1.一种家庭生活污水处理装置，包括壳体，其特征在于，还包括：

研磨装置，研磨装置具有研磨盘和研磨筒；研磨筒竖直设置于壳体内，研磨筒的内壁上设置有多个引导槽；研磨盘设置于研磨筒的内侧下部，用于对进入研磨盘和研磨筒之间的垃圾进行研磨；研磨盘上沿周向方向均匀阵列有多个过滤孔；

收集装置，收集装置设置于壳体内，且处于研磨筒的外侧；

切削装置，包括切削轴和多个切削刀组；每个切削刀组位于研磨筒内且位于研磨盘的上方，包括一个切削定刀和两个切削转刀；两个切削转刀均为弧形，沿上下方向间隔设置，两个切削转刀的内端分别安装于切削轴；切削定刀为弧形，切削定刀的内端安装于切削轴，切削定刀的内端位于两个切削转刀的内端之间，且切削定刀连接有阻碍切削定刀转动的扭簧；每个切削定刀的外端插入一个引导槽内；

所述切削转刀相对于切削定刀转动，以对垃圾进行切割，且在垃圾的硬度大于硬度预设值，并位于切削定刀和切削转刀之间时，促使垃圾运动到切削转刀和切削定刀的外端，进而在垃圾的体积小于体积预设值时，垃圾落入研磨盘和研磨筒之间，在垃圾的体积大于体积预设值时，切削转刀通过垃圾克服扭簧的阻碍力带动切削定刀转动，引导槽促使切削定刀、切削轴、切削转刀和垃圾转动并向上移动，使垃圾通过研磨筒的上端进入收集装置；

所述引导槽包括水平滑槽、斜滑槽和延伸槽段，水平滑槽沿周向方向设置于研磨筒内壁，斜滑槽从水平滑槽末端向上倾斜延伸至研磨筒上端，延伸槽段设置于斜滑槽的上端，且与斜滑槽倾斜程度相同，每个切削定刀的外端插入一个水平滑槽内；

所述切削装置还包括支撑架、套接环和连接架；支撑架固定安装于壳体，套接环可转动地安装于支撑架的下端，连接架可上下移动地安装于套接环，且处于支撑架的下侧；切削定刀上表面安装于连接架；扭簧安装于套接环与连接架之间。

2.根据权利要求1所述的家庭生活污水处理装置，其特征在于：两个切削转刀和切削定刀的刀刃相对设置；且切削定刀的刀刃设置于切削定刀的弧形凸面，两个切削转刀的刀刃设置于切削转刀的弧形凸面。

3.根据权利要求2所述的家庭生活污水处理装置，其特征在于：研磨筒下端沿周向方向阵列分布有多个研磨齿；研磨盘包括研磨盘本体和研磨齿牙；研磨齿牙设置于研磨盘本体的圆周壁面，且沿研磨盘本体的周向阵列分布；每两个相邻的研磨齿牙间隔设置，以限定出二次过滤孔。

4.根据权利要求3所述的家庭生活污水处理装置，其特征在于：切削装置还包括转轴；

转轴套装于切削轴，切削轴可上下移动地安装于转轴且随转轴转动，研磨盘固定安装于转轴，或者研磨盘相对于切削轴可上下移动地设置于切削轴上。

5.根据权利要求4所述的家庭生活污水处理装置，其特征在于：壳体内设置有垃圾收集腔，垃圾收集腔设置于研磨盘下方，垃圾收集腔内设置有刮料装置，刮料装置包括刮料板和刮料支架，刮料支架一端安装于转轴，另一端安装于刮料板上端，刮料板下端与垃圾收集腔的底表面相接触。

6.根据权利要求5所述的家庭生活污水处理装置，其特征在于：收集装置包括硬物接收腔和硬物收集腔，硬物接收腔处于研磨筒的外侧，硬物接收腔的最低处与硬物收集腔连通，以使硬物沿硬物接收腔滑落后最终进入硬物收集腔，硬物收集腔配置成可将硬物取出。

7.根据权利要求6所述的家庭生活污水处理装置，其特征在于：硬物接收腔底面设置为由高处向低处螺旋延伸的螺旋面。

8.一种根据权利要求1至7中任意一项所述的家庭生活污水处理装置的处理方法，其特征在于：

污水及杂质通过水槽进入硬物接收腔，转轴在电机的带动下转动，转轴带动切削转刀相对于切削定刀转动，切削转刀相对于切削定刀转动；

当硬度小于硬度预设值的垃圾位于切削定刀和切削转刀之间时，对垃圾进行切割，切削后的杂质通过过滤孔进入研磨盘下侧；

在硬度大于硬度预设值的垃圾位于切削定刀和切削转刀之间时，促使垃圾运动到切削转刀和切削定刀的外端；

在体积小于体积预设值的垃圾位于或者被运送至切削转刀和切削定刀的外端时，垃圾落入研磨盘和研磨筒之间进行研磨后进入研磨盘下侧；

在硬度大于硬度预设值、体积大于体积预设值的垃圾被运送至切削转刀和切削定刀的外端时，切削转刀通过垃圾克服扭簧的阻碍力带动切削定刀转动，引导槽促使切削定刀、切削轴、切削转刀和垃圾转动并向上移动，使垃圾通过研磨筒的上端进入收集装置。