1.一种翻板运板机,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)连接有行走机构,还包括升降支架(9),所述升降支架(9)一端与所述车体(1)铰接,所述升降支架(9)另一端铰接有旋转支架(13),所述旋转支架(13)连接有夹持组件;所述升降支架(9)、旋转支架(13)和夹持组件分别连接有独立的驱动组件;
驱动升降支架(9)的驱动组件为升降油缸(11),所述升降油缸(11)一端与所述车体(1)相连,所述升降油缸(11)另一端与所述升降支架(9)相连;
所述升降支架(9)固定连接有直角支架(14),所述直角支架(14)包括一水平支架和一竖直支架,所述竖直支架两侧分别设置竖直部,竖直支架上下侧为连接竖直部的连接部,两竖直部分别通过独立的固定架铰接有连动杆(8),所述连动杆(8)另一端与所述车体(1)铰接;
所述水平支架两侧为平行设置的水平部,两水平部之间设置有第二连接杆(20),所述第二连接杆(20)设置在远离竖直支架的一端,两水平部远离竖直支架的端部分别通过独立的固定杆(15)和竖直支架下侧的连接部相连;
所述固定杆(15)与所述直角支架(14)相配合,从而形成三角形支架,所述旋转支架(13)底端与所述直角支架(14)底端铰接;
驱动旋转支架(13)的驱动组件为旋转油缸(16);
所述旋转油缸(16)一端与所述第二连接杆(20)相连,所述旋转油缸(16)另一端与所述旋转支架(13)相连;
所述夹持组件包括对称设置在所述旋转支架(13)上下两端的夹持板(7),其中一个所述夹持板(7)与所述旋转支架(13)固定连接,另一个所述夹持板(7)与所述旋转支架(13)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种翻板运板机,其特征在于,驱动夹持组件的驱动组件为夹持油缸(17),所述夹持油缸(17)用于驱动与旋转支架(13)滑动连接的夹持板(7)移动。
3.根据权利要求1所述的一种翻板运板机,其特征在于,所述行走机构包括与所述车体(1)转动连接的若干个行走轮,至少一个行走轮为驱动轮,至少一个行走轮为转向轮。
4.一种翻板运板机的使用方法,其特征在于,采用权利要求1‑3任一项所述的一种翻板运板机,包括以下步骤:S1:当进行板材运板翻板工作时,通过相应的驱动组件驱动旋转支架(13)绕升降支架(9)转动,使夹持组件的位置与水平方向放置的板材相适配;
S2:通过相应的驱动组件驱动夹持组件进行板材夹持工作,夹持完成后,通过相应的驱动组件驱动旋转支架(13)绕升降支架(9)转动,使水平方向的板材变为竖直方向;
S3:通过相应的驱动组件驱动升降支架(9)绕车体(1)转动,带动板材向上移动,通过相应的驱动组件驱动行走机构移动,使板材竖直方向放置在相应的装置内,从而完成板材的翻板运板工作。