1.一种基于多CMOS传感器的图像编码方法，其特征在于，该方法包括：获取步骤S1，获取N个CMOS传感器对同一对象的各个像素电压；

确定步骤S2，确定N个CMOS传感器中的一个CMOS传感器采集的所述对象的各个像素电压作为该对象的各个像素的基准电压；

检测步骤S3，对该对象的各个像素的基准电压进行检测，查找出存在缺陷的基准电压；

校正步骤S4，基于剩余N‑1个CMOS传感器采集的该对象的各个像素电压对存在缺陷的基准电压进行校正，得到校正后的基准电压；

编码步骤S5，将该对象的基准电压及校正后的基准电压使用数字信号处理器编码为数字图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定步骤S2的操作为：对于每一个CMOS传感器，使用滑动窗口计算该窗口中的异常像素电压的个数sumwx，将sumx值最小的CMOS传感器采集的所述对象的各个像素电压作为该对象的各个像素的基准电压，其中，异常像素电压的判断方式为： ，且  ，如果不成立，该窗口中的所有像素的电压都为异常，即m*n个像素的电压均异常，其中，m、n为滑动窗口的参数，m*n表示滑动窗口的大小， 为滑动窗口内坐标为i、j的像素的电压，为该滑动窗口内所有像素电压的均值，sumx为使用滑动窗口对所有像素的电压扫描完毕后所有的sumwx的和，其中，1≤X≤N，th1、th2为第一阈值、第二阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测步骤S3的操作为：计算每一像素的基准电压与周围所有相邻像素差分值之和，如果所述差分值之和大于第三阈值，则该像素的基准电压为存在缺陷的基准电压Uq。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述校正步骤S4的操作为：获取存在缺陷的基准电压Uq对应的MOS管的坐标，获取剩余N‑1个CMOS传感器在所述坐标处的MOS管的电压形成电压集合（U1、U2、……UN‑1），对所述电压集合中的N‑1个电压值进行过滤，得到M个电压值（U1、U2、……UM），对所述M个电压值求均值得到Ua，使用所述Ua对存在缺陷的基准电压进行校正，得到校正后的基准电压。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数字信号处理器编码后的数字图像为jpeg或jpg格式的数字图像。

6.一种基于多CMOS传感器的图像编码装置，其特征在于，该装置包括：获取单元，获取N个CMOS传感器对同一对象的各个像素电压；

确定单元，确定N个CMOS传感器中的一个CMOS传感器采集的所述对象的各个像素电压作为该对象的各个像素的基准电压；

检测单元，对该对象的各个像素的基准电压进行检测，查找出存在缺陷的基准电压；

校正单元，基于剩余N‑1个CMOS传感器采集的该对象的各个像素电压对存在缺陷的基准电压进行校正，得到校正后的基准电压；

编码单元，将该对象的基准电压及校正后的基准电压使用数字信号处理器编码为数字图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元的操作为：对于每一个CMOS传感器，使用滑动窗口计算该窗口中的异常像素电压的个数sumwx，将sumx值最小的CMOS传感器采集的所述对象的各个像素电压作为该对象的各个像素的基准电压，其中，异常像素电压的判断方式为：，且 ，如果 不成立，该窗口中的

所有像素的电压都为异常，即m*n个像素的电压均异常，其中，m、n为滑动窗口的参数，m*n表示滑动窗口的大小， 为滑动窗口内坐标为i、j的像素的电压，为该滑动窗口内所有像素电压的均值，sumx为使用滑动窗口对所有像素的电压扫描完毕后所有的sumwx的和，其中，1≤X≤N，th1、th2为第一阈值、第二阈值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测单元的操作为：计算每一像素的基准电压与周围所有相邻像素差分值之和，如果所述差分值之和大于第三阈值，则该像素的基准电压为存在缺陷的基准电压Uq。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述校正单元的操作为：获取存在缺陷的基准电压Uq对应的MOS管的坐标，获取剩余N‑1个CMOS传感器在所述坐标处的MOS管的电压形成电压集合（U1、U2、……UN‑1），对所述电压集合中的N‑1个电压值进行过滤，得到M个电压值（U1、U2、……UM），对所述M个电压值求均值得到Ua，使用所述Ua对存在缺陷的基准电压进行校正，得到校正后的基准电压。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述数字信号处理器编码后的数字图像为jpeg或jpg格式的数字图像。