1.一种用于直角金属板弯折处的打磨装置，其特征在于，包括底座(1)、底板(2)、放置台(3)、升降机构、夹持机构和打磨机构，所述底板(2)设置在底座(1)的上方，所述放置台(3)设置在底座(1)上，所述放置台(3)的截面为等腰直角三角形，所述升降机构设置在底座(1)和底板(2)之间，所述夹持机构和打磨机构均设置在底板(2)上；

所述升降机构包括支撑组件和驱动组件，所述支撑组件有两个，两个支撑组件分别设置在底座(1)的两侧，每个支撑组件包括两个支撑单元，所述支撑单元包括固定块(4)、移动块(5)和支杆(6)，两个支撑单元的两个固定块(4)分别设置在底座(1)和底板(2)上，两个固定块(4)正对设置，所述底座(1)和底板(2)上均设有滑槽，底座(1)上的滑槽位于底座(1)远离固定块(4)的一端，底板(2)上的滑槽位于底板(2)远离固定块(4)的一端，两个滑槽正对设置，两个支撑单元的两个移动块(5)分别位于两个滑槽内，两个移动块(5)分别与两个滑槽滑动连接，两个支撑单元的两个支杆(6)交叉设置，两个支杆(6)的交叉处铰接，所述支杆(6)的两端分别与移动块(5)和固定块(4)铰接，所述驱动组件包括第一电机(7)、第一丝杆(8)和移动杆(9)，所述第一电机(7)水平设置在底座(1)靠近移动块(5)的一端，所述第一丝杆(8)安装在第一电机(7)上，所述移动杆(9)的两端分别与设置在底座(1)上的两个移动块(5)连接，所述移动杆(9)套设在第一丝杆(8)上，所述移动杆(9)与第一丝杆(8)螺纹连接；

所述夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件分别设置在底板(2)的两侧，两个夹持组件分别位于放置台(3)的两端，所述夹持组件包括套管(10)、推杆(11)、滚轮(12)和第一弹簧(13)，所述套管(10)设置在底板(2)上，所述推杆(11)的一端位于套管(10)内，所述推杆(11)的另一端伸出套管(10)外，所述推杆(11)与套管(10)滑动连接，所述滚轮(12)设置在推杆(11)位于套管(10)外的一端，所述滚轮(12)与放置台(3)的斜面抵靠，所述第一弹簧(13)设置在套管(10)内，所述第一弹簧(13)的一端与套管(10)连接，所述第一弹簧(13)的另一端与推杆(11)连接，所述第一弹簧(13)处于压缩状态；

所述打磨机构包括移动组件、打磨组件和转动组件，所述移动组件包括第二电机(14)、第二丝杆(15)、移动板(16)和滑块(17)，所述第二电机(14)水平设置在底板(2)上，所述第二丝杆(15)安装在第二电机(14)上，所述移动板(16)套设在第二丝杆(15)上，所述移动板(16)与第二丝杆(15)螺纹连接，所述底板(2)上设有凹口，所述移动板(16)的一端位于凹口内，所述移动板(16)与凹口滑动连接，所述滑块(17)设置在移动板(16)位于凹口内的一端，所述凹口内设有条形槽，所述滑块(17)位于条形槽内，所述滑块(17)与条形槽滑动连接，所述打磨组件设置在移动板(16)上，所述打磨组件包括打磨带(18)、固定单元和定位单元，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在移动板(16)的两侧，两个固定单元关于放置台(3)对称设置，所述固定单元包括固定轴(19)和固定轮(20)，所述固定轴(19)设置在移动板(16)上，所述固定轮(20)套设在固定轴(19)上，所述固定轮(20)与固定轴(19)键连接，所述定位单元包括定位轮(21)、定位轴(22)、定位块(23)和第二弹簧(24)，所述移动板(16)上设有定位槽，所述定位块(23)位于定位槽内，所述定位块(23)与定位槽滑动连接，所述第二弹簧(24)设置在定位槽内，所述第二弹簧(24)的一端与定位槽连接，所述第二弹簧(24)的另一端与定位块(23)连接，所述第二弹簧(24)处于压缩状态，所述定位轴(22)设置在定位块(23)上，所述定位轮(21)套设在定位轴(22)上，所述定位轮(21)与定位轴(22)键连接，所述打磨带(18)套设在定位轮(21)和两个固定轮(20)上，所述定位轮(21)和两个固定轮(20)通过打磨带(18)传动连接，所述转动组件包括齿条(25)、转齿轮(26)、转轴(27)、加速器(28)、第一伞齿轮(29)和第二伞齿轮(30)，所述齿条(25)设置在底板(2)上，所述转轴(27)设置在移动板(16)上，所述转齿轮(26)套设在转轴(27)上，所述转齿轮(26)与转轴(27)键连接，所述转齿轮(26)与齿条(25)啮合，所述加速器(28)的输出轴与转轴(27)连接，所述加速器(28)的输出轴与转轴(27)传动连接，所述第一伞齿轮(29)安装在加速器(28)上，所述第二伞齿轮(30)套设在其中一个固定轴(19)上，所述第二伞齿轮(30)与固定轴(19)键连接，所述第二伞齿轮(30)与第一伞齿轮(29)啮合。

2.如权利要求1所述的用于直角金属板弯折处的打磨装置，其特征在于，所述底座(1)上设有限位单元，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设在底座(1)的两端，所述限位单元包括两个限位杆(31)，两个限位杆(31)分别设置在底座(1)的两侧，所述限位杆(31)穿过底板(2)，所述限位杆(31)与底板(2)滑动连接。

3.如权利要求1所述的用于直角金属板弯折处的打磨装置，其特征在于，所述底座(1)上设有PLC，所述第一电机(7)和第二电机(14)均与 PLC电连接。

4.如权利要求1所述的用于直角金属板弯折处的打磨装置，其特征在于，所述滑块(17)有两个，两个滑块(17)分别设置在移动板(16)的两侧，所述条形槽有两个，两个条形槽分别位于凹口的两侧，两个滑块(17)分别位于两个条形槽内。

5.如权利要求4所述的用于直角金属板弯折处的打磨装置，其特征在于，所述滑块(17)的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。

6.如权利要求1所述的用于直角金属板弯折处的打磨装置，其特征在于，所述定位轮(21)和两个固定轮(20)上均设有环形槽，所述打磨带(18)位于环形槽内。