1.一种地膜回收装置，它由机架（1）、残膜输送齿耙和集膜箱（2）构成，其特征在于：机架（1）上设置有搂膜辊，搂膜辊后端的机架（1）上装有集膜箱（2 ）；搂膜辊前端的机架（1）上通过轴承座安装有辅助收膜辊（3），辅助收膜辊（3）上方的机架（1）上设置有残膜输送齿耙，残膜输送齿耙延伸至集膜箱（2 ）上方；

所述的搂膜辊由装配架（5）、主轴（6）、主动盘（7）、弹齿轴（8）、弹齿（9）、随动盘（10）和偏心盘（11）构成，装配架（5）上活动安装有主轴（6），主轴（6）上通过均布设置的主动盘（7）安装有弹齿轴（8），弹齿轴（8）上均布有弹齿（9）；主轴（6）的两端端头分别通过偏心盘（11）安装有随动盘（10），随动盘（10）通过曲拐（30）与弹齿轴（8）连接；偏心盘（11）的中心部位设置有装配孔（13），装配孔（13）外侧的偏心盘（11）上偏心设置有偏心驱动环（14）；随动盘（10）的中心部位设置有装配凹（16），装配凹（16）的底部中心设置有连接孔（17），连接孔（17）上通过销轴均布安装有导向滚轮（18），随动盘（10）通过导向滚轮（18）与偏心驱动环（14）连接，连接孔（17）与偏心驱动环（14）套装连接。

2.根据权利要求1所述的一种地膜回收装置，其特征在于：所述的弹齿轴（8）下方的装配架（5）上沿轴向均布有起膜铲（12）；装配架（5）的一端通过液压缸B与机架（1）连接，装配架（5）的另一端通过销轴与机架（1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种地膜回收装置，其特征在于：所述的残膜输送齿耙由主动辊（19）、从动辊（20）、脱膜辊（21）、传动链（22）和耙齿（23）构成，主动辊（19）一侧上方设置有从动辊（20），从动辊（20）的下方设置有脱膜辊（21），主动辊（19）、从动辊（20）和脱膜辊（21）上并列穿绕有多条传动链（22），传动链（22）上均布有耙齿（23）；所述的主动辊（19）、从动辊（20）和脱膜辊（21）分别通过轴承座与机架（1）连接。

4.根据权利要求3所述的一种地膜回收装置，其特征在于：所述的脱膜辊（21）与集膜箱（2）下沿之间的机架（1）上设置有导向板（24）；所述的辅助收膜辊（3）一侧至从动辊（20）上方的机架（1）上与耙齿（23）呈间隔状安装有输送壳体（25）。

5.根据权利要求3所述的一种地膜回收装置，其特征在于：所述的主动辊（19）一侧的机架（1）上设置有杂质分离绞龙（26），杂质分离绞龙（26）中间部位与输送壳体（25）连通；杂质分离绞龙（26）的两端分别延伸至机架（1）外端。

6.根据权利要求4所述的一种地膜回收装置，其特征在于：所述的耙齿（23）、弹齿（9）、辅助收膜辊（3）三者之间的机架（1）上通过轴承座安装有辅助脱膜辊（27），辅助脱膜辊（27）上均布有辅助脱膜齿（28）；辅助收膜辊（3）前端机架（1）的两侧分别通过液压缸D安装有边膜铲（29）。

7.根据权利要求1所述的一种地膜回收装置，其特征在于：所述的集膜箱（2）的上沿通过销轴与机架（1）活动连接，销轴前端的集膜箱（2）通过液压缸A与机架（1）连接；集膜箱（2）下方的机架（1）上安装有后限深托辊（4）。