1.一种自动化采摘香蕉并处理香蕉树机器，包括移动履带(1)、香蕉与树分离机构(2)、香蕉树切割机构(3)、夹手(4)；其特征在于，所述的移动履带(1)带动设备整体移动，移动履带(1)与香蕉与树分离机构(2)固定连接，香蕉与树分离机构(2)通过香蕉树切割机构(3)提供的动力使香蕉与香蕉树分离，并将香蕉回收；所述的香蕉树切割机构(3)分为两部分，一部分是通过动力将香蕉树砍倒，并为香蕉与树分离机构(2)提供香蕉与树分离的动力，另一部分是将香蕉树回收粉碎的结构，且香蕉树切割机构(3)固定安装在香蕉与树分离机构(2)上；所述的夹手(4)为香蕉树夹紧机构，夹手(4)固定安装在香蕉与树分离机构(2)上，通过夹手(4)的夹紧香蕉树，香蕉树切割机构(3)进行切割，香蕉与树分离机构(2)使香蕉与树干分离并将香蕉树粉碎；

所述的香蕉与树分离机构(2)包括：分离部分、回收部分；所述的分离部分固定安装在回收部分上；通过分离部分将香蕉与树进行分离，通过回收部分回收香蕉和树干； 所述的香蕉与树分离机构(2)回收部分包括：回收导轮(201)、支撑外壳(202)、固定半圆板(206)、香蕉档杆(207)、移动半圆板(208)、香蕉放置平台(209)、树干回收滚轮(210)、树干回收摩擦轮(211)；所述的回收导轮(201)内安装有若干可以转动的杆，回收导轮(201)与支撑外壳(202)上方的收集箱固定连接，支撑外壳(202)固定安装在底盘(103)上，支撑外壳(202)与固定半圆板(206)固定连接，固定半圆板(206)与移动半圆板(208)活动连接，移动半圆板(208)与树干回收滚轮(210)固定连接，树干回收滚轮(210)中间位置固定连接树干回收摩擦轮(211)；香蕉档杆(207)安装在支撑外壳(202)上端；香蕉放置平台(209)固定安装在支撑外壳(202)内部；

所述的香蕉与树分离机构(2)分离部分包括：伸缩上升支架(203)、回收盒(204)、上升挡板(205)、弹簧(212)、支撑挡板(213)、分离扫杆(214)、卡勾收回挡板(215)、伸缩下降齿条(216)、伸缩上升齿条(217)、分离弹簧(218)、下降齿条卡勾(219)、伸缩上升齿轮(220)、伸缩下降齿轮(221)、香蕉与树分离挡板(222)、香蕉与树分离杆(223)、香蕉与树分离刀片(224)；所述的伸缩上升支架(203)上端与上升挡板(205)下端面固定连接，上升挡板(205)滑动安装在回收盒(204)内部，回收盒(204)与支撑外壳(202)固定连接；弹簧(212)两端分别固定连接在伸缩上升支架(203)的下端两侧；支撑挡板(213)固定连接在支撑外壳(202)上，支撑挡板(213)与下降齿条卡勾(219)活动卡接 ,支撑挡板(213)与分离弹簧(218)下端固定连接，分离弹簧(218)上端与伸缩下降齿条(216)固定连接，伸缩下降齿条(216)与伸缩下降齿轮(221)啮合，伸缩下降齿轮(221)的轴穿过伸缩上升支架(203)下端的孔与伸缩上升齿轮(220)固定连接；伸缩下降齿条(216)和伸缩上升齿条(217)的端部均与支撑外壳(202)的两侧板子固定连接，伸缩上升齿条(217)与伸缩上升齿轮(220)啮合，伸缩下降齿轮(221)与齿轮F(309)的轴固定连接；分离扫杆(214)的下端与下降齿条卡勾(219)活动连接，分离扫杆(214)上端与卡勾收回挡板(215)连接，卡勾收回挡板(215)滑动安装在支撑外壳(202)内侧滑槽中，伸缩下降齿轮(221)与支撑外壳(202)侧面锯齿啮合；香蕉与树分离刀片(224)滑动安装在上升挡板(205)内部，香蕉与树分离刀片(224)下端与香蕉与树分离杆(223)的下端转轴连接，香蕉与树分离杆(223)上端香蕉与树分离挡板(222)的中间位置固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化采摘香蕉并处理香蕉树机器，其特征在于，所述的移动履带(1)包括：履带(101)、履带轮连接轴(102)、底盘(103)、动力从动齿轮(104)、动力齿轮(105)、履带轮(106)、移动电机(107)；履带(101)与履带轮(106)啮合，履带轮(106)固定连接在履带轮连接轴(102)端部，履带轮连接轴(102)转动安装在底盘(103)上；动力从动齿轮(104)固定安装在履带轮连接轴(102)的中间，并且动力从动齿轮(104)与动力齿轮(105)相互啮合；动力齿轮(105)与移动电机(107)的连接轴固定连接，移动电机(107)固定安装在底盘(103)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化采摘香蕉并处理香蕉树机器，其特征在于，所述的香蕉树切割机构(3)包括：动力部分、香蕉树切割回收部分；所述动力部分固定安装在支撑外壳(202)后面位置，动力部分与香蕉树切割回收部分连接，通过动力部分为设备整体提供动力，通过香蕉树切割回收部分将香蕉树割断并且进行回收。

