1.一种坡口间隙不均匀的单边V型坡口焊件的焊接方法，其特征在于：采用两把焊枪进行焊接，A焊枪和B焊枪的熔池熔合在一起，A焊枪的焊丝端头A与B焊枪的焊丝端头B之间的距离可调；在焊接面背面贴附上柔性焊接衬垫；确定焊件上焊丝接触点的位置，通过A微调机构调节A焊枪的焊丝与焊件的角度，并且使焊丝对准焊丝接触点的位置；通过B微调机构调节B焊枪的焊丝与焊件的角度，并且使焊丝对准焊丝接触点的位置。

2.根据权利要求1所述的一种坡口间隙不均匀的单边V型坡口焊件的焊接方法，其特征在于：圆管与支撑板的单边V型坡口焊接时，焊接方法具体为：A焊枪中的焊丝以与支撑板坡口面接近平行的角度指向圆管板的位置A点，所述A点在支撑板底边向上2‑8毫米处；支撑板有坡口，B焊枪的焊丝以与支撑板平面接近垂直的角度指向支撑板B点，并根据B点处的板厚设定相应的焊接电流，焊接电压；测量B点距坡口边缘的距离L，并在焊接过程中保持此距离L。

3.根据权利要求1所述的一种坡口间隙不均匀的单边V型坡口焊件的焊接方法，其特征在于： V型坡口平板对接焊接时，焊接方法具体为：A焊枪中的焊丝及B焊枪的焊丝以与平板平面接近垂直的角度指向平板1的A点或平板2的B点，并根据A点或B点处的板厚设定A焊枪与B焊枪相应的焊接电流，焊接电压；测量A点距平板坡口边缘的距离或B点距平送丝机放置板坡口边缘的距离L，并在焊接过程中保持此距离L。

4.权利要求1所述的坡口间隙不均匀的单边V型坡口焊件的焊接方法的焊接装置，其特征在于：包括电焊机，焊枪及焊枪跟踪装置，所述的焊枪包括A焊枪和B焊枪，采用A、B两把焊枪进行焊接；所述的A焊枪通过A微调机构安装于焊枪跟踪装置上；所述的B焊枪通过B微调机构安装于焊枪跟踪装置上；A焊枪的焊丝端头A与B焊枪的焊丝端头B之间的距离可调；A焊枪和B焊枪的熔池熔合在一起。

5.根据权利要求4所述的一种焊接坡口间隙不均匀的单边V型坡口焊件的焊接装置，其特征在于：所述的焊枪跟踪装置包括导杆，导套，板轴，弹簧和焊枪板；所述导杆安装在滑柱下端，导杆上依次套装弹簧和导套；所述的导套上设置有板轴；所述板轴的上端扦入焊枪板的孔内，焊枪板可沿所述板轴上下滑动，所述的A微调机构与B微调机构均安装在焊枪板上。

6.根据权利要求5所述的一种焊接坡口间隙不均匀的单边V型坡口焊件的焊接装置，其特征在于：焊枪板伸出两支水平跟踪轮；在弹簧和导套的推动下，两支水平跟踪轮紧贴圆管内臂，使A焊枪的焊丝与被焊圆管的水平距离保持不变；在坡口上方装有激光测距元件，测量塾板到激光测距元件的距离，测距元件在水平方向往复移动扫描，当扫描到坡口边缘时，此距离发生改变，使相接触的位移传感器输出数据改变，位移传感器输出数据送给伺服系统，伺服系统电机转动，使B焊枪自动移动一预定距离，进行焊接，使所述B焊枪的焊丝与被焊支撑板坡口边缘的水平距离L保持不变；所述导杆前端装有轴套，垂直跟踪轮的轴杆从轴套内穿过，垂直跟踪轮的轴杆顶端与焊枪板相连，底部的轮体落在支撑板上。

