1.一种古建筑瓦片屋顶检修机器人，其特征在于，包括机器人本体与遥控开关，所述机器人本体包括机架(1)、瓦片检验与矫正机构(2)、清理机构(18)和行走机构(3)；

所述瓦片检验与矫正机构(2)位于机架(1)下端，所述瓦片检验与矫正机构(2)用于检验瓦片位置是否合格，且当出现不合格的瓦片时，对其位置进行矫正；

所述行走机构(3)有两组且对称分布于机架(1)两侧，用于驱动机架(1)沿瓦片长度方向行走；

所述清理机构(18)安装于行走机构(3)上，使得机器人本体行走时可对瓦片表面的部分树叶进行清理；

所述遥控开关用于启停机器人本体内各电子元件。

2.根据权利要求1中所述的一种古建筑瓦片屋顶检修机器人，其特征在于：所述瓦片检验与矫正机构(2)包括瓦片校验机构(4)以及瓦片侧边矫正机构(5)，所述瓦片校验机构(4)包括安装于机架(1)下端的气缸一(6)，所述气缸一(6)的伸缩杆前端设有连接块(7)，所述连接块(7)下端设有轴(9)和传感器二(30)，所述轴(9)上转动连接支架(10)，所述支架(10)底端转动连接滚轮一(11)，所述轴(9)两端转动连接结构对称的触杆(12)，所述触杆(12)下端设有传感器一(13)且触杆(12)的短臂高度大于连接块(7)底端与瓦片之间的距离，所述连接块(7)两侧设有瓦片侧边矫正机构(5)。

3.根据权利要求1中所述的一种古建筑瓦片屋顶检修机器人，其特征在于：所述机架(1)底端设有让位槽(26)，所述让位槽(26)内安装气缸二(27)，所述气缸二(27)的活塞杆连接支撑杆(28)，所述支撑杆(28)位于传感器一(13)下端。

4.根据权利要求2中所述的一种古建筑瓦片屋顶检修机器人，其特征在于：所述瓦片侧边矫正机构(5)包括与连接块(7)转动连接的连杆一(14)，所述连杆一(14)另一端转动连接转轴一(15)，所述转轴一(15)另一端转动连接挡板(16)，所述挡板(16)另一端转动连接连杆二(17)，所述连杆二(17)转动连接于机架(1)上。

5.根据权利要求1中所述的一种古建筑瓦片屋顶检修机器人，其特征在于：所述行走机构(3)包括安装于机架(1)一侧的两个滚轮二(23)，所述两个滚轮二(23)外设有履带(24)，所述滚轮二(23)连接电机。

6.根据权利要求1中所述的一种古建筑瓦片屋顶检修机器人，其特征在于：所述清理机构(18)包括安装于滚轮二(23)上的转轴二(19)，所述转轴二(19)表面由里向外设有数根长度逐渐缩短的毛刷(20)。

7.根据权利要求2中所述的一种古建筑瓦片屋顶检修机器人，其特征在于：所述机架(1)底端设有支撑板(25)，所述支撑板(25)套于气缸一(6)外。