1.一种柔性自适应防烂仁花生剥壳机，其特征在于：包括机架、进料机构、剥壳机构和分离机构，所述进料机构固定设置于机架的顶端，用于花生进料和初步破壳；所述剥壳机构设置于进料机构下方的机架内，用于花生壳剥离及破碎；所述分离机构设置于剥壳机构下方的机架下部，用于花生壳与花生仁分离。

2.根据权利要求1所述的柔性自适应防烂仁花生剥壳机，其特征在于：所述剥壳机构包括剥壳围挡、轮体、柔性片、调整拨盘、离心甩块和动力机，所述剥壳围挡固定设置于所述机架内，所述轮体是截面形状为中心对称星形的辊体，且通过其中心设置的芯轴可旋转设置于剥壳围挡上，调整拨盘套设于轮体外围，所述柔性片中心对称固定设置于所述轮体上且伸出调整拨盘外，所述柔性片间隙的调整拨盘上圆周均布设置离心甩块；动力机带动芯轴从而带动轮体同步旋转；所述轮体侧壁与调整拨盘之间设置有剥壳预调单元，用于调整剥壳力度。

3.根据权利要求2所述的柔性自适应防烂仁花生剥壳机，其特征在于：所述轮体包括中心对称的单元轮阶，所述单元轮阶包括阶梯状设置的轮体平面和安装台，所述单元轮阶的数量为4‑8个。

4.根据权利要求3所述的柔性自适应防烂仁花生剥壳机，其特征在于：所述柔性片包括弹簧片和橡胶片，所述弹簧片一端固定设置于所述轮体的安装台上，弹簧片另一端与橡胶片固定连接；所述柔性片的数量与单元轮阶的数量匹配。

5.根据权利要求4所述的柔性自适应防烂仁花生剥壳机，其特征在于：所述调整拨盘包括拨盘本体、滑动销孔和滑动销，所述拨盘本体为两个等大的圆盘状，所述滑动销孔倾斜且中心对称设置于所述拨盘本体上，所述滑动销两端分别滑动设置于所述拨盘本体的滑动销孔内，且滑动销位于弹簧片和轮体平面之间。

6.根据权利要求2所述的柔性自适应防烂仁花生剥壳机，其特征在于：所述离心甩块包括甩块本体和甩块销，所述甩块本体截面为长边呈弧形的三角形，弧形长边相对角出开设有甩块通孔，所述甩块本体通过甩块通孔内设置的甩块销铰接设置于调整拨盘上。

7.根据权利要求2所述的柔性自适应防烂仁花生剥壳机，其特征在于：所述剥壳预调单元包括预调凹槽、预置弹簧和调节螺母，所述轮体端面上设置预调凹槽，所述调整拨盘上对应开设有与预调凹槽形状和位置对应的预调通孔，所述预置弹簧设置于预调凹槽内，所述调节螺母滑动设置于预调凹槽内，且通过螺纹连接件与调整拨盘的端部预调通孔处设置的拨盘螺母螺纹连接。

8.根据权利要求2所述的柔性自适应防烂仁花生剥壳机，其特征在于：所述剥壳围挡包括连接块、左侧板、右侧板和隔离网，所述连接块截面为斜边呈弧形的直角三角形，且连接块固定设置于机架上，左、右侧板上部固定设置于连接块上，所述隔离网固定设置于左、右侧板下部之间，连接块、左侧板、右侧板和隔离网共同围成一个圆形的剥壳腔体。

9.根据权利要求1所述的柔性自适应防烂仁花生剥壳机，其特征在于：所述进料机构包括截锥形料仓、进料辊、凸轮轴、伸缩板和轴承架板，所述轴承架板通过固定件固定于机架顶部，伸缩架板上设置有供伸缩板上下运动的伸缩条形孔，所述进料辊设置于料仓下口处且相向转动，伸缩板活动设置于伸缩条形孔内、进料辊的中间位置，所述凸轮轴紧贴于伸缩板正下方；所述凸轮轴的一端设置凸轮带轮，外部动力经凸轮带轮输入动力，所述凸轮轴通过传动件带动进料辊相向转动。

10.根据权利要求1所述的柔性自适应防烂仁花生剥壳机，其特征在于：所述分离机构包括分离风扇和分离溜板，所述分离溜板固定设置于剥壳机构正下方的机架上，且分离溜板呈倾斜设置的弧形槽状；所述分离风扇固定设置于分离溜板较低端一侧的机架上。