7.根据权利要求5所述的一种焊接坡口间隙不均匀的单边V型坡口焊件的焊接装置，其特征在于：所述导杆与空心的滑柱相连，滑柱上装有两台送丝机，滑柱的中心孔中装有送丝机的控制电缆，焊接电缆和气管，滑柱在滑梁中上下滑动；所述滑梁在横梁中左右滑动，横梁装在两根立柱上端，立柱下端装有导轮，在导轨上行进；所述圆管焊件落在承管板上，承管板设置于基板上方，所述承管板周边下方安装有第一牛角轮或第一万向轮，所述第一牛角轮或第一万向轮落在基板上，承管板中心设置有带销钉槽的孔，基板中心有圆孔，在基板中心的圆孔中装有拨轴，拨轴上端有销钉，扦进承管板中心带销、钉槽的孔内，拨轴由电动机驱动，带动承管板和圆管旋转。

8.根据权利要求5所述的一种焊接坡口间隙不均匀的单边V型坡口焊件的焊接装置，其特征在于：在滑柱上端滑动连接汇板，汇板中心有孔，滑柱可在汇板孔中上下滑动，汇板上装有电机及齿轮驱动滑柱在汇板中转动；汇板上装有横向对中系统和竖向对中系统，所述横向对中系统和竖向对中系统均包括直杆、杆套、连片、绝缘块、导电块、丝杠、电机；所述杆套落在圆管上；所述导电块上有导线连接到控制系统；对中时，对中系统中的电机转动，使杆套向圆管移动，当一个杆套碰到圆管时，该杆套被圆管阻挡，但电机仍在转动，使直杆连同汇板及在汇板中心孔内的滑柱向圆管圆心方向移动，当另一个杆套也碰到圆管时，滑柱正处于圆管的中心位置，此时，所述两个导电块均与圆管接触，与两个导电块相连的导线被圆管接通，与导线相连的控制系统使对中系统中的电机停止转动，此时，滑柱在横向和竖向均处于圆管中心位置。

9.根据权利要求5所述的一种焊接坡口间隙不均匀的单边V型坡口焊件的焊接装置，其特征在于：所述的焊枪跟踪装置还可以为焊接小车，支撑板焊件上放一块直径略小于圆管内径的小车行走板，供焊接小车在小车行走板上贴圆管内壁行走；所述的小车行走板中心有一中心轴；所述的小车行走板上装有送丝机放置板，送丝机放置板背面装第二球轮或第二万向轮，送丝机放置板中心有一孔，落进小车行走板的中心轴内，使送丝机放置板可围绕中心轴在小车行走板上旋转，小车行走板焊机中心轴最上端有螺母；在送丝机放置板上，装有A，B两台送丝机，从A送丝机和B送丝机伸出的A，B两支焊枪连同A微调机构与B微调机构均装在焊枪板上；所述的送丝机放置板上设置架梁和架柱，通过架梁和架柱将A，B两台送丝机向上倾斜设置在送丝机放置板上。

10.根据权利要求9所述的一种焊接坡口间隙不均匀的单边V型坡口焊件的焊接装置，其特征在于：所述的焊接小车伸出两个水平跟踪轮，抵在圆管内壁上，在焊接小车上装有轴套，垂直跟踪轮的轴杆从轴套内穿过，垂直跟踪轮的轴杆顶端与焊枪板相连，底部的轮体落在支撑板上；

所述焊枪板装在垂直跟踪轮轴杆的上端，所述A焊枪通过A微调机构，所述B焊枪通过B微调机构，均落在焊枪板上；所述A焊枪通过A微调机构，所述B焊枪通过B微调机构，均落在焊枪板上；所述的送丝机放置板上安装有盘柱，在盘柱上端装有过线盘，过线盘中心有孔，在过线盘上方有穿线盘，穿线盘背面装有第三球轮或第三万向轮，使穿线盘落在过线盘上；

穿线盘中心有孔，送丝机的控制电缆，焊接电缆和气管从过线盘中心的孔和穿线盘中心的孔中通过；所述的盘柱同时供调装搬运用。