1.一种具有物理密封结构的人工肌肉，其特征在于：包括气动肌肉模块以及分别设置于气动肌肉模块两端的进气模块、封闭模块；

所述进气模块包括进气端盖、与进气端盖可拆卸密封配合的第一配合端盖以及一端与第一配合端盖螺纹密封配合、另一端与气动肌肉模块密封配合的进气头，进气模块内部设置有进气通道。

2.根据权利要求1所述的具有物理密封结构的人工肌肉，其特征在于：所述进气端盖包括气管连接部和第一环状配合部，所述第一配合端盖上设置有供所述第一环状配合部伸入的第一环状凹槽以及与进气头配合的第一螺纹孔，所述进气头包括与气动肌肉模块配合的第一头部以及与所述第一螺纹孔配合的第一螺纹杆部。

3.根据权利要求1或2所述的具有物理密封结构的人工肌肉，其特征在于：所述封闭模块包括封闭端盖、与封闭端盖可拆卸密封配合的第二配合端盖以及一端与第二配合端盖螺纹密封配合、另一端与气动肌肉模块密封配合的封闭头。

4.根据权利要求3所述的具有物理密封结构的人工肌肉，其特征在于：所述封闭端盖包括第二环状配合部，所述第二配合端盖上设置有供所述第二环状配合部伸入的第二环状凹槽以及与封闭头配合的第二螺纹孔，所述封闭头包括与气动肌肉模块配合的第二头部以及与所述第二螺纹孔配合的第二螺纹杆部。

5.根据权利要求4所述的具有物理密封结构的人工肌肉，其特征在于：所述第一配合端盖和第二配合端盖周向上均设置若干有用于卡住对应第一环状配合部和第二环状配合部的卡爪。

6.根据权利要求4所述的具有物理密封结构的人工肌肉，其特征在于：所述第一环状凹槽和第二环状凹槽底部均设置有密封垫片。

7.根据权利要求4所述的具有物理密封结构的人工肌肉，其特征在于：所述第一头部和第二头部均为伞状结构。

8.根据权利要求1所述的具有物理密封结构的人工肌肉，其特征在于：所述气动肌肉模块包括硅胶管以及编制在硅胶管外壁上的编织网。