1.一种防树枝搁置自救无人机，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)内固定设有四个机翼槽(11)，所述每个机翼槽(11)内转动设有机翼轴(44)，所述机翼轴(44)中段固定设有机翼(12)，所述每个机翼轴(44)前侧设有机翼清理装置，机翼清理装置用于将伸入无人机机翼处的树枝清理，避免影响无人机机翼的正常转动，所述壳体(10)上下侧对称设有两个降落装置，降落装置用于将无人机从树上撑开，并且能够在无人机掉落时起到缓冲作用，所述壳体(10)前侧固定设有工作腔(17)，所述工作腔(17)内设有切割装置，切割装置用于将无人机前侧缠绕的树枝切割，使得无人机能够顺利从树上掉下，机翼清理装置包括固定在所述机翼轴(44)前侧的花键槽(45)，所述花键槽(45)内滑动设有一花键，所述该花键上固定设有顶刀盘(42)，所述顶刀盘(42)前端固定设有一圈顶刀(43)，切割装置包括固定在所述工作腔(17)后侧壁上的清理电机(18)，所述清理电机(18)的输出端上设有电机轴(27)，所述电机轴(27)上固定设有轴固定杆(38)，所述电机轴(27)内滑动设有伸缩轴(24)，所述伸缩轴(24)上固定设有轴槽(23)，所述轴固定杆(38)伸入所述轴槽(23)内，所述伸缩轴(24)上端固定设有转盘(22)，所述转盘(22)上环形固定设有四个转盘块(20)，所述每个转盘块(20)内固定设有离心槽(32)，所述离心槽(32)内滑动设有离心槽滑块(34)，所述离心槽滑块(34)与所述转盘块(20)的侧壁之间连接有滑块弹簧(33)，所述离心槽滑块(34)上固定设有滑块杆(35)，所述滑块杆(35)上转动设有扭簧轴(21)，所述扭簧轴(21)与所述滑块杆(35)侧壁之间连接有扭簧(36)，所述扭簧轴(21)上固定设有齿条啮合轮(37)，所述每个转盘块(20)下侧壁上固定设有固定齿条(31)，所述固定齿条(31)能够与所述齿条啮合轮(37)啮合带动所述扭簧轴(21)旋转，所述扭簧轴(21)伸出所述转盘块(20)外，所述扭簧轴(21)伸出所述转盘块(20)的部分上固定设有铰接杆(19)，所述铰接杆(19)下端固定设有卡块(26)，所述工作腔(17)内滑动设有四个伸缩刀(28)，所述每个铰接杆(19)向下伸入对应的所述伸缩刀(28)内，所述每个伸缩刀(28)侧壁上固定设有左右对称的两个三角块槽(29)，所述每个三角块槽(29)内滑动设有三角块(25)，所述三角块(25)与所述三角块槽(29)侧壁之间连接有三角块弹簧(30)。

2.根据权利要求1所述的一种防树枝搁置自救无人机，其特征在于：降落装置包括固定在所述壳体(10)左右两端壁上的上下对称的共四个电磁滑槽(41)，所述每个电磁滑槽(41)内滑动设有电磁滑杆(14)，所述电磁滑杆(14)与所述电磁滑槽(41)的侧壁之间连接有滑杆弹簧(40)，所述电磁滑杆(14)上固定设有移动转盘(15)，所述移动转盘(15)上固定设有前延伸杆(16)，所述左右两个前延伸杆(16)之间固定设有降落撑杆(13)，所述降落撑杆(13)的后侧壁上固定设有减速伸缩布(39)，所述上下两个减速伸缩布(39)上分别设有一个正极和一个负极磁铁，用于互相吸附拉伸所述减速伸缩布(39)。