1.双十字轴对称式力传感器，包括承力筒，其特征在于，所述承力筒内安装有两个励磁磁芯，每个励磁磁芯包括两个垂直交叉分布的第一励磁磁极和第二励磁磁极，所述第一励磁磁极和第二励磁磁极上均缠绕有励磁线圈；所述两个励磁磁芯之间安装有四个感应磁芯，每个感应磁芯上缠绕有感应线圈，所述感应线圈共同连接差动输出回路；四个感应磁芯在所述承力筒同一纵截面上呈矩形布置。

2.根据权利要求1所述的双十字轴对称式力传感器，其特征在于，所述四个感应磁芯的安装方向与第一励磁磁极平行，与第二励磁磁极垂直。

3.根据权利要求1所述的双十字轴对称式力传感器，其特征在于，两个励磁磁芯在所述承力筒同一横截面上垂直设置。

4.根据权利要求1所述的双十字轴对称式力传感器，其特征在于，所述承力筒外周面上对应所述励磁磁芯处设有受剪环槽。

5.根据权利要求1所述的双十字轴对称式力传感器，其特征在于，所述双十字轴对称式力传感器整体呈对称式结构。

6.根据权利要求1所述的双十字轴对称式力传感器，其特征在于，所述承力筒为圆管加工而成。

7.根据权利要求1所述的双十字轴对称式力传感器，其特征在于，所述承力筒在销轴上钻孔而成。

8.根据权利要求1所述的双十字轴对称式力传感器，其特征在于，所述承力筒的外圆周面上设有台阶或插槽结构，用以定位安装。