1.一种抑制车线耦合共振的高速铁路轨道模态设计方法,其特征在于,其包括以下操作:S1,根据车辆信息和高速铁路轨道信息,计算出车辆结构模态和轨道结构模态:车辆结构模态包括车辆悬挂模态、车体柔性模态、构架柔性模态、轮对柔性模态;
轨道结构模态包括钢轨柔性模态、轨道板柔性模态以及轨道整体模态;
车辆悬挂模态由悬挂刚度和阻尼、车辆的质量属性决定,车辆悬挂模态通过建立车辆系统的振动方程,车辆系统的自由运动方程如式(1‑1)所示:式中:M‑系统的N阶质量方阵;
C‑系统的N阶阻尼方阵;
K‑系统的N阶刚度方阵;
X为N阶的广义位移;
可得车辆悬挂系统的特征方程如式(1‑2)所示:2
|K‑ωM|Φ=0 (1‑2)
求解该方程即可得车辆固有频率ω和固有模态Φ;
车辆‑轨道系统的柔性模态由其结构形状和材料属性确定,车体、构架、轮对、钢轨、轨道板结构采用有限元软件建立其有限元模型,进行模态分析,然后采用模态叠加法对其柔性振动计算,结构的柔性振动方程在其浮动坐标系中的运动方程如式(1‑3)所示:式中: uf‑结构体柔性振动的位移、速度、加速度;
Mf‑结构体的质量矩阵;
Cf‑结构体柔性变形的阻尼矩阵;
Kf‑结构体柔性变形的刚度矩阵;
Ff‑作用于结构体的载荷力;
同样的,根据结构体的质量矩阵Mf、刚度矩阵Kf,可得结构柔性变形的特征方程如式(1‑
4)所示:
2
|Kf‑ωiMf|ψf=0 (1‑4)其中:ψf‑结构体柔性振动固有模态;
ωi‑结构体柔性振动固有频率;
基于模态叠加原理,结构柔性振动如式(1‑5)所示:式中:ψf‑结构体的模态矩阵;
qf‑结构体的模态坐标向量;
Ψfi‑结构体第i阶模态向量;
qfi‑结构体第i阶模态坐标;
从而其振动方程可解耦为由其前NM阶模态关联的微分方程如式(1‑6)所示:式中: qi‑正则坐标系下第i阶模态对应的位移、速度、加速度;
ωi‑结构体第i阶柔性模态对应的率;
ξi‑结构体第i阶柔性模态对应的等效阻尼比;
fi‑模态坐标系下的载荷力;
S2,分析车辆结构模态和轨道结构模态的匹配结果是否产生重叠;
S3,若模态匹配产生重叠,则通过改变轨道结构参数中的一个或一个以上来重新计算轨道模态,使轨道结构模态范围避开车辆结构模态范围;
若模态匹配没有重叠,构建车辆‑轨道刚柔耦合动力性能分析模型:采用混合坐标法来描述车体、构架、轮对的柔性变形,具体建模是将其有限元离散,钢轨离散为空间梁单元,轨道板简化为空间层状粘弹性体进行有限元离散,采用模态叠加法求解车体、构架、轮对、钢轨及轨道板的柔性振动响应,车辆—轨道通过轮轨建立联系,轮轨法向力采用赫兹非线性理论模型,从而最终可建立车辆‑轨道刚柔耦合动力性能分析模型;然后对构建的车辆‑轨道刚柔耦合动力性能分析模型进行动力仿真分析,判断车辆运行时是否有因共振引起的异常振动;
S4,若有异常振动,则返回步骤S3,重新选择不同的轨道结构参数来重新计算轨道模态;若无异常振动,则成功实现抑制车线耦合共振。
2.根据权利要求1所述的一种抑制车线耦合共振的高速铁路轨道模态设计方法,其特征在于,S1中所述车辆信息包括车辆悬挂系统参数、车体结构参数、构架结构参数、轮对结构参数。
3.根据权利要求1或2所述的一种抑制车线耦合共振的高速铁路轨道模态设计方法,其特征在于,S1中高速铁路轨道信息包括钢轨结构参数、轨道板结构参数、扣件参数。
4.根据权利要求3所述的一种抑制车线耦合共振的高速铁路轨道模态设计方法,其特征在于,S1中车辆结构模态包括车辆悬挂模态、车体柔性模态、构架柔性模态、轮对柔性模态,轨道结构模态包括钢轨柔性模态、轨道板柔性模态及轨道整体模态。
5.根据权利要求1所述的一种抑制车线耦合共振的高速铁路轨道模态设计方法,其特征在于,S3中轨道结构参数包括轨道板长宽高、轨道板刚度和扣件刚度。
6.根据权利要求1所述的一种抑制车线耦合共振的高速铁路轨道模态设计方法,其特征在于,在S3构建的车辆‑轨道刚柔耦合动力性能分析模型中建立的是柔性车体、柔性构架、柔性轮对和柔性轨道。
7.根据权利要求1所述的一种抑制车线耦合共振的高速铁路轨道模态设计方法,其特征在于,S3中重新选择不同的轨道结构参数,影响因素为轨道模态与车辆定距和车辆轴距、车辆模态之间的匹配不合理。