1.一种自抵消式全向圆极化螺旋天线，其特征在于，包括至少两段螺旋线段和馈电端口；

两段相邻的所述螺旋线段的首尾端之间通过自抵消结构连接，所述螺旋线段与所述自抵消结构的连接点处为电流反向点；

两段所述螺旋线段和所述自抵消结构上的预设工作电流所流经的长度均为半个工作波长；

所述自抵消结构包括至少两段自抵消线段，所述自抵消线段的数量为偶数，相邻的所述自抵消线段通过连接线段连接，且相邻的两所述自抵消线段的长度相等且电流方向相反；

所述馈电端口设于螺旋天线的中间位置处。

2.根据权利要求1所述的自抵消式全向圆极化螺旋天线，其特征在于，所述螺旋线段的数量为N个，N≥2，则所述自抵消结构的数量为N‑1个。

3.根据权利要求1所述的自抵消式全向圆极化螺旋天线，其特征在于，所述自抵消结构为折线型结构或环绕型结构。

4.根据权利要求1所述的自抵消式全向圆极化螺旋天线，其特征在于，相邻的所述自抵消线段之间的间距小于一个工作波长。

5.根据权利要求1所述的自抵消式全向圆极化螺旋天线，其特征在于，所述馈电端口具体采用差分馈电端口。

6.根据权利要求1所述的自抵消式全向圆极化螺旋天线，其特征在于，所述螺旋线段的横截面的形状为矩形、圆形、椭圆形或棱形。

7.根据权利要求1所述的自抵消式全向圆极化螺旋天线，其特征在于，所述螺旋线段的圆周的最大直径小于0.18倍的工作波长。

8.根据权利要求1所述的自抵消式全向圆极化螺旋天线，其特征在于，所述连接线段与所述自抵消线段之间的连接角为弧形或直角。