1.一种浅埋大直径盾构隧道出入段的支护装置，包括通过铰接主轴(2)铰接的支撑底板(1)，且支撑底板(1)两侧均设有挂接用挂钩(10)，其特征在于，所述铰接主轴(2)外侧壁套设有轴套(12)，且轴套(12)一侧固定连接有第三液压缸(11)，所述第三液压缸(11)固定安装在支撑底板(1)内腔一侧，所述支撑底板(1)底部通过转向机构(3)传动连接有两个支撑腿(4)，且两侧支撑腿(4)之间固定安装有滑轨机构(6)和限位机构(7)，所述铰接主轴(2)外侧壁套设有调向机构(8)，所述调向机构(8)顶部通过快装机构(13)固定安装有支撑机构(9)，所述转向机构(3)包括固定安装在支撑底板(1)的底部的双轴电机(301)，所述双轴电机(301)两侧输出轴均固定连接有主动齿轮(302)，所述主动齿轮(302)一侧啮合有齿板(303)，所述齿板(303)固定连接在支撑腿(4)顶部，所述调向机构(8)包括调向环(811)，所述调向环(811)底部铰接有第一液压缸(803)，所述第一液压缸(803)活动安装在滑轨机构(6)一侧，所述支撑机构(9)包括支撑板(901)，所述支撑板(901)顶部活动连接有装配板(904)，所述装配板(904)顶部均匀开设有若干注浆槽(905)，且注浆槽(905)内可通过注浆孔(906)填充水泥砂浆，所述装配板(904)和支撑板(901)顶部两侧均开设有插置孔(909)。

2.根据权利要求1所述的一种浅埋大直径盾构隧道出入段的支护装置，其特征在于，所述支撑机构(9)还包括转轴(304)，所述转轴(304)固定连接在两侧支撑腿(4)之间，所述转轴(304)两侧均套设有轴承，且轴承嵌设于支撑底板(1)内腔一侧，所述齿板(303)的横截面形状为弧形，且齿板(303)的弧度与支撑腿(4)顶部的弧形相等，所述支撑腿(4)底部固定连接支撑垫(5)。

3.根据权利要求1所述的一种浅埋大直径盾构隧道出入段的支护装置，其特征在于，所述调向环(811)顶部通过连接柱(812)与支撑机构(9)底部固定连接，所述调向环(811)底部固定连接有铰接块(809)，所述铰接块(809)一侧铰接有万向节(808)，所述万向节(808)底部通过销轴(810)铰接拉环(807)，所述拉环(807)一侧固定连接有限位座(806)，所述限位座(806)一侧与第一液压缸(803)液压杆一侧或限位机构(7)一侧活动连接，所述第一液压缸(803)一侧固定安装有安装座(801)，所述安装座(801)后侧活动连接在滑轨机构(6)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种浅埋大直径盾构隧道出入段的支护装置，其特征在于，所述第一液压缸(803)的液压杆一端固定连接有转块(804)，所述转块(804)两侧均固定连接有第三限位块(805)，所述限位座(806)内腔两侧均开设有第二限位槽(813)，且两侧第二限位槽(813)之间开设有卡槽(814)，所述第三限位块(805)穿过第二限位槽(813)延伸至卡槽(814)内，所述卡槽(814)的横截面形状为半圆弧形。

5.根据权利要求3所述的一种浅埋大直径盾构隧道出入段的支护装置，其特征在于，所述限位机构(7)包括放置座(701)，所述放置座(701)两侧均固定安装在对应位置支撑腿(4)一侧，所述放置座(701)一侧固定连接有固定板(704)，所述固定板(704)顶部嵌设有若干固定柱(702)，所述固定柱(702)两侧均固定连接有第一限位块(703)，所述第一限位块(703)顶部贴合有延伸柱(705)，所述延伸柱(705)底端两侧对应位置均开设有第一限位槽(706)，所述第一限位块(703)滑动连接第一限位槽(706)内，所述延伸柱(705)顶端两侧均固定连接有第二限位块(707)，所述第二限位块(707)滑动连接在限位座(806)内腔开设的第二限位槽(813)并延伸至卡槽(814)内。

6.根据权利要求3所述的一种浅埋大直径盾构隧道出入段的支护装置，其特征在于，所述滑轨机构(6)包括滑轨座(601)，所述滑轨座(601)两侧均固定连接有安装板(602)，所述安装板(602)通过固定螺栓固定连接在两侧对应位置支撑腿(4)一侧，所述滑轨座(601)一侧开设有第一滑槽(603)，所述安装座(801)后侧固定连接有第一滑块(802)，所述第一滑块(802)滑动连接在滑轨座(601)一侧开设的第一滑槽(603)内。

7.根据权利要求6所述的一种浅埋大直径盾构隧道出入段的支护装置，其特征在于，所述第一滑块(802)和第一滑槽(603)的横截面形状均为T形。

8.根据权利要求1所述的一种浅埋大直径盾构隧道出入段的支护装置，其特征在于，所述注浆孔(906)开设于装配板(904)一侧，且装配板(904)内腔开设有容置浆液的腔室，所述注浆槽(905)顶部开设有溢浆孔(908)，所述装配板(904)底部两侧均固定连接有固定块(907)，所述装配板(904)通过固定块(907)与支撑板(901)活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种浅埋大直径盾构隧道出入段的支护装置，其特征在于，所述支撑板(901)顶部两侧均开设有通槽(902)，且装配板(904)通过所述固定块(907)滑动连接在通槽(902)内，且两侧通槽(902)之间开设有环槽(903)，且环槽(903)内腔的宽度与固定块(907)的宽度相等，所述支撑板(901)和装配板(904)的横截面形状均为弧形。

10.根据权利要求1所述的一种浅埋大直径盾构隧道出入段的支护装置，其特征在于，所述快装机构(13)包括连接座(1301)，所述连接座(1301)底部与调向机构(8)顶部固定连接，所述连接座(1301)内腔两侧均嵌设有滑套，且滑套内滑动连接有滑杆(1303)，所述滑杆(1303)一端固定连接有啮合板(1306)，且两侧啮合板(1306)均通过齿牙啮合有装配环(1307)，所述装配环(1307)顶部固定连接有支撑柱(1308)，所述支撑柱(1308)与顶部支撑机构(9)底部固定连接，所述滑杆(1303)外侧壁套设有弹簧(1305)，所述弹簧(1305)两端分别与啮合板(1306)和连接座(1301)内腔一侧对应位置固定连接，所述滑杆(1303)另一端固定连接有连接板(1302)，且两侧连接板(1302)之间贴合有凸轮(1304)，所述凸轮(1304)传动连接在连接座(1301)顶部。