1.一种城乡规划市政给排水管道结构，其特征在于，包括依次连通的第一管道（1）、清障管道（16）和第二管道（11）；

所述清障管道（16）内部沿周向均匀设置有若干组清障装置，每组所述清障装置均包括内齿轮（5）和固定杆（8）；所述固定杆（8）的一端与所述清障管道（16）的内壁固定连接，另一端沿所述清障管道（16）的轴向转动设置有转动轴（9），所述转动轴（9）的一端固定设置有清障轮（10）；所述内齿轮（5）中部固定设置有转动杆（6），所述转动杆（6）的端部与所述固定杆（8）的一端转动连接；所述转动杆（6）和转动轴（9）的另一端均固定设置有同步带轮，两个所述同步带轮通过同步带（7）传动连接；

所述清障管道（16）的一端固定设置有第一环形板，所述第一环形板上转动设置有齿环（12）；所述第一管道（1）的端部固定设置有第二环形板，所述齿环（12）两端面均开设有环形的凹槽，分别通过所述凹槽与所述第一环形板和第二环形板卡接；所述齿环（12）的内壁和外壁均设有环形齿；所述内齿轮（5）与所述齿环（12）的内环啮合；所述第二管道（11）的外壁通过驱动装置架设有外齿轮（15），所述外齿轮（15）与齿环（12）的外环啮合；

所述驱动装置包括电机和旋转轴（14）；所述第二管道（11）的外壁固定设置有电机板（13），所述电机固定设置在所述电机板（13）的一侧，所述电机的输出轴穿过所述电机板（13）并与所述旋转轴（14）传动连接，所述旋转轴（14）的端部与所述外齿轮（15）的中部固定连接；

所述第一管道（1）和第二管道（11）间通过若干个预紧装置固定；若干个所述预紧装置均匀设置所述第一管道（1）的外壁；每组所述预紧装置均包括螺杆（4）和两个第一螺母（3）；

所述第一管道（1）和第二管道（11）的外壁均固定设置有连接板（2），所述螺杆（4）依次穿过两个所述连接板（2），并与两个所述连接板（2）滑动配合；所述螺杆（4）的两端分别与两个所述第一螺母（3）螺纹配合；

所述清障管道（16）和第二管道（11）通过多个固定件固定，多个所述固定件绕所述清障管道（16）的另一端设置；每个所述固定件均包括固定板（17）和双头螺栓；所述清障管道（16）另一端与所述第二管道（11）的一端插接，所述清障管道（16）与所述第二管道（11）之间设置有密封圈；所述固定板（17）与所述清障管道（16）的另一端固定连接，所述双头螺栓一端穿过所述固定板（17），并与所述第二管道（11）的管壁螺纹连接；所述双头螺栓与所述固定板（17）螺纹配合，其另一端配合有第二螺母（18）。

2.根据权利要求1所述的城乡规划市政给排水管道结构，其特征在于，所述同步带轮和同步带（7）上罩设有防护罩。

3.根据权利要求1所述的城乡规划市政给排水管道结构，其特征在于，每个所述清障轮（10）的轮沿均为开刃的金属刀片。