1.一种图像增强方法，其特征在于，包括：获取图像，将所述图像转化为单通道的灰度图像；

获取所述灰度图像的各个像素点的灰度值，根据所述各个像素点的灰度值计算所述灰度图像的分割阈值；

获取所述灰度图像的最小灰度值与最大灰度值，根据所述分割阈值与最小灰度值确定灰度图像的下分段点，根据所述分割阈值与最大灰度值确定灰度图像的上分段点；

将所述灰度图像中像素点的灰度值小于所述下分段点的第一像素点进行灰度值压缩，将所述灰度图像中像素点的灰度值大于所述上分段点的第二像素点进行灰度值压缩；将所述灰度图像中像素点的灰度值大于所述下分段点的灰度值且小于所述上分段点的目标像素点进行灰度值拉伸，得到灰度增强图像。

2.根据权利要求1所述的图像增强方法，其特征在于，所述获取所述灰度图像的各个像素点的灰度值，根据所述各个像素点的灰度值计算所述灰度图像的分割阈值，包括：获取所述灰度图像的各个像素点的灰度值；

选取分割参数值；

获取前景点的个数比例及前景点的第一平均灰度值，以及背景点的个数比例及背景点的第二平均灰度；所述前景点为像素点的灰度值小于所述分割参数值的像素点，所述背景点为像素点的灰度值大于所述分割参数值的像素点；

根据所述前景点的个数比例及第一平均灰度值和背景点的个数比例及第二平均灰度计算灰度图像的灰度方差；

当所述灰度方差的值最大时，确定所述分割参数值为所述灰度图像的分割阈值。

3.根据权利要求1所述的图像增强方法，其特征在于，所述将所述灰度图像中像素点的灰度值小于所述下分段点的第一像素点进行灰度值压缩，将所述灰度图像中像素点的灰度值大于所述上分段点的第二像素点进行灰度值压缩，包括：将所述灰度图像中像素点的灰度值小于所述下分段点的第一像素点的灰度值设置为

0；

将所述灰度图像中像素点的灰度值大于所述上分段点的第二像素点的灰度值设置为

255。

4.根据权利要求1所述的图像增强方法，其特征在于，所述将所述灰度图像中像素点的灰度值大于所述下分段点的灰度值且小于所述上分段点的目标像素点进行灰度值拉伸，包括：

将所述目标像素点的灰度值输入预设的拉伸函数，基于所述拉伸函数对所述目标像素点进行灰度值拉伸，所述拉伸函数为线性函数。

5.根据权利要求4所述的图像增强方法，其特征在于，所述预设的拉伸函数为：′

其中，f(x,y)为灰度值拉伸前的目标像素点的灰度值，f (x,y)为灰度值拉伸后的目标像素点的灰度值，t1为下分段点，t2为上分段点。

6.根据权利要求1所述的图像增强方法，其特征在于，所述得到灰度增强图像之后，还包括：

获取所述灰度增强图像的像素信息；

若所述灰度增强图像的像素信息不满足预设要求，对所述灰度增强图像再执行一次所述图像增强方法。

7.根据权利要求1所述的图像增强方法，其特征在于，所述得到灰度增强图像之后，还包括：

将所述灰度增强图像恢复为多通道的彩色图像。

8.一种图像增强装置，其特征在于，包括：转化模块：用于获取图像，将所述图像转化为单通道的灰度图像；

计算模块：用于获取所述灰度图像的各个像素点的灰度值，根据所述各个像素点的灰度值计算所述灰度图像的分割阈值；

分割模块：用于获取所述灰度图像的最小灰度值与最大灰度值，根据所述分割阈值与最小灰度值确定灰度图像的下分段点，根据所述分割阈值与最大灰度值确定灰度图像的上分段点；

压缩拉伸模块：用于将所述灰度图像中像素点的灰度值小于所述下分段点的第一像素点进行灰度值压缩，将所述灰度图像中像素点的灰度值大于所述上分段点的第二像素点进行灰度值压缩；将所述灰度图像中像素点的灰度值大于所述下分段点的灰度值且小于所述上分段点的目标像素点进行灰度值拉伸，得到灰度增强图像。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述图像增强方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述图像增强方法的步骤。