4.根据权利要求3所述的一种自动化采摘香蕉并处理香蕉树机器，其特征在于，所述的香蕉树切割机构(3)动力部分包括：电机(301)、连接杆(302)、齿轮A(303)、齿轮B(304)、齿轮C(305)、齿轮D(306)、凸轮(307)、齿轮E(308)、齿轮F(309)、树干推杆(310)、推杆固定块(311)、齿轮G(312)、齿轮H(313)、齿轮连接结构(314)、蜗轮A(315)、链轮A(316)；所述的电机(301)固定安装在支撑外壳(202)后方固定杆上，电机(301)的轴与连接杆(302)固定连接，连接杆(302)上安装有齿轮A(303)和齿轮B(304) ，齿轮B(304)与齿轮C(305)啮合，齿轮C(305)与齿轮G(312)啮合，齿轮G(312)与齿轮H(313)啮合，齿轮H(313)与齿轮连接结构(314)的一端齿轮啮合，齿轮连接结构(314)的另一端蜗杆与蜗轮A(315)啮合，蜗轮A(315)的轴与链轮A(316)固定连接；齿轮D(306)与齿轮A(303)啮合，齿轮D(306)的轴与凸轮(307)固定连接，齿轮D(306)与齿轮E(308)啮合，齿轮E(308)与齿轮F(309)啮合；推杆固定块(311)固定连接在支撑外壳(202)内部挡板上；树干推杆(310)滑动安装在推杆固定块(311)内部的孔中，树干推杆(310)的后端滑动安装在凸轮(307)前端面的滑槽中；电机(301)、连接杆(302)、齿轮A(303)、齿轮B(304)、齿轮C(305)、齿轮D(306)、凸轮(307)、齿轮E(308)、齿轮F(309)、齿轮G(312)、齿轮H(313)、齿轮连接结构(314)、蜗轮A(315)、链轮A(316)的转轴均与支撑外壳(202)的背面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动化采摘香蕉并处理香蕉树机器，其特征在于，所述的香蕉树切割机构(3)香蕉树切割回收部分包括：链条A(317)、链轮B(318)、链轮C(319)、链条B(320)、链轮D(321)、蜗轮B(322)、旋转刀片(323)、进给传送结构(324)、香蕉树切割杆(325)、香蕉树切割挡片(326)、切割活动连接杆(327)、香蕉树切割刀片(328)；所述的链条A(317)两端包覆两个链轮A(316)，链轮B(318)转动安装在链条A(317)中间  ,链轮B(318)与链轮C(319)固定连接；链条B(320)包覆链轮C(319)和链轮D(321)的齿轮，链轮D(321)的另一端蜗杆与蜗轮B(322)啮合，蜗轮B(322)与旋转刀片(323)的轴固定连接；进给传送结构(324)下端齿轮与链轮A(316)的轴固定连接；香蕉树切割杆(325)固定连接在支撑外壳(202)的内侧，香蕉树切割杆(325)内滑动安装有香蕉树切割刀片(328)，香蕉树切割刀片(328)的后端与切割活动连接杆(327)的后端转轴连接，切割活动连接杆(327)的前端与香蕉树切割挡片(326)的中间活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化采摘香蕉并处理香蕉树机器，其特征在于，所述的夹手(4)包括架子固定支架(401)、夹子挡板(402)、夹子挡板回收弹簧(403)、架子加紧夹手(404)；所述的架子固定支架(401)固定安装在支撑外壳(202)的外侧，架子固定支架(401)的前端面与夹子挡板(402)活动连接，夹子挡板(402)的后端面与夹子挡板回收弹簧(403)前端固定连接，夹子挡板回收弹簧(403)后端与架子固定支架(401)侧面板子固定连接；架子加紧夹手(404)活动安装在架子固定支架(401)前端内部。