1.一种自动化抛光装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的下端固定连接有辅助框架(101)，所述工作台(1)的上端开设有抛光槽(102)、第六滑槽(604)和两个第三安装槽(10)和第一安装槽(103)，所述抛光槽(102)内固定连接有保护架(2)，所述保护架(2)的上端固定连接有防护罩(201)，所述保护架(2)的后端开设有第一滑槽(202)，所述保护架(2)的下端固定连接有接料斗(203)，所述接料斗(203)的下端开设有通料口(204)，所述保护架(2)内设置有正面抛光机构(4)，所述正面抛光机构(4)包括两个大抛光辊(401)和第一转轴(402)，所述大抛光辊(401)分别位于工作台(1)的上下侧，所述大抛光辊(401)均设置在保护架(2)内，所述第一转轴(402)分别固定连接于大抛光辊(401)的后端，位于上侧的所述第一转轴(402)滑动连接于第一滑槽(202)并向后延伸，且位于下侧的第一转轴(402)转动贯穿保护架(2)的后端并向后延伸，所述辅助框架(101)的上侧设置有抛光驱动机构(3)、侧抛光联动机构(7)、侧推动机构(8)和输送驱动机构(9)，所述工作台(1)上设置有高度调节机构(5)、侧面抛光机构(6)、输送机构(11)和高度控制机构(12)和高度限位机构(13)，所述侧面抛光机构(6)包括两个小抛光辊(601)，所述小抛光辊(601)的下端均固定连接有第三转轴(602)，位于后侧的所述第三转轴(602)转动贯穿工作台(1)的下端并向下延伸，另一个所述第三转轴(602)滑动连接于第六滑槽(604)内，且所述第三转轴(602)的下端均固定连接有第一锥形齿轮(603)，所述侧面抛光机构(6)和侧推动机构(8)均与侧抛光联动机构(7)连接，所述正面抛光机构(4)和侧抛光联动机构(7)均与抛光驱动机构(3)连接，所述输送机构(11)和高度限位机构(13)均设置有两组，所述第三安装槽(10)、输送机构(11)、高度限位机构(13)分别位于保护架(2)的左右两侧，所述第三安装槽(10)内均设置有第一橡胶辊(1003)，且第一橡胶辊(1003)与输送机构(11)整体配合，所述输送机构(11)均与输送驱动机构(9)连接，所述高度限位机构(13)均与高度控制机构(12)连接；

所述正面抛光机构(4)还包括第二滑槽(403)、第一滑块(404)、第二转轴(405)、第一传动辊(406)和第一传动带(407)，所述第二滑槽(403)和第一滑块(404)均设置有两个，所述第二滑槽(403)分别开设于工作台(1)的上端和保护架(2)的后端，所述第一滑块(404)分别滑动连接于第二滑槽(403)内，所述第二转轴(405)转动连接于两个第一滑块(404)之间，所述第一传动辊(406)设置有三个，且第一传动辊(406)分别固定连接于第二转轴(405)和第一转轴(402)的圆周表面，所述第一传动带(407)传动连接于三个第一传动辊(406)之间；

所述抛光驱动机构(3)包括第一电机(301)、第一大齿轮(302)、第一小齿轮(303)，所述第一电机(301)固定连接于辅助框架(101)的上端，所述第一大齿轮(302)固定连接于第一电机(301)的输出端，所述第一小齿轮(303)固定连接于位于下侧的第一转轴(402)的后端，且第一转轴(402)与第二滑槽(403)相配合；

所述侧抛光联动机构(7)包括第一链轮(701)、第四转轴(702)、第二链轮(703)、链条(704)、第二锥形齿轮(705)、第三滑槽(706)、第二立板(707)和对位块(708)，所述第一链轮(701)固定连接于第一电机(301)的输出端，所述第二锥形齿轮(705)和第二立板(707)均设置有两个，所述第二立板(707)均固定连接辅助框架(101)的上端，所述第四转轴(702)转动连接于第二立板(707)之间，位于后侧的所述第二锥形齿轮(705)固定连接于第四转轴(702)的圆周表面，所述第三滑槽(706)开设于第四转轴(702)的圆周表面，位于前侧的所述第二锥形齿轮(705)的内壁固定连接有对位块(708)，所对位块(708)滑动连接于第三滑槽(706)内，且第二锥形齿轮(705)分别与第一锥形齿轮(603)相啮合；

