1.一种手动杨梅采摘机，其特征在于，包括：收集篮(1)、手持杆(2)、套筒安装机构(3)、顶部集中篮(4)、果实抓取机构(5)；所述套筒安装机构(3)滑动安装在手持杆(2)的外表面，手动滑动套筒安装机构(3)从而使设备伸长，方便果实抓取机构(5)采摘杨梅；收集篮(1)活动安装在手持杆(2)上，通过收集篮(1)将落下的杨梅进行收集；顶部集中篮(4)固定安装在套筒安装机构(3)的上端，且顶部集中篮(4)的伸缩管下端与收集篮(1)的挂钩活动连接，通过顶部集中篮(4)将摘下来的杨梅收集起来并通过伸缩管漏到收集篮(1)内；果实抓取机构(5)安装在套筒安装机构(3)的前端，果实抓取机构(5)位于顶部集中篮(4)内部，通过果实抓取机构(5)将杨梅摘下漏到顶部集中篮(4)内；

套筒安装机构(3)包括：套筒杆(301)、圆形安装盘(302)、安装柱(303)、弧形槽(304)、旋转刀片(305)、卡扣(306)、安装底座(307)、楔形槽(308)、手持杆伸缩钮(309)；

所述套筒杆(301)的顶端面设置有安装底座(307)，且安装底座(307)的内壁上设有弧形槽(304)；安装柱(303)固定安装在安装底座(307)内壁的支撑板上；圆形安装盘(302)固定安装在底座(307)外侧；套筒杆(301)顶端内置有电机，且内置的电机轴上固定安装有旋转刀片(305)；卡扣(306)转动安装在套筒杆(301)下端；手持杆伸缩钮(309)的两侧设置有楔形槽(308)；手持杆伸缩钮(309)套设在套筒杆(301)上，且卡扣(306)置于楔形槽(308)内；

果实抓取机构(5)包括：抓取控制环(501)、拉绳(502)、连接座(503)、连接卡件(504)、弹簧(505)、抓取片连接座(506)、抓取片(507)、安装轴(508)、杂质粉末收集盒(509)、筛选网(510)、支撑柱(511)、震动电机(512)；

所述筛选网(510)的顶端设有支撑柱(511)；震动电机(512)固定安装在筛选网(510)底端面中心位置，且筛选网(510)滑动安装在安装柱(303)上；抓取片(507)的内侧设有安装轴(508)，且铰接在支撑柱(511)上的圆孔内；抓取片(507)的外侧设有抓取片连接座(506)，且与连接卡件(504)活动连接；连接卡件(504)贯穿圆形安装盘(302)固定安装在连接座(503)顶面；弹簧(505)套设在连接卡件(504)上，且弹簧(505)使连接卡件(504)向上移动；拉绳(502)固定连接在抓取控制环(501)和连接座(503)之间；连接座(503)套设在安装底座(307)外侧；抓取控制环(501)滑动安装在套筒杆(301)上；杂质粉末收集盒(509)螺纹安装在安装底座(307)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种手动杨梅采摘机，其特征在于，手持杆(2)还包括：手持柄(201)、连接环(202)、压缩顶杆(203)；所述手持柄(201)的前端外侧设置有连接环(202)；压缩顶杆(203)贯穿安装在手持柄(201)内，且压缩顶杆(203)在手持柄(201)两端相等。

3.根据权利要求1所述的一种手动杨梅采摘机，其特征在于，顶部集中篮(4)还包括：果实收集筐(401)、传送管(402)、固定卡环(403)；所述果实收集筐(401)的底端设置有传送管(402)；传送管(402)的下端设置有固定卡环(403)。

4.根据权利要求1所述的一种手动杨梅采摘机，其特征在于，收集篮(1)还包括：提手A(101)、主体篮(102)、挂钩(103)、提手B(104)；所述主体篮(102)的前端面设置有提手A(101)；主体篮(102)的后端面设置有挂钩(103)；提手B(104)转动安装在主体篮(102)内。

5.根据权利要求3所述的一种手动杨梅采摘机，其特征在于，传送管(402)采用聚乙烯PE制作而成，传送管(402)是伸缩管。