1.一种自动化煎饼馃子制作售卖设备,其特征在于:包括可旋转开合的煎锅单元(5);
所述煎锅单元(5)包括具有一光滑表面的主煎锅(504);所述主煎锅(504)的两侧分别固定转轴(505),且所述转轴(505)的轴线和所述主煎锅(504)的长边所在直线相互平行;所述主煎锅(504)的两侧分别安装第一分煎锅模块和第二分煎锅模块;所述第一分煎锅模块和所述第二分煎锅模块绕所述转轴(505)、相对于所述主煎锅(504)旋转;所述第一分煎锅模块和所述第二分煎锅模块均包括煎锅旋转电机(501)和分煎锅(503或506);所述煎锅旋转电机(501)的输出轴和所述转轴(505)相连;所述转轴(505)的两端固定在轴支承座(502)之上,且和所述轴支承座(502)的煎锅轴承(507)过盈配合;
所述煎锅单元(5)的上方安装喷涂运动单元(6);所述喷涂运动单元(6)可沿所述煎锅单元(5)的长度方向前后运动;所述煎锅单元(5)的宽边一侧安装综合运动单元(3);所述综合运动单元(3)包括水平运动模块和垂直运动模块;所述水平运动模块固定在所述垂直运动模块上;所述水平运动模块可沿所述煎锅单元(5)的宽度方向左右运动;所述煎锅单元(5)的长边一侧安装插折单元(2);
还包括机架(1);所述机架(1)的上层设置顶板;所述顶板之上安装所述喷涂运动单元(6)、所述插折单元(2)和固态物料盒(7);所述机架(1)的中层设置横板,所述横板的一侧安装煎锅单元(5),所述横板的另一侧开设插折出料口(101);所述机架(1)的底层设置支撑板,所述支撑板上安装出货单元(4);所述机架(1)的一侧安装综合运动单元(3),所述机架(1)的另一侧设置与所述喷涂运动单元(6)相连的液态原料供给单元(8),液态原料供给单元(8)包括恒温储存箱(801)、导管(802)、两位三通电磁阀(803)和定量泵(804);恒温储存箱(801)放置在所述机架(1)的一侧,所述定量泵(804)和所述两位三通电磁阀(803)分别安装在所述机架(1)上,通过导管(802)将三者连接并最终与所述喷涂运动单元(6)相连;同时所述机架(1)的前端设置提货口(102)。
2.根据权利要求1所述的自动化煎饼馃子制作售卖设备,其特征在于:所述插折单元(2)包括插折运动气缸(201)和插折板(202);所述插折板(202)沿竖直方向安装在所述插折运动气缸(201)的伸缩端。
3.根据权利要求1所述的自动化煎饼馃子制作售卖设备,其特征在于:所述水平运动模块包括水平运动滑块(304)、水平运动丝杆(312)、水平运动联轴器(305)、水平运动电机(306)和底座(311);所述水平运动滑块(304)穿过所述水平运动丝杆(312),且与底座(311)接触;所述水平运动丝杆(312)通过所述水平运动联轴器(305)与所述水平运动电机(306)的输出轴相连;所述水平运动电机(306)的端盖固定在所述底座(311)的一侧;所述垂直运动模块包括支撑扶手(307)、垂直运动气缸(308)和导向环(309);所述导向环(309)与所述底座(311)相连并套在支撑扶手(307)上,所述垂直运动气缸(308)固定安装在所述支撑扶手(307)上,并且所述垂直运动气缸(308)的伸缩端与导向环(309)相连。
4.根据权利要求3所述的自动化煎饼馃子制作售卖设备,其特征在于:所述综合运动单元(3)还包括旋转运动模块;所述旋转运动模块包括铲板(301)、旋转运动联轴器(302)和旋转运动电机(303);所述铲板(301)通过所述旋转运动联轴器(302)与所述旋转运动电机(303)的输出轴相连;所述旋转运动电机(303)安装在所述水平运动滑块(304)的上表面上。
5.根据权利要求1所述的自动化煎饼馃子制作售卖设备,其特征在于:所述喷涂运动单元(6)包括丝杆运动模块、喷嘴集(602)和刮料槽(603);所述丝杆运动模块包括喷涂运动电机(601)、支撑块(604)、喷涂运动气缸(605)、喷涂运动丝杆(606)和喷涂运动滑块(608);所述喷嘴集(602)与所述刮料槽(603)相连,同时所述喷嘴集(602)通过导管(802)与液态原料供给单元(8)相连;所述刮料槽(603)与所述喷涂运动滑块(608)相连,所述刮料槽(603)随所述喷涂运动滑块(608)做水平方向的直线运动和垂直方向的高度调节运动;所述喷涂运动丝杆(606)的一端与所述喷涂运动电机(601)相连,所述喷涂运动丝杆(606)的另一端由所述支撑块(604)支撑,且所述喷涂运动丝杆(606)穿过所述喷涂运动滑块(608);所述喷涂运动气缸(605)的伸缩端与所述支撑块(604)相连。
6.根据权利要求5所述的自动化煎饼馃子制作售卖设备,其特征在于:所述喷嘴集(602)为多排相连的固定间距的喷嘴。
7.一种使用如权利要求1所述的自动化煎饼馃子制作售卖设备的操作方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤S1:煎锅单元(5)为初始状态,进行加热;喷涂运动单元(6)在煎锅单元(5)的上方通过液态原料供给单元(8)定量依次喷射面糊和鸡蛋液,同时喷涂运动单元(6)在煎锅单元(5)上方水平运动将面糊摊涂均匀后形成面饼,再将鸡蛋液在面饼之上摊涂均匀;
步骤S2:煎锅单元(5)为工作状态,对涂有鸡蛋液的面饼进行双层加热;加热一定时间后,煎锅单元(5)至初始状态并停止加热;喷涂运动单元(6)在煎锅单元(5)的上方通过液态原料供给单元(8)定量喷涂面酱,同时喷涂运动单元(6)在煎锅单元(5)上方水平运动将面酱摊涂均匀;
步骤S3:综合运动单元(3)开始工作;综合运动单元(3)将步骤S2中的面饼折叠制作出煎饼馃子,并将煎饼馃子运输至插折单元(2)处,综合运动单元(3)回到初始位置;
步骤S4:插折单元(2)工作,插折单元(2)将步骤S3中的煎饼馃子居中对折。