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专利号: 2021102229072
申请人: 广州汇图计算机信息技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2024-05-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于遥感影像的信息展示系统,其特征在于,包括:无人机,包括机体、设置在所述机体上的控制仓和设备仓,所述控制仓内部设有定位单元、无线通讯单元和数据传输单元,所述设备仓设有检测成像单元;

数据处理模块,包括无线通讯基站、数据存储单元、数据分析单元和中控单元,所述无人机通过所述无线通讯单元与所述数据处理模块通过无线相连;

信息展示模块,其与所述数据处理模块相连,信息展示模块包括显示屏、操作面板;

所述中控单元内设有展示地区的地形图,中控单元按照面积将地形图划分为N个区域,并将划分的各区域按照顺序进行编号,分别为第1区域,第2区域,第3区域,…第N区域;

在划分的各区域内种有待展示农作物,每区域种植量为M株;

所述中控单元内设有巡查时长间隔,包括,发芽时长间隔T1, 幼苗生长时长间隔T2;

在待展示农作物播种完成并经过发芽时长间隔T1时,所述中控单元控制所述无人机进行首次巡检,中控单元通过无线通讯基站向所述无线通讯单元发送巡检信号,所述无人机对遥感区域进行巡检,并记录巡检图像A1;

所述无人机通过所述无线通讯单元将巡检图像A1传递至所述数据处理模块,数据处理模块存储巡检图像A1;

在完成首次巡检并经过幼苗生长时长间隔T2时,所述无人机第二次获取展示区域环境信息,并生成巡检图像A2,无人机通过所述无线通讯单元将巡检图像A2传递至所述数据处理模块;

所述中控单元对图像进行整合生成区域组B1和区域组B2,对于区域组Bi,Bi(Bi1,Bi2,Bi3…BiN),i=1,2,其中,Bi1为巡检图像Ai第一区域图像,Bi2为巡检图像Ai第二区域图像,Bi3为巡检图像Ai第三区域图像…BiN为巡检图像Ai第N区域图像;所述中控单元将采集到的图像信息进行整合分析,从巡检图像A1确定巡检地区的总体发芽率和任一单个区域的发芽率,并根据总体发芽率与单个区域发芽率确定该区域的发芽情况;所述中控单元从巡检图像A2中确定单个区域农作物的存活率;

对于第j区域所述中控单元根据该区域的发芽情况与存活率计算该区域农作物栽培评分,j=1,2,3…N,在计算过程中设有发芽率比值对农作物栽培评分参数F1和存活率对农作物栽培评分参数F2,其中,评分参数F1根据巡检地区总体发芽情况进行一次调节并根据第j区域的发芽情况进行二次调节,评分参数F2根据第j区域存活率情况进行调节;

所述中控单元根据农作物栽培评分确定第j区域的栽培等级,所述中控单元将各区域等级、评分、存活率情况、发芽情况和该区域不同时期的图像信息进行整合,并将整合好的信息传递至所述信息展示模块,信息展示模块通过所述显示屏显示各区域信息,对于不同区域的信息该区域的栽培等级选取不同颜色显示;

当采用所述信息展示模块显示各区域信息时,能够选用显示方式,包括:显示巡检地区总体图像、显示指定区域单独图像、显示多个指定区域图像、显示同等级图像分布;选定显示方式后通过操作面板能够对指定区域的图像信息进行缩放。

2.根据权利要求1所述的基于遥感影像的信息展示系统,其特征在于,所述中控单元对巡检图像A1进行分析,统计各区域发芽株数,并计算各区域内农作物发芽率,对于第j区域发芽率Cj有,Cj=mj/M×100%,j=1,2,3…N,mj为第j区域农作物发芽株数;

所述中控单元计算巡检地区总体发芽株数mz,mz=m1+m2+m3+…+mN,中控单元计算巡检地区总体发芽率Cz,Cz=mz/(M×N);所述中控单元设有总体发芽率第一评判等级参数Cz1和第二评判等级参数Cz2,中控单元将巡检地区总体发芽率Cz与第一评判等级参数Cz1和第二评判等级参数Cz2进行对比,确定巡检地区总体发芽情况,其中,

当Cz≤Cz1时,所述中控单元判定巡检地区总体发芽率低;

当Cz1<Cz≤Cz2时,所述中控单元判定巡检地区总体发芽率适中;

当Cz>Cz2时,所述中控单元判定巡检地区总体发芽率高。

3.根据权利要求2所述的基于遥感影像的信息展示系统,其特征在于,所述中控单元内设有第一预设发芽率比值参数G1和第二预设发芽率比值参数G2,所述中控单元计算第j区域发芽率Cj与巡检地区总体发芽率Cz的比值Dj,Dj= Cj/ Cz;所述中控单元将Dj与第一预设发芽率比值参数G1和第二预设发芽率比值参数G2进行对比,根据对比结果判定第j区域的发芽情况;当Dj≤G1时,所述中控单元判定第j区域发芽情况不良;

当G1<Dj≤G2时,所述中控单元判定第j区域情况一般;

当Dj>G2时,所述中控单元判定第j区域情况良好;

