1.一种神经内科用康复训练装置，其特征是:包括机架装置、行走部,机架装置包括机架、横杆、可调万向轮,行走部包括支撑板、电机、电机座、曲柄、三角板、一号连杆、二号连杆、三号连杆、四号连杆、小腿支撑板、五号连杆、脚板、踏板、弹簧，所述机架中间具有开口，机架两侧各具有1个立柱，每个立柱上部具有1个槽，左侧槽垂直方向具有1个立柱销孔，机架后侧具有靠背,靠背上部具有左侧对称设置的2个扶手,靠背中间具有靠背魔术贴,横杆两侧各具有1个方轴，左侧方轴垂直方向具有1个横杆销孔，可调万向轮下部具有1个滚轮,滚轮后侧具有调节螺栓，每个机架下部固定连接4个可调万向轮，横杆销孔和立柱销孔通过销子铰接，横杆绕立柱销孔转动，右侧方轴卡入槽中，支撑板上部具有曲柄孔,曲柄孔左侧具有三角板孔，曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴，曲柄轴转动连接曲柄孔,曲柄轴在曲柄孔中转动，曲柄轴穿过曲柄孔，曲柄轴通过联轴器和电机输出轴固定连接，电机后部固定连接电机座,电机座固定连接支撑板，三角板为等腰三角形结构，三角板上部具有一号轴,三角板下部具有二号轴,三角板下部具有三号轴,二号轴、三号轴分别设置在三角板两侧底角处，三号轴后侧具有和三号轴同轴线的四号轴；所述一号连杆一侧具有一号孔,一号连杆另外一侧具有二号孔,二号连杆一侧具有五号轴,二号连杆另外一侧具有三号孔，三号连杆上部具有四号孔,三号连杆下部具有五号孔,三号连杆中间具有一号魔术贴,四号连杆上部具有六号孔,六号孔下部具有七号孔,七号孔下部具有八号孔,八号孔下部具有九号孔，四号轴转动连接三角板孔,四号轴绕三角板孔转动，一号轴转动连接一号孔，偏心轴从里到外依次穿过二号孔、三号孔,偏心轴分别转动连接二号孔和三号孔，二号轴转动连接四号孔，三号轴转动连接六号孔，七号孔转动连接五号轴；所述小腿支撑板上部具有六号轴,六号轴右侧具有七号轴,小腿支撑板下部具有八号轴,小腿支撑板中间具有二号魔术贴， 五号孔转动连接六号轴，七号轴转动连接九号孔；所述五号连杆上部具有九号轴,五号连杆下部具有十号轴，脚板上部具有十号孔,十号孔右侧具有十一号孔,脚板下部具有挡板，八号轴转动连接十号孔，十一号孔转动连接十号轴，九号轴转动连接八号孔；所述踏板通过铰链连接脚板下部，踏板下部落在挡板上部，踏板下部固定连接4个弹簧，踏板绕铰链转动， 机架两侧固定连接2个对称设置支撑板；偏心轴旋转到任意位置能够确定四号连杆相应角度，对四号连杆进行定位，起到定位的作用，三角板、一号连杆、二号连杆具有唯一轨迹，动作准确安全，不会造成卡顿，且不会因单一部件反转造成行走部整体无法运动，使行走部整体运行顺畅，且不会在电机转向不变的情况下发生反转或卡顿，避免发生不安全事故，小腿支撑板与五号连杆配合，动作准确，防止人体受伤，使用安全，训练踝关节灵活性。

2.根据权利要求1所述的一种神经内科用康复训练装置的使用方法，包括以下步骤：第一步、拿开横杆，患者从开口进入本康复训练装置，背部靠在靠背，双侧手臂放置在扶手上部，用靠背魔术贴固定患者腰部，防止患者倾倒，合上横杆，双手握住横杆，患者大腿部通过一号魔术贴固定在本康复训练装置上，患者的小腿部通过二号魔术贴固定在本康复训练装置上，脚放置在脚板上，按动启动按钮，电机启动，开始训练，训练时有以下三种模式；

第二步、静止模式，调整调节螺栓，使滚轮脱离地面，本康复训练装置完全固定在地面上，患者双脚站在两侧的踏板上，锻炼下肢以及髋、膝、踝关节；

第三步、行走模式，调整调节螺栓，使滚轮接触地面，患者双脚站在两侧的踏板上，锻炼下肢以及髋、膝、踝关节和行走的训练；

第四步、单腿锻炼模式，患者单腿站立在地面，同侧的踏板翻转到竖直方向，防止踏板干涉患者腿部，完成另外一侧下肢的训练和行走的训练，本康复训练装置能对患者的肌力进行训练和运动支持、运动控制，包括下肢、髋、膝、踝的功能锻炼，是一种综合主动的训练装置，效果明显。