所述侧推动机构(8)包括第二气缸(801)、第一连接板(802)、限位筒(803)、第一连接杆(804)、安装座(805)和第二安装槽(806)，所述第二气缸(801)固定连接于辅助框架(101)的上端，所述第一连接板(802)固定连接于第二气缸(801)的输出端，所述限位筒(803)固定连接于位于前侧的第二立板(707)的上端，所述第一连接杆(804)固定连接于第一连接板(802)的后端，所述第一连接杆(804)活动贯穿限位筒(803)并向后延伸，安装座(805)固定连接于第一连接杆(804)的后端，所述安装座(805)的后端开设有第二安装槽(806)，位于前侧所述第二锥形齿轮(705)转动连接于第二安装槽(806)内，且位于前侧的所述第三转轴(602)转动贯穿安装座(805)；

每组所述输送机构(11)均包括第六转轴(1101)、第三传动带(1103)、第三传动辊(1102)和第二橡胶辊(1104)，且所述第六转轴(1101)、第三传动带(1103)和第二橡胶辊(1104)均设置有两个，所述第六转轴(1101)均转动连接于第一安装槽(103)的下内壁，所述第三传动带(1103)分别固定连接于第六转轴(1101)的圆周表面，所述第三传动辊(1102)传动连接于第三传动带(1103)之间，所述第二橡胶辊(1104)分别固定连接于第六转轴(1101)的上端；

所述输送驱动机构(9)包括第二电机(901)、第二小齿轮(902)、第二大齿轮(903)、第二传动辊(904)、第二传动带(905)和第五转轴(906)，所述第二电机(901)固定连接于辅助框架(101)的上端，所述第二小齿轮(902)固定连接于第二电机(901)的输出端，所述第二大齿轮(903)、第二传动辊(904)和第五转轴(906)均设置有两个，所述第五转轴(906)分别固定连接于两组输送机构(11)中想靠近的第六转轴(1101)的下端，且所述第五转轴(906)均转动贯穿辅助框架(101)的下端，所述第二大齿轮(903)固定连接于其中一个第五转轴(906)圆周表面，所述第二大齿轮(903)与第二小齿轮(902)相啮合，所述第二传动辊(904)分别固定连接于第五转轴(906)的下端，所述第二传动带(905)传动连接于第二传动辊(904)之间；

每组所述高度限位机构(13)均包括固定座(1301)、第五滑槽(1302)、第二滑块(1303)、第二平输辊(1304)和第二连接杆(1305)，所述固定座(1301)、第五滑槽(1302)、第二滑块(1303)、第二平输辊(1304)和第二连接杆(1305)均设置有两个，所述固定座(1301)均固定连接于工作台(1)的上端，且固定座(1301)分别位于第三安装槽(10)的前后两侧，所述第五滑槽(1302)开设于固定座(1301)相靠近的一端，所述第二滑块(1303)分别滑动连接于第五滑槽(1302)内，所述第二平输辊(1304)转动连接于第二滑块(1303)之间，所述第二连接杆(1305)分别固定连接于第二滑块(1303)的上端，且第二连接杆(1305)均活动贯穿固定座(1301)的上端并向上延伸；

所述高度控制机构(12)包括第三气缸(1201)和第二连接板(1202)，所述第三气缸(1201)固定连接于工作台(1)的上端，所述第二连接板(1202)固定连接于第三气缸(1201)的输出端，所述第二连接杆(1305)的上端均固定连接于第二连接板(1202)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化抛光装置，其特征在于：所述高度调节机构(5)包括第一气缸(501)、伸缩杆(502)、稳定座(503)、第一齿条(504)、第一立板(505)、联动齿轮(506)、第二齿条(507)，所述第一气缸(501)、伸缩杆(502)和第一立板(505)均固定连接于工作台(1)的上端，且伸缩杆(502)设置有两个，第一气缸(501)位于两个伸缩杆(502)之间，所述稳定座(503)固定连接于第一气缸(501)和伸缩杆(502)的上端，位于上侧的所述第一转轴(402)的后端转动连接于稳定座(503)，且位于上侧的所述第一转轴(402)的圆周表面固定连接有第一齿条(504)，靠近第一气缸(501)的所述第二转轴(405)的上端固定连接有第二齿条(507)，所述联动齿轮(506)转动连接于第一立板(505)靠近保护架(2)的一端，且第一齿条(504)和第二齿条(507)均与联动齿轮(506)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动化抛光装置，其特征在于：所述第三安装槽(10)的前后内壁均转动连接有第一平输辊(1001)，所述第三安装槽(10)内均滑动连接有滑板(1002)，所述滑板(1002)位于第一平输辊(1001)的下侧，所述滑板(1002)的上端均固定连接有多个第一橡胶辊(1003)，所述第三安装槽(10)的下内壁均开设有第四滑槽(1004)，所述滑板(1002)的下端均固定连接有第三连接板(1005)，所述第三连接板(1005)分别滑动连接第四滑槽(1004)内并均贯穿工作台(1)的下端，所述第三连接板(1005)的另一端均固定连接于第一连接板(802)。

