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专利号: 2021102660519
申请人: 苏州科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2026-04-02
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种铣削磨削组合加工机床,它包含皮带式输送机(1)、操作台(2)和支撑腿(3),皮带式输送机(1)上下两侧带面之间设置有操作台(2),操作台(2)上侧面的前后两侧均露设在皮带式输送机(1)带面的前后两侧;操作台(2)底面的四个角上均垂直固定设置有支撑腿(3),支撑腿(3)支撑在地面上;其特征在于:它还包含直角安装板(4)、导向轨(5)、滑块(6)、固定板(7)、铣削机构(9)、磨削机构(10)和夹持调整机构(12);操作台(2)后侧的上侧面上固定设置有直角安装板(4),支撑安装板的水平端底面前后两侧对称固定设置有导向轨(5),导向轨(5)均滑动设置有两个滑块(6),前后两侧对应位置的滑块(6)的底面均固定设置在固定板(7)的顶面上;前后两侧的导向轨(5)之间的直角安装板(4)的左右两侧对称固定设置有一号电动推杆(8),一号电动推杆(8)的端部分别与固定板(7)的上侧面固定连接;

位于左侧的固定板(7)的底面上设置有铣削机构(9),位于右侧的固定板(7)的底面上设置有磨削机构(10);

所述的铣削机构(9)和磨削机构(10)均包含固定座(9‑1)、导向杆(9‑2)、调节板(9‑4)、一号电机(9‑5)、齿轮(9‑6)、齿条、二号电机(9‑9)和二号电动推杆(9‑7);固定板(7)底面的左右两侧对称固定设置有固定座(9‑1),固定座(9‑1)呈“门”形结构,固定座(9‑1)前后两侧的垂直端之间固定连接有导向杆(9‑2),固定座(9‑1)的水平端右侧壁上固定设置有三号齿条(9‑3),调节板(9‑4)的左右两侧通过直线轴承活动套设在导向杆(9‑2)上,调节板(9‑4)的顶面上通过电机支架固定设置有一号电机(9‑5),一号电机(9‑5)上侧的输出轴上固定设置有齿轮(9‑6),齿轮(9‑6)与三号齿条(9‑3)相啮合;调节板(9‑4)底面的左右两侧对称垂直固定设置有二号电动推杆(9‑7),二号电动推杆(9‑7)的下端固定设置在一号升降板(9‑

8)的顶面上;一号升降板(9‑8)上侧面的中部固定设置有二号电机(9‑9),二号电机(9‑9)的输出轴通过轴承旋转穿过一号升降板(9‑8)后,伸设在一号升降板(9‑8)的下侧;铣削机构(9)内的二号电机(9‑9)输出轴下端固定连接有刀座(9‑10),刀座(9‑10)上固定设置有铣刀(9‑11);磨削机构(10)内的二号电机(9‑9)的输出轴下端固定连接有打磨头(10‑1);

操作台(2)上侧面的前后两侧对称固定设置有安装条(11),皮带式输送机(1)的带面前侧活动穿设在安装条(11)的中部;前后两侧的安装条(11)上相配合设置有两个夹持调整机构(12);所述的夹持调整机构(12)包含夹持气缸、推动气缸(12‑1)、旋转座(12‑9)、竖板(12‑4)、一号推板(12‑2)、二号推板(12‑8)、一号夹持板(12‑6)和二号夹持板(12‑10);位于前侧的安装条(11)上侧面上固定设置有推动气缸(12‑1),推动气缸(12‑1)的输出端上固定设置有一号推板(12‑2),一号推板(12‑2)的后侧壁上固定设置有电吸盘(12‑3),位于后侧的安装条(11)上左右对称固定设置有竖板(12‑4),位于左侧的竖板(12‑4)左侧壁上通过电机支架固定设置有三号电机(12‑5),三号电机(12‑5)的输出轴通过轴承旋转穿过左侧的竖板(12‑4)后,与一号夹持板(12‑6)固定连接;位于右侧的竖板(12‑4)右侧壁上固定设置有二号气缸(12‑7),二号气缸(12‑7)的输出轴通过直线轴承活动穿过右侧的竖板(12‑4)后,与二号推板(12‑8)固定连接,二号推板(12‑8)的左侧壁上固定设置有旋转座(12‑9),旋转座(12‑9)的左侧固定连接有二号夹持板(12‑10),且二号夹持板(12‑10)与一号夹持板(12‑

6)相对应设置;一号夹持板(12‑6)和二号夹持板(12‑10)之间的操作台(2)上开设有安装槽(12‑11),安装槽(12‑11)的内部活动嵌设有二号升降板(12‑12),二号升降板(12‑12)的底面上垂直固定设置有数个三号电动推杆(12‑13),数个三号电动推杆(12‑13)的下端均固定设置在安装槽(12‑11)的内底面上;

