1.一种机电打磨夹持机械臂，包括立柱（1），所述立柱的下端设置有底座板（2），所述底座板（2）与地面之间配合有螺栓（201）；其特征在于：在所述立柱（1）的外壁处焊接有机架板（3），在所述机架板（3）的顶部远离所述立柱（1）的位置处设置有竖向贯穿的通槽，在所述机架板（3）的顶部靠近所述通槽的位置处设置有竖向贯穿的螺纹孔，通过所述螺纹孔配合有高度调节用的螺丝（4），在所述通槽内安插有支杆（5），所述支杆（5）的侧面顶部位置处设置有底座（6），所述螺丝（4）的上端抵住所述底座（6）；所述底座（6）的轴心处穿插有轴杆（7），所述轴杆（7）和所述底座（6）之间配合有轴承，在所述轴杆（7）的上端设置有底板（8）；在所述轴杆（7）的外部设置有从动带轮（701）；所述支杆（5）的外侧设置有第一机架板（9），在所述第一机架板（9）的板面上安装有驱动单元（10），所述驱动单元（10）的输出端安装有主动带轮（11），所述主动带轮（11）和所述从动带轮（701）之间配合有传动带（12）；所述立柱（1）的外部套设有可轴向滑移的套管（13），所述套管（13）的外壁处设置有连杆（14），所述连杆（14）远离所述套管（13）的那一端设置有轴套（15），在所述轴套（15）的轴心处穿插有第一轴杆（16），所述轴套（15）和所述第一轴杆（16）之间配合有第一轴承（17）；所述第一轴杆（16）和所述轴套（15）之间配合有锁止机构；所述第一轴杆（16）的下端设置有顶板（18），所述底板（8）和所述顶板（18）之间形成夹持工件用的夹口（19）；所述套管（13）和所述立柱（1）之间配合有锁闭螺丝（20）；

其中，所述锁止机构包括锁止套（23），在所述轴套（15）的顶部设置有阶梯孔（151），在所述阶梯孔（151）的孔壁处环形设置有多个插槽（161）；所述锁止套（23）的下端设置有插部（24），所述插部（24）插入至所述阶梯孔（151）内，所述插部（24）的外壁处设置有插片（25），所述插片（25）插入至所述插槽（161）内，此时所述锁止套（23）的位置被固定；在所述锁止套（23）的内壁处环形设置有多个第一插槽（26）；在所述第一轴杆（16）的外壁处设置有第一插片（27），所述第一插片（27）配合所述第一插槽（26）；当所述锁止套（23）和所述轴套（15）配合时，所述第一轴杆（16）被锁闭；当向上拆除锁止套（23）后，所述第一轴杆（16）的锁闭被解除，当所述轴杆（7）旋转时，所述第一轴杆（16）随之旋转；通过所述阶梯孔（151）配合有缓冲保护装置（28）；所述缓冲保护装置（28）和所述锁止套（23）择一使用；

其中，所述缓冲保护装置（28）包括内套（281），所述内套（281）的外壁处设置有配合所述插槽（161）的第二插片（282）；所述内套（281）具有内孔（283）；所述内孔（283）和所述第一插片（27）之间间隙配合；在所述内孔（283）的内壁处设置有多个T形卡槽（284）；在所述T形卡槽（284）的内壁处设置有橡胶缓冲片（285）；所述橡胶缓冲片（285）环形设置有多片，所述第一插片（27）限位于相邻两片所述橡胶缓冲片（285）之间；当打磨力矩较大时，第一轴杆（16）受到较大的旋转力，此时第一插片（27）突破橡胶缓冲片（285），进入下两片所述橡胶缓冲片（285）之间；

其中，在所述阶梯孔（151）的孔底位置处设置有环形凹槽（152），在所述环形凹槽（152）内嵌入有磁环（153），当所述插部（24）插入后，被所述磁环（153）磁吸固定。

2.根据权利要求1所述的机电打磨夹持机械臂，其特征在于：在所述底板（8）和所述顶板（18）的表面均环形设置有多个通孔，在所述底板（8）的顶部和所述顶板（18）的底部均设置有橡胶材质的防滑垫（21），所述防滑垫（21）的表面环形设置有多根T字形的连接柱（22），所述连接柱（22）形变后穿过所述通孔，并在穿过通孔后形成限位。

3.根据权利要求1所述的机电打磨夹持机械臂，其特征在于：在所述立柱（1）的外壁处设置有导向槽（121），所述导向槽（121）向上贯穿所述立柱（1），在所述轴套（15）的内壁处设置有契合所述导向槽（121）的导向条。

4.根据权利要求1所述的机电打磨夹持机械臂，其特征在于：所述驱动单元（10）为电机。