1.一种排污管道清淤机，包括控制器、外壳(1)、切割刀(2)和进水管(3)；所述切割刀(2)位于外壳(1)前端；所述进水管(3)从外壳(1)的后端伸入至外壳(1)的前端；其特征在于：该管道清淤机还包括行走模块(4)和清淤模块(5)；所述行走模块(4)包括二号驱动电机(41)、一号齿轮(42)、二号齿轮(43)、凸块(44)、连接杆(45)和行走板(46)；两个所述二号驱动电机(41)分别固定安装在外壳(1)内部的两侧；两个所述一号齿轮(42)分别位于外壳(1)外部的两侧，一号齿轮(42)与二号驱动电机(41)连接；每个所述一号齿轮(42)的上端和下端分别啮合有二号齿轮(43)；每个所述二号齿轮(43)上都固定连接有凸块(44)，同一侧的二号齿轮(43)上的凸块(44)位置相对应；两个同一侧的所述凸块(44)上固定连接有连接杆(45)；所述连接杆(45)的下端固定连接有行走板(46)。

2.根据权利要求1所述的一种排污管道清淤机，其特征在于：所述清淤模块(5)包括一号驱动电机(51)、流水盘(52)、喷水口(53)、旋转盘(54)和捣松杆(55)；所述一号驱动电机(51)固定安装在外壳(1)前端的内部；所述流水盘(52)固定安装在外壳(1)的前端，流水盘(52)与进水管(3)相连通；所述喷水口(53)开设在流水盘(52)的前端；所述旋转盘(54)位于外壳(1)前端，旋转盘(54)与一号驱动电机(51)连接；一组所述切割刀(2)固定连接在旋转盘(54)远离中心的一端；一组所述捣松杆(55)固定安装在旋转盘(54)靠近中心的一端。

3.根据权利要求1所述的一种排污管道清淤机，其特征在于：所述行走板(46)的后端固定连接有弹性杆(6)；所述弹性杆(6)的另一端固定连接有铲板(7)，弹性杆(6)朝向铲板(7)的一端比另一端低。

4.根据权利要求1所述的一种排污管道清淤机，其特征在于：两个所述连接杆(45)的上端分别固定连接有连接板(8)；所述连接板(8)的前端固定连接有刮板(9)。

5.根据权利要求2所述的一种排污管道清淤机，其特征在于：相邻两个所述切割刀(2)之间固定连接有柔性绳(10)；所述柔性绳(10)上开设有凹槽(11)。

6.根据权利要求2所述的一种排污管道清淤机，其特征在于：所述捣松杆(55)前端细后端粗；所述捣松杆(55)的外表面设有一组凸点(12)。