所述的一号电机(9‑5)、二号电机(9‑9)、三号电机(12‑5)、一号电动推杆(8)、二号电动推杆(9‑7)、三号电动推杆(12‑13)均与外部电源连接;所述的推动气缸(12‑1)和夹持气缸均与外部气源连接。

2.根据权利要求1所述的一种铣削磨削组合加工机床,其特征在于:所述的皮带式输送机(1)前侧的带面上固定设置有一号齿条(13),一号齿条(13)活动穿设在前侧的安装条(11)的内部;位于前侧的安装条(11)的中部垂直活动插设有调节柱(14),调节柱(14)的下端固定设置有卡块(15),卡块(15)底面上的齿槽与一号齿条(13)相啮合设置;调节柱(14)的上端露设在安装台的上侧,且该露设端上固定设置有二号齿条(16),二号齿条(16)一侧的调节柱(14)上垂直固定设置有限位杆(17),调节柱(14)的一侧通过电机支架固定设置有四号电机(18),四号电机(18)的输出端上固定连接有半齿轮(19),半齿轮(19)与二号齿条(16)相啮合设置,半齿轮(19)的前侧壁上固定设置有拨杆(20),拨杆(20)与限位杆(17)相配合设置;四号电机(18)与外部电源连接;四号电机(18)带动半齿轮(19)转动,由于半齿轮(19)与二号齿条(16)啮合,半齿轮(19)带动调节柱(14)上升,当半齿轮(19)转动到没有齿的一侧时,调节柱(14)下降,卡块(15)与一号齿条(13)卡设,固定住皮带的位置。

3.根据权利要求1所述的一种铣削磨削组合加工机床,其特征在于:所述的三号电机(12‑5)一侧的安装台上固定设置有红外线发射器(21),一号气缸一侧的安装台上固定设置有红外线接收器(22),红外线发射器(21)与红外线接收器(22)相配合设置,且两者均与外部电源连接;通过红外线发射器(21)和红外线接受器的配合对皮带式输送机(1)上的工件进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种铣削磨削组合加工机床,其特征在于:所述的二号升降板(12‑12)的中部固定嵌设有风机(23),风机(23)输出端设置在上侧,风机(23)与外部电源连接;风机(23)通电,风机(23)的输出端鼓吹的风将工件铣削和磨削产生的碎屑吹起,防止堵塞安装槽(12‑11),影响二号升降板(12‑12)升降。

5.根据权利要求1所述的一种铣削磨削组合加工机床,其特征在于:所述的一号夹持板(12‑6)和二号夹持板(12‑10)的相对面上均固定设置有橡胶垫片(24);在进行工件的夹持时,橡胶垫片(24)不仅仅增加夹持的紧固性,而且会增加一号夹持板(12‑6)和二号夹持板(12‑10)与工件之间的夹持力。

6.根据权利要求1所述的一种铣削磨削组合加工机床,其特征在于:它的工作原理:将待铣削和磨削的工件从皮带式输送机(1)的左侧进行上料,当工件运动到左侧的一号推板(12‑2)处时,打开推动气缸(12‑1),推动气缸(12‑1)的输出轴伸长,通过一号推板(12‑2)和电吸盘(12‑3)将工件推送到铣削机构(9)下侧的二号升降板(12‑12)上,然后打开夹持气缸,夹持气缸的输送端带动二号推板(12‑8)、旋转座(12‑9)以及二号夹持板(12‑10)向一号夹持板(12‑6)的位置运动,使得工件夹持在一号夹持板(12‑6)和二号夹持板(12‑10)之间;

然后打开一号电动推杆(8),一号电动推杆(8)带动固定板(7)在导向轨(5)上进行左右运动,通过二号电动推杆(9‑7)带动一号升降板(9‑8)进行上下运动,调节铣刀(9‑11)位置,一号电机(9‑5)带动齿轮(9‑6)转动,由于齿轮(9‑6)与齿条相啮合,调节板(9‑4)在导向杆(9‑

2)上进行前后移动,从而通过铣刀(9‑11)对工件进行铣削;当需要对工件进行翻面时,打开三号电机(12‑5),三号电机(12‑5)带动一号夹持板(12‑6)转动,同时,通过三号电动推杆(12‑13)带动二号升降板(12‑12)下降,翻转之后,进行铣削加工;铣削完成后,打开电吸盘(12‑3),电吸盘(12‑3)将工件吸附输送到皮带式输送机(1)上,继续向右运动到磨削机构(10)处,重复上述操作,对工件进行磨削。