1.一种冲击扳手的定扭矩输出控制方法，冲击扳手对被冲击件进形间歇式的冲击旋拧，角度传感器测量冲击扳手每次冲击时，冲击扳手的输出轴的旋转角位移A1、A2……An，其特征在于：当An=B时，冲击扳手停止工作，其中B的获得方式如下：使用冲击扳手对扭矩试验装置进行冲击试验，扭矩试验装置包括试验装置螺栓、实验装置螺母和测量试验装置螺栓、试验装置螺母相对旋转扭矩的扭矩传感器，冲击扳手对试验装置螺栓或试验装置螺母冲击过程中，角度传感器测量冲击扳手每次冲击时，冲击扳手的输出轴的旋转角位移B1、B2……Bn，扭矩传感器测量冲击扳手每次冲击时，试验装置螺母相对试验装置螺栓的旋转扭矩T1、T2……Tn，Tn为冲击扳手的输出扭矩，冲击扳手的输出轴的旋转角位移为Bn时，冲击扳手的对应输出扭矩为Tn，根据被冲击件的扭矩设计值选择Bn=B。

2.根据权利要求1所述的定扭矩输出控制方法，其特征在于：冲击扳手包括扳手壳体，输出轴包括与所述扳手壳体转动配合的常连输出轴部分，输出轴还包括与所述常连输出轴部分可拆连接的传动头，传动头具有用于与被旋紧件止转配合的扭矩输出端，传动头上同轴线转动装配有传感器支架，角度传感器包括与所述传动头相连的传感器转动部分和设置于所述传感器支架上的用于测量所述传感器转动部分的传感器固定部分。

3.根据权利要求2所述的定扭矩输出控制方法，其特征在于：所述角度传感器为离轴磁场角度传感器，传感器转动部分为固定于所述传动头上的环形磁圈，传感器固定部分为设置于所述传感器支架上的磁圈感应头。

4.根据权利要求2所述的定扭矩输出控制方法，其特征在于：角度传感器为同轴角度传感器，角度传感器的传感器转动部分为转动装配于所述传感器支架上的传动齿，传动齿的轴线与传动头的轴线平行设置，传动齿的外周与所述传动头外周的齿轮啮合传动，传感器固定部分为与所述传动齿同轴线设置的传感器感应头。

5.根据权利要求2所述的定扭矩输出控制方法，其特征在于：角度传感器与冲击扳手的扭矩控制电路通过无线传输模块信号连接。