1.一种时滞切换系统的自适应事件触发输出反馈控制方法，其特征在于，包括：确定时滞切换系统的动力学方程；

根据切换状态观测器估计未知状态变量，以此对动力学方程进行转换得到状态误差方程；

对状态误差方程由Lyapunov‑Krasovskii泛函补偿时滞后，通过定义虚拟控制率和自适应率构建虚拟控制器；

在事件触发机制下，基于虚拟控制器对时滞切换系统进行控制，以使时滞切换系统的信号中任意MDADT下切换时有界。

2.如权利要求1所述的一种时滞切换系统的自适应事件触发输出反馈控制方法，其特征在于，所述切换状态观测器为：其中，ζi为系统状态， 是ζi的估计，1≤i≤n,p∈Γ；y为系统的输出，u为控制输入，lp,i、lp,n为需要设计的正常数。

3.如权利要求1所述的一种时滞切换系统的自适应事件触发输出反馈控制方法，其特征在于，所述Lyapunov‑Krasovskii泛函为：其中，t为时间；τi是未知的常数时间延迟； 是设计常数；hp为设计常数，T

e＝[e1,...,en] ， αi为虚拟控制；

为未知函数。

4.如权利要求1所述的一种时滞切换系统的自适应事件触发输出反馈控制方法，其特征在于，所述事件触发机制为：tk+1＝inf{t>tk||e(t)|≥δ|u(t)|+η}其中，e(t)＝v(t)‑u(t)为测量误差，tk表示第k个触发时刻，tk+1表示第k+1个触发时刻；

0＜δ＜1、μ、η和 都是正设计参数。

5.如权利要求1所述的一种时滞切换系统的自适应事件触发输出反馈控制方法，其特征在于，通过反步法和基于径向基函数神经网络的智能逼近方法定义虚拟控制率和自适应率，以此构建虚拟控制器。

6.如权利要求1所述的一种时滞切换系统的自适应事件触发输出反馈控制方法，其特征在于，定义的虚拟控制函数和自适应率分别为：其中，ki、μi、ωi和ri分别是设计参数，Si(Zi)为神经网络基函数向量；

是ρi的估计。

7.如权利要求1所述的一种时滞切换系统的自适应事件触发输出反馈控制方法，其特征在于，预设平均驻留时间阈值，基于虚拟控制器对时滞切换系统进行控制时，使得时滞切换系统的模态依赖平均驻留时间满足平均驻留时间阈值，以使时滞切换系统的所有信号有界。

8.一种时滞切换系统的自适应事件触发输出反馈控制系统，其特征在于，包括：动力学建模模块，被配置为确定时滞切换系统的动力学方程；

状态估计模块，被配置为根据切换状态观测器估计未知状态变量，以此对动力学方程进行转换得到状态误差方程；

控制器构建模块，被配置为对状态误差方程由Lyapunov‑Krasovskii泛函补偿时滞后，通过定义虚拟控制率和自适应率构建虚拟控制器；

触发模块，被配置为在事件触发机制下，基于虚拟控制器对时滞切换系统进行控制，以使时滞切换系统的信号中任意MDADT下切换时有界。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1‑7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1‑7任一项所述的方法。