所述中控单元按照上述操作判定所有区域的发芽情况。

4.根据权利要求3所述的基于遥感影像的信息展示系统,其特征在于,第一预设发芽率比值参数G1和第二预设发芽率比值参数G2的数值根据巡检地区总体发芽情况进行调节, 第一预设发芽率比值参数G1的初始值为g1, 第二预设发芽率比值参数G2的初始值为g2,当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率低时,中控单元将第一预设发芽率比值参数G1调节至g1’, 将第二预设发芽率比值参数G2调节至g2’,g1’= g1×1.1,g2’= g2×1.15;

当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率适中时,中控单元不对第一预设发芽率比值参数和第二预设发芽率比值参数进行调节;

当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率高时,中控单元将第一预设发芽率比值参数G1调节至g1’, 将第二预设发芽率比值参数G2调节至g2’,g1’= g1×0.95,g2’= g2×0.9。

5.根据权利要求4所述的基于遥感影像的信息展示系统,其特征在于,所述中控单元完成所有区域的发芽率统计后,所述中控单元对巡检图像A2进行分析,统计各区域存活株数,并计算各区域内农作物存活率,对于第j区域存活率Ej有,Ej=pj/mj×100%,其中,pj为幼苗生长期存活株数;

所述中控单元内设有存活率判定参数e1,中控单元计算第j区域存活率Ej和存活率判定参数e1的比值ΔEj,ΔEj=Ej/ e1,中控单元根据ΔEj的值判定第j区域存活率情况:当ΔEj≥0.90时,所述中控单元判定第j区域存活率优良,第j区域适合栽种的农作物存活;

当0.60≤ΔEj<0.90时,所述中控单元判定第j区域存活率一般,第j区域能够保证栽种的农作物存活;

当ΔEj<0.50时,所述中控单元判定第j区域存活率较低,第j区域不能够保证栽种的农作物存活。

6.根据权利要求5所述的基于遥感影像的信息展示系统,其特征在于,所述中控单元内设有发芽率比值对农作物栽培评分参数F1和存活率对农作物栽培评分参数F2,中控单元根据第j区域发芽率Cj与巡检地区总体发芽率Cz的比值Dj和第j区域存活率Ej计算第j区域农作物栽培评分Zj,Zj=Dj×F1+Ej×F2。

7.根据权利要求6所述的基于遥感影像的信息展示系统,其特征在于,所述中控单元设有栽培等级S1、S2、S3和S4,其中,S1为第一预设栽培等级,S2为第二预设栽培等级,S3为第三预设栽培等级,S4为第四预设栽培等级;

所述中控单元内还设有评分等级评分参数z1、z2和z3,其中,z1为第一预设评分参数,z2为第二预设评分参数,z3为第三预设评分参数;

所述中控单元将第j区域农作物栽培评分Zj与各评分等级评分参数进行对比,根据对比结果确定第j区域栽培等级,其中,当Zj≥z1时,所述中控单元判定第j区域农作物栽培等级为第一预设栽培等级S1;

当z2≤Zj<z1时,所述中控单元判定第j区域农作物栽培等级为第二预设栽培等级S2;

当z3≤Zj<z2时,所述中控单元判定第j区域农作物栽培等级为第三预设栽培等级S3;

当Zj<z3时,所述中控单元判定第j区域农作物栽培等级为第四预设栽培等级S4;

对于评分等级为第一预设栽培等级S1的区域采取绿色显示相关信息,对于评分等级为第二预设栽培等级S2的区域采取蓝色显示相关信息,对于评分等级为第三预设栽培等级S3的区域采取黄色显示相关信息,对于评分等级为第四预设栽培等级S4的区域采取红色显示相关信息。

8.根据权利要求7所述的基于遥感影像的信息展示系统,其特征在于,所述发芽率比值对农作物栽培评分参数F1根据所述巡检地区总体发芽情况进行一次调节,所述参数F1初始值为f1;

当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率低时,中控单元将参数F1调节为f1’, f1’= f1×0.95;

当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率适中时,中控单元不对参数F1进行调节;

当所述中控单元判定巡检地区总体发芽率高时,中控单元将参数F1调节为f1’, f1’= f1×1.05。

9.根据权利要求8所述的基于遥感影像的信息展示系统,其特征在于,所述发芽率比值对农作物栽培评分参数F1根据所述巡检地区第j区域的发芽情况进行二次调节,当所述中控单元判定第j区域发芽情况不良时,中控单元将参数F1调节为f1”, f1”= f1’×0.9;

当所述中控单元判定第j区域情况一般时,中控单元不对参数F1进行调节;

当所述中控单元判定第j区域情况良好时,中控单元将参数F1调节为f1”, f1”= f1’×

1.1。

10.根据权利要求9所述的基于遥感影像的信息展示系统,其特征在于,所述存活率对农作物栽培评分参数F2根据第j区域存活率情况进行调节,所述参数F2初始值为f2;

当所述中控单元判定第j区域存活率优良时,中控单元将参数F2调节至f2’,f2’= f2×

1.1;

当所述中控单元判定第j区域存活率一般时,中控单元不对参数F2进行调节;

当所述中控单元判定第j区域存活率较低时,中控单元将参数F2调节至f2’,f2’= f2×

0.95。