1.一种用于废水处理的搅拌装置，包括混合罐（2）、电机（2‑1）、中心转轴（9）和搅拌桨（9‑1）；其特征在于：还包括进液转盘（5）、出液转盘（6）、内啮合棘轮机构（7）和外啮合棘轮机构（8）；所述的中心转轴（9）支承在混合罐（2）内；中心转轴（9）上固定有一个或多个搅拌桨（9‑1）；中心转轴（9）由电机（2‑1）驱动旋转；

所述混合罐（2）的顶部沿着中心转轴（9）的周向均匀布置有一个进液口和多个加药口；

混合罐（2）的底部设置有出液口；进液转盘（5）安装在混合罐（2）内腔的顶部；出液转盘（6）安装在混合罐（2）内腔的底部；进液转盘（5）上偏心开设有进液通孔（5‑1）；出液转盘（6）上偏心开设有出液通孔（6‑1）；进液通孔（5‑1）与中心转轴（9）的中心距等于混合罐（2）的进液口和各个加药口与中心转轴（9）的中心距；进出液通孔（6‑1）与中心转轴（9）的中心距等于混合罐（2）的出液口与中心转轴（9）的中心距；当出液转盘（6）的出液通孔与混合罐（2）的出液口对齐时，进液转盘（5）的进液通孔（5‑1）与进液口和各个加药口均不对齐；

所述的进液转盘（5）与中心转轴（9）之间，以及出液转盘（6）与中心转轴（9）之间均设置有内啮合棘轮机构（7）；进液转盘（5）与混合罐（2）的内腔顶面之间，以及出液转盘（6）与混合罐（2）的内腔底面之间均设置有外啮合棘轮机构（8）；内啮合棘轮机构（7）阻止中心转轴（9）相对于进液转盘（5）或出液转盘（6）转动的方向，与外啮合棘轮机构（8）阻止进液转盘（5）或出液转盘（6）相对于混合罐（2）转动的方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种用于废水处理的搅拌装置，其特征在于：所述的混合罐（2）上还安装有位置检测模块；所述的位置检测模块包括动光栅盘（12）和静检测盘（13）；动光栅盘（12）与中心转轴（9）同轴固定；静检测盘（13）固定在混合罐（2）的顶部；动光栅盘（12）上开设有一道光栅线（12‑1）；该光栅线（12‑1）、进液通孔（5‑1）和出液通孔（6‑1）沿着中心转轴（9）的周向对齐；静检测盘（13）上安装有n+2个能够检测光栅线（12‑1）的光电传感器（13‑2）；n为加药口数量；n+2个光电传感器（13‑2）与混合罐（2）上的进液口、出液口、n个加药口分别对齐。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于废水处理的搅拌装置，其特征在于：所述的外啮合棘轮机构（8）包括第一棘轮（8‑1）、第一棘爪（8‑2）和扭簧（8‑3）；第一棘轮（8‑1）固定在进液转盘（5）或出液转盘（6）的外圆周面上；第一棘轮（8‑1）的棘齿圈位于自身的外侧内；一个或多个第一棘爪（8‑2）的一端与混合罐（2）的内腔铰接，另一端抵住第一棘轮（8‑1）外侧的棘齿圈；各第一棘爪（8‑2）与混合罐（2）之间均安装有扭簧（8‑3）；扭簧（8‑3）为第一棘爪（8‑

