1.一种可控制速度的动力传输装置，其特征在于，包括主轴，所述主轴上设有配重轮、调速装置和离合装置；

所述主轴下端与动力端连接，使主轴沿周向旋转，所述配重轮与主轴固定连接且位于主轴的下端；

所述调速装置包括球体A、球体B、连球杆A、连球杆B、连杆A、连杆B和限制装置，所述球体A和球体B结构相同且对称分布，所述连球杆A和连球杆B结构相同且对称分布，连球杆A、连球杆B均为L型，且均包括长杆和短杆，长杆与短杆之间的夹角为90°，所述连球杆A和连球杆B的长杆一端分别与球体A和球体B的上端固定连接，所述连球杆A和连球杆B的长杆另一端靠近短杆处均通过销轴D与主轴的上端铰接，所述连球杆A和连球杆B的短杆端部分别通过一销轴C与连杆A、连杆B铰接，所述连杆A和连杆B的另一端均通过销轴B与离合装置铰接；

所述限制装置用于在主轴转动时限制连球杆A和连球杆B之间的夹角范围；

所述离合装置用于实现与负载的分离与接合；

所述离合装置包括离合轴和摩擦离合器，所述连杆A和连杆B的另一端均通过销轴B与离合轴的底部铰接，所述摩擦离合器包括圆盘状体A和圆盘状体B，其中，圆盘状体A与离合轴固定连接，圆盘状体B用于与负载连接，圆盘状体A和圆盘状体B之间能够分离和接合，并依靠圆盘状体A和圆盘状体B之间接合时的摩擦力传递运动；

所述圆盘状体A和圆盘状体B的接合面上设置有气孔；

主轴下端接入电动机，圆盘状体B接入负载后，启动电动机，在电动机的带动下主轴沿其周向旋转，随着转速的升高，球体A和球体B在离心力的作用下逐渐向外运动，由于球体A与连球杆A固定连接，球体B与连球杆B固定连接，则连球杆A和连球杆B的长杆之间的夹角逐渐增大，连球杆A和连球杆B的短杆之间的夹角逐渐减小，使得连杆A和连杆B之间的夹角减小，进而连杆A/连杆B与离合轴的连接处即销轴B向上运动，离合轴相向上滑动，推动摩擦离合器的圆盘状体A与圆盘状体B接合，最终传递运动。

2.根据权利要求1所述的可控制速度的动力传输装置，其特征在于，所述球体A和球体B均为中空球体，并且均设置有注液口和卸液口，所述注液口位于中空球体上部，卸液口位于球体下部。

3.根据权利要求2所述的可控制速度的动力传输装置，其特征在于，所述配重轮为一个圆形轮，并且在其边缘上设置有弧形凹槽；

所述配重轮位于球体A/球体B下方。

4.根据权利要求3所述的可控制速度的动力传输装置，其特征在于，所述限制装置为V形，所述限制装置的底部固定在主轴上，限制装置的两臂中部镂空形成引导滑道，连球杆A和连球杆B分别位于限制装置两臂的引导滑道内；

连球杆A和连球杆B安装到主轴上后，引导滑道的长度满足：当连球杆A/连球杆B旋转到引导滑道的最低点时，球体A/球体B与配重轮具有一定距离。

5.根据权利要求4所述的可控制速度的动力传输装置，其特征在于，所述限制装置底部设有两片夹紧瓦片，其中一片夹紧瓦片与限制装置为一体结构，另一片夹紧瓦片为单独的分体结构，两片夹紧瓦片相互扣合并通过螺栓螺母将限制装置紧固在主轴上。

6.根据权利要求5所述的可控制速度的动力传输装置，其特征在于，离合器还包括加强装置，所述加强装置包括加强套和加强杆，所述加强套套设在离合轴上，所述离合轴的外表面设置有一竖直方向的U型槽，所述加强套内表面设置有与U型槽相配合的长条状凸起，长条状凸起与U型槽相配合使得加强套能够相对于离合轴上下滑动；

所述加强套的两侧均设置有连接耳，所述加强杆为两个，两个加强杆一端通过销轴A分别与加强套的两个连接耳转动连接，两个加强杆的另一端与主轴上的连接耳板转动连接，所述连接耳板在主轴上的位置位于限制装置上方。

7.根据权利要求6所述的可控制速度的动力传输装置，其特征在于，所述连球杆A和连球杆B的90°角开口分别朝向与其连接的中空球体一侧，即当连球杆A和连球杆B的长杆之间的夹角越大，则连球杆A和连球杆B的短杆之间的夹角越小，销轴B向上运动。

8.根据权利要求7所述的可控制速度的动力传输装置，其特征在于，所述主轴上端和离合轴的下端均设置有U形槽口，目的为不影响连球杆A/连球杆B和连杆A/连杆B的转动。

9.一种权利要求8所述的可控制速度的动力传输装置的工作方法，其特征在于，主轴下端接入电动机，圆盘状体B接入负载后，启动电动机，在电动机的带动下主轴沿其周向旋转，随着转速的升高，球体A和球体B在离心力的作用下逐渐向外运动，由于球体A与连球杆A固定连接，球体B与连球杆B固定连接，则连球杆A和连球杆B的长杆之间的夹角逐渐增大，连球杆A和连球杆B的短杆之间的夹角逐渐减小，使得连杆A和连杆B之间的夹角减小，进而连杆A/连杆B与离合轴的连接处即销轴B向上运动，离合轴相对于加强套向上滑动，推动摩擦离合器的圆盘状体A与圆盘状体B接合，最终传递运动；

当电动机的转速下降时，主轴的转速下降，球体A和球体B在重力作用下距离逐渐减小，连球杆A和连球杆B的长杆之间的夹角逐渐减小，连球杆A和连球杆B的短杆之间的夹角逐渐增大，使得连杆A和连杆B之间的夹角增大，进而连杆A/连杆B与离合轴的连接处即销轴B向下运动，离合轴相对于加强套向下滑动，推动摩擦离合器的圆盘状体A与圆盘状体B分离。