1.一种用于十字交通路口的车流控制方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1、对十字路口中八个车流顺次编号，并选取任意一个车流作为交通控制的主流，根据所述主流的编号并通过公式(1)、公式(2)和公式(3)计算可与所述主流并行运行的三条支流的编号，所述主流和三条支流形成一个并行流控制包，所述并行流控制包用符号Pm＝[m：b1,b2,b3]表示；

其中，b1、b2和b3分别为三条支流的编号，m为主流的编号，m、b1、b2和b3的取值范围为0～

7；

步骤2、根据所述主流的编号和支流的编号并通过公式(4)获取并行流控制包切换序列表；

其中，

其中： 至 表示并行流控制包切换序列表中任意一组并行流控制包；xi、xj表示并行流控制包序列中主流的编号，i、j为大于等于0且小于等于7的自然数； 表示交通流xi的并行集； 表示十字交叉路口交通流的全集，即 f0至f7表示十字交叉路口的交通流， 为十字交叉路口交通流的全集中元数的个数；

步骤3、从所述并行流控制包序列表中任意选取一组并行流控制包序列，并依据设置的通行时间规则对十字路口的车流进行控制；

步骤4、判断当前的并行流控制包序列是否完成，若是，返回步骤1。

2.根据权利要求1所述的用于十字交通路口的车流控制方法，其特征在于，所述通行时间规则具体为：

在并行流控制包的控制时间内，保持主流的车流一直通行，同时，在所述并行流控制包的控制时间内，基于等时依次切换规则或者实时交通数据切换规则调整支流的车流通行时间。

3.根据权利要求2所述的用于十字交通路口的车流控制方法，其特征在于，所述基于实时交通数据切换规则调整支流的车流通行时间，包括：获取所述三条支流的当前车流的流量f′a,f′b和f′c；

获取所述三条支流的当前候车长度L′a,L′b和L′c；

根据所述当前车流的流量f′a,f′b,f′c和所述当前候车长度L′a,L′b,L′c并通过公式(5)计算每个支流的车流通行时间：

其中：假设fb'>fa'>fc'，T0＝3T，T0为一个并行流控制包的控制时间，Ta、Tb和Tc分别为每个支流的车流通行时间，T为时间常数。