2）提供抵住第一棘轮（8‑1）外侧的棘齿圈的弹力。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于废水处理的搅拌装置，其特征在于：所述的内啮合棘轮机构（7）包括轴套（7‑1）、第二棘轮（7‑2）、第二棘爪（7‑3）和弹簧（7‑4）；轴套（7‑1）与中心转轴（9）固定；第二棘轮（7‑2）固定在进液转盘（5）或出液转盘（6）的中心孔内；多个第二棘爪（7‑3）沿着轴套（7‑1）外侧面的周向均布；各第二棘爪（7‑3）的内端均与轴套（7‑1）铰接，外端均抵住第二棘轮（7‑2）内侧的棘齿圈；各第二棘爪（7‑3）与轴套（7‑1）之间均安装有弹簧（7‑4）；弹簧（7‑4）为第二棘爪（7‑3）提供抵住第二棘轮（7‑2）的棘齿圈的弹力。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于废水处理的搅拌装置，其特征在于：所述进液口和各加药口的底部均嵌有第一密封圈（2‑2）；出液口的顶部嵌有第二密封圈（2‑3）；第一密封圈（2‑2）的直径大于进液转盘（5）上的进液通孔的直径；第二密封圈（2‑3）直径大于出液转盘（6）上的出液通孔的直径；进液转盘（5）的顶面抵住各第一密封圈（2‑2）；出液转盘（6）的底面抵住第二密封圈（2‑3）。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于废水处理的搅拌装置，其特征在于：所述的混合罐内设置有一个或多个液位传感器；所述的进液转盘（5）和出液转盘（6）均通过中心转轴（9）上的轴肩限位；进液转盘（5）和出液转盘（6）与中心转轴（9）的轴肩之间均设置有推力轴承。

7.一种废水处理系统，包括废水池（14）、药剂存储容器（16）和反应池（17）；其特征在于：还包括如权利要求1或2所述的搅拌装置；废水池（14）与混合罐（2）的进液口通过进液管连接；n个药剂存储容器（16）与混合罐的n个加药口分别通过n根加药管（10）连接，n为加药口数量；n个药剂存储容器（16）内装有水处理药剂；所述反应池（17）的进液口与混合罐的出液口通过出液管连接；混合罐的出液口高于反应池（17）的进液口。

8.根据权利要求7所述的一种废水处理系统，其特征在于：所述药剂存储容器（16）的输出口高于混合罐的加药口或各药剂存储容器（16）均通过泵体连接到混合罐。

9.根据权利要求7所述的一种废水处理系统，其特征在于：所述的反应池（17）内通过交错设置的隔板（17‑1）形成S形廊道。

10.如权利要求9所述的废水处理系统的废水处理方法，其特征在于：步骤一、输入废水和水处理药剂；

1‑1.电机（2‑1）正转驱动中心转轴（9）正转，中心转轴（9）通过内啮合棘轮机构（7）带动进液转盘（5）和出液转盘（6）旋转；直到进液转盘（5）转动至进液通孔（5‑1）与混合罐上的进液口对齐时，电机（2‑1）停转；

1‑2.废水池（14）内的被处理废水输入混合罐中；

1‑3.混合罐内的被处理废水体积达到预设值后，电机（2‑1）再次驱动中心转轴（9）正转，带动进液转盘（5）和出液转盘（6）旋转；每当进液转盘（5）转动至进液通孔（5‑1）与工作加药口对齐时，电机（2‑1）均停转该加药口对应的预设加药时长，使得需要使用的各种水处理药剂依次输送进入到混合罐中；

1‑4.当最后一种需要添加的水处理药剂加入混合罐后，电机（2‑1）通过正转带动进液转盘（5）和出液转盘（6）旋转至出液转盘（6）的出液通孔（6‑1）与混合罐（2）的出液口错开，且进液转盘（5）的进液通孔（5‑1）与混合罐（2）的进液口和各个加药口均错开的状态；

步骤二、搅拌混合；

控制器控制电机（2‑1）反转，带动中心转轴（9）和搅拌桨（9‑1）反转，旋转的搅拌桨（9‑

1）对混合罐（2）内的液体进行混合搅拌；此时，进液转盘（5）和出液转盘（6）均在外啮合棘轮机构（8）锁止下保持静止；搅拌预设时长后，电机（2‑1）停转；

步骤三、输出混合后废水；

电机（2‑1）驱动中心转轴（9）正转，中心转轴（9）通过内啮合棘轮机构（7）带动进液转盘（5）和出液转盘（6）旋转；直到出液转盘（6）转动至出液通孔（6‑1）与混合罐底部的出液口对齐时，电机（2‑1）停转；混合罐中与水处理药剂充分搅拌混合的被处理废水在重力作用下输出到反应池（17）中；

步骤四、废水净化；

输入反应池（17）的被处理废水沿着S形廊道流动，并在水处理药剂的作用下发生水体净化；同时，不断重复执行步骤一至三，使得被处理废水源源不断地与水处理药剂搅拌混合并送入反应池（17）中。