1.一种多机协同作业方法，其特征在于，包括：搭载子无人机飞行至预设位置，在所述预设位置释放所述子无人机；

发射5G信号并进行组网，所述子无人机在所述组网范围内执行任务；

其中，所述组网方法包括：

发送组网广播信号，记为第一逻辑层；

记录所述子无人机接收到所述组网广播信号的逻辑ID，记为第二逻辑层；

根据所述逻辑ID生成路由表；

根据所述路由表建立蛛网逻辑拓扑网，以代替通信协议部分层网络；

制定所述蛛网逻辑拓扑网的自动路由协议，完成组网，定义网络覆盖范围。

2.根据权利要求1所述的多机协同作业方法，其特征在于，所述组网方法还包括：选择所述第一逻辑层或所述第二逻辑层继续扩展蛛网逻辑拓扑网，直至所有节点接入所述蛛网逻辑拓扑网。

3.根据权利要求1所述的多机协同作业方法，其特征在于，所述组网方法还包括：重复发送组网广播信号，以降低数据误码率。

4.根据权利要求1所述的多机协同作业方法，其特征在于，所述子无人机在所述蛛网逻辑拓扑网内执行任务的步骤还包括：所述子无人机进行电量检测，当实际电量达到预警值，所述子无人机返回充电；

其余所述子无人机重新定义所述网络覆盖范围。

5.根据权利要求1所述的多机协同作业方法，其特征在于，还包括中心平台，所述中心平台搭载5G基站，所述子无人机在所述蛛网逻辑拓扑网内执行任务的步骤还包括：定义搜索范围，在所述搜索范围内优化各个所述子无人机的飞行路径；

以所述5G基站为主基站，多个所述子无人机通过蛛网算法模式在网状结构区域固定点与所述主基站建立联系；

所述主基站移动时，多个所述子无人机跟随移动，以使得所述网状结构区域范围内均有5G信号覆盖；

所述子无人机搜寻目标信号，并将所述目标信号发送至所述中心平台；所述中心平台获取所述目标信号位置并根据所述目标信号位置生成区域路线图。

6.根据权利要求5所述的多机协同作业方法，其特征在于，还包括监控所述中心平台的飞行状态，以优化动力分配；其中：若检测所述中心平台处于起飞阶段，控制燃油发动机提供动力；

若检测所述中心平台处于悬停阶段，控制电机提供动力；

若检测所述中心平台处于水平飞行阶段，控制燃油发动机提供动力。

7.一种多机协同作业装置，其特征在于，适用于权利要求1至6中任一项所述的多机协同作业方法，所述多机协同作业装置包括中心平台和多个子无人机；

所述中心平台用于搭载所述子无人机飞行至预设位置，并在所述预设位置释放所述子无人机；所述中心平台还用于发射5G信号并与所述子无人机进行组网；

所述子无人机用于在所述组网范围内执行任务。

8.根据权利要求7所述的多机协同作业装置，其特征在于，所述中心平台设有第一充电端，所述子无人机设有第二充电端，所述子无人机搭载于所述中心平台，所述第一充电端与所述第二充电端连接，所述中心平台对所述子无人机充电。

9.根据权利要求7所述的多机协同作业装置，其特征在于，所述中心平台包括混合动力模块和机翼，所述混合动力模块包括燃油发动机和电机，所述燃油发动机和所述电机分别与所述机翼连接。

10.一种多机协同作业系统，其特征在于，包括控制总台和权利要求7至9中任一项所述的多机协同作业装置，所述中心平台与所述控制总台通信连接。