4.一种自动化抛光装置的工作方法，其特征在于，使用了1‑3任意‑项所述的一种自动化抛光装置，包括如下步骤：

S1.高度限位：准备需要抛光的方管，将方管穿过位于右侧的第一橡胶辊(1003)和第一平输辊(1001)之间，并启动第三气缸(1201)，通过第三气缸(1201)的输出端带动第二连接板(1202)向下移动，第二连接板(1202)带动第二连接杆(1305)向下移动，第二连接杆(1305)通过第二滑块(1303)带动第二平输辊(1304)向下移动，实现方管贴紧于位于右侧的第一橡胶辊(1003)和第一平输辊(1001)之间，然后启动第一气缸(501)，第一气缸(501)的输出端带动稳定座(503)上下移动，稳定座(503)带动第一齿条(504)和位于上侧的第一转轴(402)上下移动，从而带动位于上侧的大抛光辊(401)上下移动，使得大抛光辊(401)之间的距离与方管的高度相匹配，同时第一齿条(504)上下移动时通过联动齿轮(506)带动第二齿条(507)移动，且第二齿条(507)与第一齿条(504)移动的距离相同，第二齿条(507)移动时通过带动第一滑块(404)带动第二转轴(405)移动，保证第一传动带(407)始终处于张紧状态；

S2.宽度限位；待第二平输辊(1304)将方管夹紧后，启动第二气缸(801)，第二气缸(801)的输出端带动第一连接板(802)向后移动，第一连接板(802)带动第三连接板(1005)和第一连接杆(804)向后移动，第三连接板(1005)向后移动时带动滑板(1002)向后移动，从而带动第一橡胶辊(1003)向后移动，实现方管夹紧于第二橡胶辊(1104)和第一橡胶辊(1003)之间，且第一连接杆(804)向后移动时带动安装座(805)向后移动，安装座(805)向后移动时带动第二锥形齿轮(705)和位于前侧的第三转轴(602)向后移动，从而带动位于前侧的小抛光辊(601)向后移动，实现调节小抛光辊(601)之间的距离；

S3.输送方管；待方管的高度和宽度均设置限位后，启动第二电机(901)，通过第二电机(901)的输出端带动第二小齿轮(902)转动，第二小齿轮(902)转动时带动第二大齿轮(903)转动，从而带动其固定连接的第五转轴(906)转动，第五转轴(906)转动时带动第二传动辊(904)和第六转轴(1101)转动，第六转轴(1101)转动时通过第三传动带(1103)和第三传动辊(1102)带动第二橡胶辊(1104)同步转动，第二橡胶辊(1104)与方管贴紧，从而带动方管移动，且第二传动辊(904)通过第二传动带(905)带动另一组输送机构(11)同步工作；

S4.侧面抛光：在方管移动时启动第一电机(301)，第一电机(301)的输出端带动第一链轮(701)和第一大齿轮(302)转动，第一链轮(701)通过链条(704)带动第二链轮(703)同步转动，从而带动第四转轴(702)转动，第四转轴(702)转动时带动第二锥形齿轮(705)转动，第二锥形齿轮(705)转动时分别带动第一锥形齿轮(603)转动，第一锥形齿轮(603)转动时分别带动第三转轴(602)转动，第三转轴(602)转动时分别带动小抛光辊(601)转动，方管穿过小抛光辊(601)之间时，实现通过小抛光辊(601)对方管的侧面进行抛光；

S5.正面抛光：第一大齿轮(302)转动时带动与其啮合的第一小齿轮(303)转动，第一小齿轮(303)转动时带动位于下侧的第一转轴(402)转动，第一转轴(402)转动时带动位于下侧第一传动辊(406)转动，第一传动辊(406)通过第一传动带(407)带动大抛光辊(401)同步转动，实现通过大抛光辊(401)对方管的上下面进行抛光。