1.一种防摔式机电一体化激光测距仪,包括望远式激光测距仪本体(1)以及主要由内凹结构的箱体(21)和箱盖(22)构成的保护箱(2),其特征在于:所述保护箱(2)内安装有两组用以升降所述望远式激光测距仪本体(1)的升降组件(3);
所述升降组件(3)包括两个内凹结构的滑轨(31)、两个双向螺杆(32)、两个伺服电机(33)、两个滑块(34)、两个转动支座A(341)和两个连接杆(35),所述滑轨(31)对称安装在所述箱体(21)的内侧,所述滑轨(31)的内部设有垂直放置的所述双向螺杆(32),所述双向螺杆(32)的一端通过转轴A两节在所述滑轨(31)的内部处,所述双向螺杆(32)远离所述转轴A的一端贯穿所述滑轨(31)的表面,并和安装所述滑轨(31)表面处的伺服电机(33)相连接,两个所述滑块(34)对称套设在一个所述双向螺杆(32)的上下两端的螺纹处,且和所述双向螺杆(32)螺旋连接,一个所述连接杆(35)通过所述转动支座A(341)和一个所述滑块(34)转动连接。
2.根据权利要求1所述的防摔式机电一体化激光测距仪,其特征在于:所述双向螺杆(32)的上下两端的螺纹长度相等,所述双向螺杆(32)的上下两端的螺纹方向相反。
3.根据权利要求1所述的防摔式机电一体化激光测距仪,其特征在于:所述保护箱(2)还包括保护棉(23)、定位槽(231)和搭扣(24),所述箱盖(22)通过铰链铰接在所述箱体(21)的敞口处,所述保护棉(23)设置在所述箱体(21)的内部中心位置处,且所述保护棉(23)上开设有与所述望远式激光测距仪本体(1)相匹配的定位槽(231);
所述搭扣(24)包括母扣(241)和子扣(242),所述母扣(241)安装在所述箱体(21)远离所述箱盖(22)和所述箱体(21)之间的铰链的一侧,所述子扣(242)安装在所述箱盖(22)的外侧与母扣(241)相对应的位置,所述母扣(241)和所述子扣(242)配合使用。
4.根据权利要求1所述的防摔式机电一体化激光测距仪,其特征在于:还包括分别安装在两组所述升降组件(3)上用以承载所述望远式激光测距仪本体(1)的承载组件(4),所述承载组件(4)包括两块副承载板(41)、四个转动支座B(411)、主承载板(44)、球窝(441)、连接轴(443)、球块(46)、安装杆(461)、配重块(47)和安装座(48),所述副承载板(41)靠近所述滑轨(31)的一侧通过所述转动支座B(411)与所述连接杆(35)远离所述转动支座A(341)的一端转动连接,两个所述副承载板(41)之间通过所述连接轴(443)与主承载板(44)相连接,所述主承载板(44)中心位置处开设有球窝(441),所述球块(46)安装在所述球窝(441)内,并与所述主承载板(44)滑动连接,所述安装杆(461)垂直贯穿球块(46),并与所述球块(46)固定连接,所述安装杆(461)的一端安装有配重块(47),所述安装杆(461)远离所述配重块(47)的一端固定连接有所述安装座(48),所述望远式激光测距仪本体(1)安装在所述安装座(48)的表面,所述伺服电机(33)和外部电源电性连接。
5.根据权利要求4所述的防摔式机电一体化激光测距仪,其特征在于:所述配重块(47)的质量大于所述望远式激光测距仪本体(1)的质量,所述配重块(47)与所述球块(46)之前的间距大于所述安装座(48)与所述球块(46)之间的间距。
6.根据权利要求4所述的防摔式机电一体化激光测距仪,其特征在于:所述承载组件(4)还包括安放槽(412)、卡块(42)、复位弹簧(43)和限位槽(442),两个所述副承载板(41)的相邻端面的两端均开设有安放槽(412),所述安放槽(412)内设有卡块(42)和复位弹簧(43),所述副承载板(41)通过所述复位弹簧(43)和所述卡块(42)固定连接,所述卡块(42)远离所述复位弹簧(43)的一端延伸至副承载板(41)外侧,所述主承载板(44)靠近所述副承载板(41)的两端分别开设有四个限位槽(442),所述限位槽(442)与所述卡块(42)配合使用;
当所述主承载板(44)旋转至和所述副承载板(41)水平时,所述卡块(42)的远离所述复位弹簧(43)的一端延伸至所述限位槽(442)内。
7.根据权利要求4所述的防摔式机电一体化激光测距仪,其特征在于:所述承载组件(4)和包括电动推杆(45)和夹块(451),所述主承载板(44)外侧开设有通孔,该通孔和球窝(441)连通,且该通孔内设有夹块(451),所述夹块(451)远离所述球窝(441)的一端与安装在所述主承载板(44)表面的电动推杆(45)相连接;
所述夹块(451)靠近所述球窝(441)的一端开设有球面内凹面。
8.根据权利要求1所述的防摔式机电一体化激光测距仪,其特征在于:还包括两组对称设置在所述箱体(21)外侧底端的移动缓冲组件(5),所述移动缓冲组件(5)包括内凹结构的壳体A(51)、缓冲弹簧(52)、活动杆(53)和轮子(54),所述壳体A(51)与箱体(21)固定连接,所述壳体A(51)内设有缓冲弹簧(52)和活动杆(53),所述活动杆(53)通过所述缓冲弹簧(52)和所述壳体A(51)固定连接,所述活动杆(53)远离所述缓冲弹簧(52)的一端延伸至壳体A(51)的外侧,并与设置在壳体A(51)下方的轮子(54)固定连接。
9.根据权利要求1所述的防摔式机电一体化激光测距仪,其特征在于:还包括安装在所述箱体(21)远离箱盖(22)一端的拉杆组件(6),所述拉杆组件(6)包括内凹结构的壳体B(61)、限位块(62)和拉杆本体(63),所述壳体B(61)与所述箱体(21)固定连接,所述壳体B(61)内设置有限位块(62)和拉杆本体(63),所述拉杆本体(63)通过所述限位块(62)与所述壳体B(61)滑动连接,所述拉杆本体(63)远离所述限位块(62)的一端延伸至所述壳体B(61)的外侧;
所述拉杆本体(63)呈T状设置;
所述限位块(62)的外侧壁与所述壳体B(61)的内侧壁贴合,所述限位块(62)的截面面积小于所述壳体B(61)敞口处的截面面积。
10.根据权利要求1所述的防摔式机电一体化激光测距仪,其特征在于:还包括四组对称安装在所述箱体(21)外侧壁的定位组件(7),所述定位组件(7)包括内凹结构的壳体C(71)、磁铁A(72)、插脚(73)、磁铁B(74)、滑槽(75)和踏板(76),所述壳体C(71)安装在所述箱体(21)的外侧,且所述壳体C(71)的敞口端朝向远离所述箱盖(22)的方向,所述壳体C(71)内侧设有所述磁铁A(72)、所述磁铁B(74)和所述插脚(73),所述插脚(73)的尖锐端靠近所述壳体C(71)的敞口处,所述磁铁B(74)安装在所述插脚(73)远离其尖锐端的一端,所述磁铁A(72)和所述壳体C(71)固定连接,所述插脚(73)通过所述磁铁B(74)和所述磁铁A(72)与所述壳体C(71)磁性连接,所述壳体C(71)外侧壁开设有供所述踏板(76)和所述插脚(73)相连的所述滑槽(75),所述踏板(76)安装在所述插脚(73)的外侧壁上,并远离所述插脚(73)的尖锐端。