1.一种装配式混凝土结构套筒灌浆饱满性的超声检测方法，其特征在于，包括多个预制构件，多个预制构件配合形成待检测批预制构件，在预制构件内套筒的套筒出浆口与预制构件的构件表面出浆口之间设置有出浆孔道，在预制构件内套筒的套筒灌浆口与预制构件的构件表面灌浆口之间设置有灌浆孔道，所述灌浆孔道及出浆孔道均与预制构件表面垂直；

具有以下步骤：

在待检测批预制构件上构建N个套筒检测单元，每个套筒检测单元包含出浆孔道检测点及灌浆孔道检测点，沿着出浆孔道对出浆孔道检测点进行超声对测，沿着灌浆孔道对灌浆孔道检测点进行超声对测；

对出浆孔道检测点进行超声对测时，将出浆孔道内靠近预制构件表面一侧的灌浆料端面设置成超声波发射点，将构件表面出浆口在预制构件背面的投影部位设置成超声波接收点；

对灌浆孔道检测点进行超声对测时，将灌浆孔道内靠近预制构件表面一侧的灌浆料端面设置成超声波发射点，将构件表面灌浆口在预制构件背面的投影部位设置成超声波接收点；

依次对N个套筒检测单元的N个出浆孔道检测点及N个灌浆孔道检测点进行超声对测，将超声波发射换能器置于所述超声波发射点发射超声波，将超声波接收换能器置于所述超声波接收点接收超声波；

获取每个出浆孔道检测点及灌浆孔道检测点对应的超声检测声学参数；

基于N个出浆孔道检测点对应的超声检测声学参数及N个灌浆孔道检测点对应的超声检测声学参数进行对比得到待检测批预制构件上各套筒检测单元灌浆饱满性的判断结果。

2.如权利要求1所述的装配式混凝土结构套筒灌浆饱满性的超声检测方法，其特征在于，多个预制构件的厚度尺寸相同，预制构件内的套筒布置方式一致。

3.如权利要求1所述的装配式混凝土结构套筒灌浆饱满性的超声检测方法，其特征在于，构建的N个套筒检测单元的数目至少为3个 ，且每个套筒检测单元在预制构件中的布置位置相同。

4.如权利要求1所述的装配式混凝土结构套筒灌浆饱满性的超声检测方法，其特征在于，所述灌浆孔道和出浆孔道采用PVC硬直管制备而成，在预制构件制作过程中，通过在套筒上方设置定位模具，定位模具用于调节PVC硬直管的轴向方向。

5.如权利要求1所述的装配式混凝土结构套筒灌浆饱满性的超声检测方法，其特征在于，所述超声波发射点位于构件表面灌浆口以及构件表面出浆口的内侧且具有平整的表面，平整的表面通过以下方式获得：灌浆结束前，在构件表面灌浆口以及构件表面出浆口安装兼作超声发射点成型模具的封堵塞进行封堵，封堵塞位于塞入端一侧的表面设置为平面。

6.如权利要求1所述的装配式混凝土结构套筒灌浆饱满性的超声检测方法，其特征在于，构件表面灌浆口、构件表面出浆口在预制构件背面的投影部位有圆形标记，圆形标记通过以下方式获得：在预制构件制作前，灌浆孔道和出浆孔道在底模表面的投影处预装圆形标记成型模具，预制构件制作完成起吊时，圆形标记成型模具与预制构件分离，得到在预制构件背部形成的圆形标记。

7.如权利要求1所述的装配式混凝土结构套筒灌浆饱满性的超声检测方法，其特征在于，进行超声对测前，需对超声测距进行计算和调整，计算和调整方式如下：a、对照设计资料，确定预制构件厚度；

b、使用量具测量超声发射面到预制构件表面的距离；

c、计算超声测距，超声测距=预制构件的厚度-超声发射面到预制构件表面的距离；

d、在仪器参数设置界面对超声测距进行调整。

8.如权利要求1所述的装配式混凝土结构套筒灌浆饱满性的超声检测方法，其特征在于，所述超声波发射换能器和超声波接收换能器的直径小于等于15㎜，工作频率不低于250kHz。

9.如权利要求1所述的装配式混凝土结构套筒灌浆饱满性的超声检测方法，其特征在于，超声检测声学参数包括声速、波幅和波形。