1.一种农产品加工用脐橙分拣装置，其特征是，包括：底盘(1)，所述底盘(1)上设置有第一支架(2)；

运输台(3)，所述第一支架(2)上设置有运输台(3)；

滚轮(4)，所述运输台(3)上对称设置有滚轮(4)，两个滚轮(4)上均匀间隔开有一圈凹槽(5)；

抓取杆(6)，每个所述凹槽(5)一侧均设置有一排抓取杆(6)；

通道(7)，所述运输台(3)一侧设置有通道(7)；

第一放置台(8)，所述底盘(1)一侧设置有第一放置台(8)；

第一箱子(9)，所述第一放置台(8)顶部设置有第一箱子(9)；

缓降机构(10)，两个所述滚轮(4)一侧设置有缓降机构(10)；

驱动机构(11)，所述运输台(3)一侧设置有驱动机构(11)；

缓降机构(10)包括：

第一挡板(101)，两个所述滚轮(4)一侧均设置有第一挡板(101)；

弧形滑道(102)，所述运输台(3)底部两侧之间均设置有弧形滑道(102)，两个弧形滑道(102)底部均通过支杆与底盘(1)顶部连接；

直滑道(103)，所述底盘(1)顶部设置有三个直滑道(103)；

第二挡板(104)，三个所述直滑道(103)两侧均设置有第二挡板(104)；

驱动机构(11)包括：

固定台(111)，所述运输台(3)一侧设置有固定台(111)；

第一伺服电机(112)，所述固定台(111)上设置有第一伺服电机(112)；

转动轴(113)，两个所述滚轮(4)中部均设置有转动轴(113)，第一伺服电机(112)的输出轴通过联轴器与一侧的转动轴(113)一端连接；

皮带(114)，两个所述转动轴(113)两端之间均设置有皮带(114)；还包括：第二支架(12)，每个所述第二挡板(104)一端均设置有第二支架(12)；

第一导向杆(13)，每个所述第二支架(12)上均设置有第一导向杆(13)；

第三挡板(14)，每个所述第二支架(12)上均滑动式设置有第三挡板(14)；

第一转动杆(15)，六个所述第三挡板(14)一侧与六个第一导向杆(13)一侧均设置有第一转动杆(15)；

连杆(17)，十二个所述第一转动杆(15)上均转动式设置有连杆(17)；

第二转动杆(16)，相近的两个连杆(17)均通过第二转动杆(16)转动式连接；

还包括：

底座(18)，所述底盘(1)一侧均匀间隔设置有三个底座(18)；弹性件(19)，三个所述底座(18)两侧均对称设置有弹性件(19)；放置板(20)，相近的四个所述弹性件(19)上均设置有放置板(20)；固定杆(21)，三个所述放置板(20)两侧均设置有固定杆(21)；第二导向杆(22)，六个所述固定杆(21)顶端均设置有第二导向杆(22)，六个第二导向杆(22)与六个连杆(17)滑动式配合；第二箱子(23)，三个所述放置板(20)上均设置有第二箱子(23)；还包括：

轴承座(24)，所述底盘(1)一侧对称设置有轴承座(24)；

第二放置台(25)，所述底盘(1)一侧设置有第二放置台(25)；丝杆(26)，两个所述轴承座(24)上均转动式设置有丝杆(26)，两个丝杆(26)底端之间设置有皮带轮组件；

第二伺服电机(27)，所述底盘(1)一侧设置有第二伺服电机(27)；锥齿轮组件(28)，所述第二伺服电机(27)的输出轴与一侧的丝杆(26)底端之间设置有锥齿轮组件(28)；

螺母(29)，两个所述丝杆(26)上设置有螺母(29)；

倒料箱(30)，两个所述螺母(29)之间设置有倒料箱(30)；

第四挡板(31)，所述倒料箱(30)一侧之间设置有第四挡板(31)；

第三支架(32)，两个所述丝杆(26)顶端设置有第三支架(32)，两个第三支架(32)与运输台(3)另一侧连接；

还包括：

第三转动杆(33)，所述运输台(3)一侧转动式设置有第三转动杆(33)；

异形块(34)，所述第三转动杆(33)上设置有异形块(34)，异形块(34)与第四挡板(31)配合；

第五挡板(35)，所述运输台(3)一侧对称设置有第五挡板(35)，两个第五挡板(35)与第四挡板(31)配合；

弹性钩子(36)，所述第四挡板(31)两侧均设置有弹性钩子(36)；

第一固定块(37)，所述倒料箱(30)两侧均设置有第一固定块(37)，两个第一固定块(37)合两个弹性钩子(36)配合；

第二固定块(38)，所述倒料箱(30)底部设置有第二固定块(38)，第二固定块(38)与第四挡板(31)滑动式配合。

2.如权利要求1所述的一种农产品加工用脐橙分拣装置，其特征是，所述弧形滑道(102)与直滑道(103)上均设置有橡胶块。