直线导轨404上均设有2个导轨滑块403，分别安装上间隙调节滑轨和下间隙调节滑轨，两条直线导轨间距为上、下间隙调节滑轨的长度。

6.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置，其特征在于：所述Z轴移动平台502下经螺栓与实验台1连接，上与直角形支撑架506固定连接，Z轴移动平台502的旋钮上标有刻度，所述传感器支撑架507经螺栓连接在直角形支撑架506外，所述位移传感器508经传感器支撑架507固定在直角形支撑架506外，与推杆503平行安装。

7.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置，其特征在于：所述曲柄401均布设有四个长度半径相同的孔，其中一个孔经可更换销轴与连杆402转动连接，所述连杆

402中部设有螺纹，可通过两边的六角螺栓调节连杆长度，所述滑块与连杆之间通过可更换销轴相连接，滑块侧面设有轴孔，滑块上还设有与轴孔相连通的锁紧孔，锁紧孔内设有紧定螺钉412。

8.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置，其特征在于：所述从动齿轮

302的轮面边缘设有四个长度半径相同的孔，所述锥齿轮传动导轨上的从动齿轮底座305与齿轮支座306呈倾角连接，与实验台1呈水平设置，所述齿轮导轨307上设有刻度，主动齿轮底座304刻度为0。

9.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置，其特征在于：所述曲柄滑块组件4中的连杆402、衬套411材料可更改。

10.根据权利要求1所述的一种多运动副间隙测量实验装置，其特征在于：所述下间隙调节滑块407与上间隙调节滑块410上安装了加速度传感器，所述主动齿轮301与从动齿轮

302嵌有应变片。