1.一种惯性式制动防抱死刹车系统的电子控制器,包括安装在车身上的减速度传感器和电子控制器，以及安装在车轮上的轮速传感器，和与刹车开关连接的制动力调节器，制动力调节器的输出端与制动钳液压连接；其特征在于：所述的减速度传感器中设置有两个角度不同的水银开关，所述两个角度不同的水银开关由一个前高15︒的水银开关和一个前高8︒的水银开关组成，通过导线并联后与电子控制器、刹车开关和雨雪开关连接；

所述的电子控制器中设置有场效应管和脉冲频率矩形方波发生模块；所述的场效应管与制动力调节器的负极电源连接，制动力调节器的正极电源与刹车开关或蓄电池连接；所述的脉冲频率矩形方波发生模块与轮速传感器、雨雪开关和并联后的两个水银开关连接；

当车辆在高附着路面上行驶中做一般的减速或停车制动时，制动器的制动力小于路面制动力，车辆的惯性很小，水银开关中的水银无法爬上15°的高坡，则无法接通电子控制器中的脉冲频率矩形方波发生模块正极电源；

紧急制动时，水银开关中的水银在大惯性力作用下可爬上15°斜坡，接通电子控制器的正极电源；同时，车轮受制动力的影响，车轮不转动时，车轮传感器中的车轮磁头线圈处于不发电状态，形成搭铁的负极电源导线，向电子控制器输入负极电流；当电子控制器同时得到正 极和负极的电源后，则发出命令给制动调节器调整点刹制动；

所述两个角度不同的水银开关斜形并排固定在同一壳体中；所述前高15︒的水银开关用于在高附着路面上制动，所述前高8︒的水银开关用于在低附着路面上制动；检测车辆在制动中减速变化情况。

2.根据权利要求1所述的一种惯性式制动防抱死刹车系统的电子控制器，其特征在于：所述前高15︒的水银开关和前高8︒的水银开关的下部分别通过一根导线并联，并联后的两个水银开关再与刹车开关的正极电源连接；同时，并联后的两个水银开关再通过一个200欧姆的电阻后与雨雪开关中的K3接线端连接；所述前高15︒的水银开关的上部导线在串联一个50欧姆电阻后与电子控制器的正极电源连接，正极电源再接入脉冲频率矩形方波发生模块中；可保护脉冲频率矩形方波发生模块不被大电流击穿。

3.根据权利要求1所述的一种惯性式制动防抱死刹车系统的电子控制器，其特征在于：所述的雨雪开关包括双刀开关和指示灯；所述双刀开关中的第一刀开关设置有两个接线柱K1和K2，接线柱K1和K2分别与前高15︒的水银开关和前高8︒的水银开关连接；所述双刀开关中的第二刀开关设置有两个接线柱K3和K4，接线柱K3与电子控制器连接，接线柱K4与指示灯连接。

4.根据权利要求3所述的一种惯性式制动防抱死刹车系统的电子控制器，其特征在于：所述的指示灯包括发光二极管D1和D2；接线柱K4与发光二极管D1和D2的正极连接，发光二极管D1的负极与轮速传感器连接，搭铁；发光二极管D2的负极与电子控制器中的场效应管的漏极连接；发光二极管D1是绿色发光二极管，发光二极管D2是红色发光二极管；所述的电子控制器中，每一个场效应管均配备有一个红色发光二极管。

5.根据权利要求1所述的一种惯性式制动防抱死刹车系统的电子控制器，其特征在于：所述的轮速传感器包括齿轮盘和磁头；所述的齿轮盘由制动盘周边开若干长方形孔形成；所述磁头由蹄形永久磁铁和线圈组成，永久磁铁的N极和S极两磁极与齿轮盘的长方形孔相对，距离小于等于0.5mm；所述磁头上的线圈一端搭铁端，另一端与电子控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种惯性式制动防抱死刹车系统的电子控制器，其特征在于：所述的轮速传感器安装在车轮上，当车轮滚动较快时磁头上的线圈便产生直流电；当车轮滚动较慢或停止转动时，磁头上的线圈不发电；线圈成为电子控制器搭铁的导线，为电子控制器提供负极电流。

7.根据权利要求1所述的一种惯性式制动防抱死刹车系统的电子控制器，其特征在于：所述电子控制器中的脉冲频率矩形方波发生模块采用型号为NE555的脉冲频率矩形方波发生模块。

8.根据权利要求7所述的一种惯性式制动防抱死刹车系统的电子控制器，其特征在于：所述NE555脉冲频率矩形方波发生模块设有液压制动脉冲模式和鼓式制动脉冲模式；

所述液压制动脉冲模式的脉冲频率为4-5次/秒，方波比例为6:4，制动时间为60%，放松时间为40%；

所述鼓式制动脉冲模式的脉冲频率为2-3次/秒，方波比例为5:5，制动时间为50%，放松时间为50%。

9.根据权利要求1所述的一种惯性式制动防抱死刹车系统的电子控制器，其特征在于：所述电子控制器中的场效应管上安装有对其进行散热的散热片；所述的散热片与场效应管之间采用硅脂粘合并压紧。